Обратная задача обеспечения требуемого закона движения
...1]. В процессе дальнейших исследований оказалось, что метод Еругина позволяет не только построить уравнения движения механической системы по заданным свойствам одного из возможных движений этой системы , но и построить эти уравнения с учетом.