Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор.
...напряжения, В65Номинальный ток, А7,5Кратность пускового момента 5Момент инерции, 10-2 кгм22,45Масса, кг28,1. 2. Расчет исполнительных механизмов .