Разработка следящего гидропривода
...3 - предохранительный клапан с пропорциональным электрическим управлением ; 4- регулируемый дроссель с пропорциональным электрическим управлением ; 5...
Кроме этого для обеспечения динамической устойчивости следящего электрогидравлического привода...