Генетический алгоритм глобальной трассировки
[1,2,3,4,5,6,7]. Хотя на каждом шаге для каждого текущего состояния среды алгоритмы дают неплохие результаты, «камнем преткновения...
В простейшем случае это можно реализовать с помощью повторной, случайной генерации. 3.3 Генетические операторы.