Мотор-колесо специальной подвижной установки
...с ведущим звеном редуктора и (в некоторых образцах) механизма переключения передач или сцепления с приводом
...путем блокирования простого планетарного ряда. Пример подобной компоновки посредством торсионного вала , показан на рис. 4, б.