Упругий и неупругий удар двух однородных шаров
Идею таких методов предложил Даламбер, который мысленно помещал маленькую пружинку (деформируемый элемент) в точку ударного контакта.
4. К.Шварц, Т. Гольдфарб , "Поиски закономерностей в физическом мире", пер. с англ., Москва, Мир, 1977.