Системы стабилизации и ориентации
Пример: ust(matrix(2, 2, [0,1,2.268,-0.03]), matrix(2,1,[0,-4.235]), matrix(1, 2, [1,0]), z); noust. 2.5 Синтез дискретных систем .
... системы .( М.: Наука, 1976. 3. Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА.( Х.: ХАИ,1989.