Теория машин и механизмов
Проведем структурный анализ плоского механизма , схема которого приведена на рис. 2.15, и представим его в виде...
...групп Ассура к начальному механизму . Поскольку кривошипно - ползунный механизм имеет одну степень подвижности, то заданное движение...