Расчет редуктора точного прибора
...передач, согласующий скорости и моменты двигателя и рабочего органа машины (механизма), и аппаратуру...
Редукторы с раздвоенной ступенью имеют на 20 % меньшую массу, чем редукторы с развернутой схемой колес, но более трудоемки в изготовлении .