Кинематика и динамика поступательного движения
5. Руководство к лабораторным занятиям по физики. / Под. ред. Гольдена Л.Л. - М.: Наука, 1964. 6. Салецкий А.М., Слепков А.И. Динамика твердого тела .
...до точек крепления нитей на ней, r – радиус верхнего диска (рис. 8), то легко видеть, что.