Принципы и законы управления безынерционным звеном
Лабораторная работа
Тема: Принципы и законы управления
безынерционным звеном
Цель: Определить основные принципы управления в
разомкнутых и замкнутых САУ; изучить на модели, как осуществляется управление с
использованием типовых законов управления
Ход работы:
. Без обратной связи с использованием разных
законов управления. Объект управления - безинерционное звено:
управление
безынерционный звено
Результаты моделирования:
2. С обратной связью для того же объекта с
использованием тех же законов управления:
Результаты моделирования:
. Без обратной связи с использованием разных
законов управления. Объект управления - апериодическое звено 1-го порядка:
Результаты моделирования:
. С обратной связью для того же объекта с
использованием тех же законов управления
Результаты моделирования:
. Без обратной связи с использованием разных
законов управления. Объект управления - идеальное интегрирующее звено.
Результаты моделирования:
. С обратной связью для того же объекта с
использованием тех же законов управления
Результаты моделирования:
. Моделирование системы с внешним воздействием
). Разомкнутая система
Результаты моделирования:
). Замкнутая система
Результаты моделирования:
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы
определили основные принципы управления в разомкнутых и замкнутых САУ; увидели,
как будут изменятся графики в зависимости от увеличения или уменьшения
параметров звеньев.