Электропривод с шаговым двигателем
Сигнал CONTROL задает режим работы ШИМ - регулятора . При его низком уровне ШИМ -регулирование происходит по выходам INH1, INH2...
Для формирования периода повторения шагов используется программный 16-разрядный таймер STCNT. В отличие от таймера 0, его...