Исследование свойств наномодифицированных материалов
...сил трения, действующего на звенья 1,2,4. F3 - сила привода , действующего на звено 3; FТ3 - сила трения при движении по осям звена 3; G2, G3, G4...
.1 Рабочая зона мехатронного устройства. Рабочее пространство промышленного робота - пространство...