Теоретическая физика: механика
...координат при преобразовании функции Лагранжа (1.1) не изменился, координатно- импульсная часть производящей функции должна соответствовать тождественному...
1. Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц « Механика , электродинамика», - М.: «Наука», 1969 г., - 272 с.