Электромеханический следящий привод робота
...60 … +120Масса "плечевого" звена, кг35Масса "локтевого" звена, кг28Масса рабочего органа, кг8Масса объекта манипулирования, кг0.3.
...механической передачи в следящем приводе с угловым люфтом не более рад, что соответствует 0,25 угловым минутам.