Основные особенности робототехнических систем
С центральным процессором через СМГ связаны запоминающее устройство (ЗУ), модуль ввода аналоговых сигналов (МАВ), модуль ввода - вывода (МВВ) дискретных сигналов и устройство последовательного обмена (УПО).