Магнитные системы стабилизации. Трёхосный гироскоп
2.2 Трёхосный динамически настраиваемый гироскоп . .3 Динамическая модель . .4 Уравнения движения обобщенного трёхосного гироскопа . . Реализация передаточной функции для гироскопа в программной среде VisSim.