Уровни гомеостаза
Именно это, описанное Бернаром, постоянство внутренней среды организмов животных , позволяющее им активно существовать при широких колебаниях среды...
Терморегуляция возникла в эволюции довольно поздно - она характерна только для птиц и млекопитающих.