Механика. Эллинистическая эпоха
Архимед говорит о нем в постулатах 4 — 7, не давая ему определения. Отсюда заключают, что это понятие было впервые введено то ли неизвестным нам предшественником Архимеда , то ли им самим в более ранней работе, не дошедшей до нас.