Тип двигателя
|
Коэффициент
|
|
а
|
B
|
Бензиновый
|
1
|
1
|
Чтобы воспользоваться формулой Лейдермана, необходимо определить значения
наименьшей устойчивой - ne min, и максимальной - ne max, частот вращения
коленчатого вала двигателя. Наименьшую, устойчивую частоту вращения коленчатого
вала бензинового двигателя следует принять равной, мин-1
ne min = 0,13× nN, (1.2)
min = 0,13 ∙ 3200 = 416 ≈ 400 мин-1;
Максимальную частоту вращения коленчатого вала бензинового двигателя
следует принять равной, мин-1
mах = 1,2× nN, (1.3)
ne mах = 1,2 × 3200 = 3840 ≈ 3800 мин-1;
Ne min = 84,5 ∙ (1 (400 / 3200) + 1 (400 / 3200)2
- (400 / 3200)3 ) = 11,72 кВт;
Полученные значения заносим в таблицу А 2.
Следует помнить, что часть мощности двигателя затрачивается на привод
навесного, вспомогательного оборудования (генератор, насос системы охлаждения
двигателя, компрессор, насос гидроусилителя руля и др.), и лишь оставшаяся
мощность Ne¢ - так называемая мощность НЕТТО,
используется для движения автомобиля. Поскольку вышеназванные потери мощности
обычно составляют 10 ÷ 15%, для определения мощности НЕТТО воспользуемся
выражением, кВт
Ne ¢ = 0,9 × Ne, (1.4)
e¢ min = 0,9 ∙ 11,72 = 10,55 кВт;
Полученные значения мощности НЕТТО заносим в таблицу А 2.
Еще одним неотъемлемым графиком внешней скоростной характеристики
двигателя является график зависимости эффективного крутящего момента двигателя
Мe = f(ne).
Для расчета графика эффективного крутящего момента используем выражение вида,
Нм
, (1.5)
Ме min = 9550 ∙ 11,72 / 400 = 279,76 Нм;
Полученные результаты расчета значений эффективного крутящего момента Me, заносим в таблицу А 2.
Аналогично с мощностью, часть эффективного крутящего момента двигателя - Me затрачивается на привод навесного
вспомогательного оборудования, и лишь оставшаяся его часть, так называемый
крутящий момент НЕТТО - Мe ¢, используется для движения автомобиля. Поскольку
вышеназванные потери момента составляют примерно 10 ÷ 15%, то для определения крутящего
момента двигателя НЕТТО воспользуемся выражением, Нм
Мe ¢ = 0,9 × Мe, (1.6)
Мe ¢ min = 0,9 ∙ 279,76 = 251,784 Нм;
Полученные результаты расчета значений крутящего момента НЕТТО - Мe ¢ заносим в таблицу А 2.
Еще одним графиком внешней скоростной характеристики двигателя является
график зависимости удельного расхода топлива двигателя ge = f(ne).
Для расчета удельного расхода топлива бензиновых двигателей используют
эмпирическую зависимость вида, г/кВт ч
, (1.7)
где
ge min -
минимальный удельный расход топлива, г/кВт ч;
ge min = 313 ( 1,2 - 1,2 ∙
400 / 3200 + ( 400 / 3200 )2 ) = 333,54 г/кВт ч;
Полученные
результаты расчета удельного расхода топлива - ge заносим в
таблицу А 2.
Последним из графиков внешней скоростной характеристики двигателя
является график часового расхода топлива. Для его построения используют
полученные значения удельного часового расхода топлива и выражение вида, кг/ч
, (1.8)
GT min = ( 333,54 ∙
11,72 ) / 1000 = 3,91 кг/ч;
Полученные
результаты расчета часового расхода топлива GТ заносим в таблицу А 2.
По результатам расчетов строим график
внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя - рисунок Б. 1.
. Тяговый
баланс автомобиля
Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы
тяги на ведущих колесах Fк, Н (на различных передачах), а также
суммы сил сопротивления качению Ff, Н и воздуха Fw, Н,
от скорости движения автомобиля Va,
км/ч.
Графики сил тяги на колесах автомобиля - Fк z = f (Va)
строят для всех ступеней - z в основной коробке передач.
Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи - Fк z производится по формуле, Н
, (2.1)
где
h тр - коэффициент полезного действия трансмиссии;
UТР - передаточное число трансмиссии, которое определяется
как произведение;
rк - радиус качения колеса, м.
UТР = UКПП × UГП × UРК, (2.2)
где
UКПП -
передаточное число коробки перемены передач;
UГП - передаточное число главной передачи;
UТР
1 = 6,5 ∙
6,83 ∙ 1,0 = 44,395
UТР
1п = 6,5 ∙
6,83 ∙ 1,98 = 87,9021
UТР
2 = 3,09 ∙
6,83 ∙ 1,0 = 21,10
UТР
3 = 1,71∙
6,83 ∙ 1,0 = 11,68
UТР
4 = 1,0 ∙6,83∙
1,0 = 6,83
При расчетах радиусов качения колес, в качестве исходных данных,
используют статический радиус - rстат.
Радиус качения колеса с радиальной шиной рассчитываем по формуле, м
rк
= 1,04 × rстат, (2.3)
rк
= 1,04 ∙
0,505 = 0,5252 м.
Для упрощения расчетов определим КПД трансмиссии с учетом потерь на
трение
hтр = 0,98К
×0,97L× 0,99M, (2.4)
где K - число пар цилиндрических шестерен
в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на z-той передаче;
L -
число пар конических или гипоидных шестерен;
M -
число карданных шарниров.
Следует помнить, что КПД трансмиссии - h тр следует определять для каждой z - той передачи коробки перемены
передач
hтр 1 = 0,982
∙ 0,972 ∙ 0,996 = 0,851;
hтр 1п = 0,984
∙ 0,972 ∙ 0,996 = 0,817;
hтр 2 = 0,982
× 0,972 × 0,996 = 0,851;
hтр 3 = 0,982
× 0,972 × 0,996 = 0,851;
hтр 4 = 0,972
× 0,996 = 0,886;
Расчеты зависимостей силы тяги на колесах автомобиля, от его скорости Fк z = f(Va),
выполняют с использованием выражения 2.1. При этом, значения крутящего момента
двигателя НЕТТО - Мe’ берутся из
таблицы А 2 внешней скоростной характеристики двигателя для каждого значения
частоты вращения ne
коленчатого вала.
-я передача
Fк
400 = (251,784 ∙
0,851 ∙ 44,395) / 0,5252 = 18112,03 Н;
Fк
п 400 = (251,784 ∙
0,817 ∙ 87,9021) / 0,5252 = 34429,02 Н;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 3.
Причем, для тех же значений частот вращения ne, рассчитывают скорость движения
автомобиля на всех передачах по формуле, км/ч
, (2.5)
1-я передача
Va 400 = 0,377 ∙ ( 0,5252 ∙ 400 ) / 44,395 = 1,8 км/ч;
Va п 400 = 0,377 ∙ ( 0,5252 ∙ 400 ) / 87,9021 = 0,9 км/ч;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 3.
Далее определяют силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному
покрытию используя выражение, Н
, (2.6)
где
ma - масса полностью загруженного автомобиля, ma = 5800 кг;
g - ускорение
свободного падения, g = 9,81 м/с2;
f - коэффициент
сопротивления качению автомобильного колеса.
Величина
коэффициента сопротивления качению колеса - f, зависит от
скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное
Б.С. Фалькевичем
, (2.7)
где
f0а - коэффициент
сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону, f0а
= 0,018;
f0гр - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля
по грунтовой дороге, f0гр =
0,03;
По асфальтобетону
f 10 км/ч = 0,018 ( 1 + 102 / 20000
) = 0,01809;
По грунтовой дороге
f 10 км/ч = 0,03 ( 1 + 102 / 20000 )
= 0,03015;
По асфальтобетону
F 10 км/ч = 0,01809 ∙ 5800 ∙ 9,81 =
1029,3 Н;
По грунтовой дороге
F 10 км/ч = 0,03015 ∙ 5800 ∙ 9,81 =
1715,5 Н;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 4.
Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха
воспользуемся выражением вида, Н
, (2.8)
где
Кв - коэффициент обтекаемости формы автомобиля;
Va -
скорость автомобиля, км/час;
Sx -
площадь МИДЕЛЯ, площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную
продольной оси, м2.
При
известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления
Сх можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв по выражению,
предложенному академиком Е.А. Чудаковым
Кв
= 0,5 × Сх × r в, (2.9)
где r в - плотность
воздуха, r в = 1,225 кг/м3;
Кв = 0,5 ∙ 0,8 ∙ 1,225 = 0,49;
Для нахождения площади МИДЕЛЯ автомобиля Sx воспользуемся выражением для
легковых автомобилей
Sx = 0,78 × Ва × Н, (2.10)
где Ва - наибольшая ширина автомобиля, м;
Н - наибольшая высота автомобиля, м;
Sx = 0,78 ∙ 1,8 ∙ 2,44 = 3,42576 м2;
FW10км/ч = 0,49 ∙ 3,42576 ∙ (10 / 3,6)2 = 12,95 Н;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 4.
Графики суммарных сил сопротивления движению, строят для случаев разгона
автомобиля с полной нагрузкой для двух типов дорог.
Массу человека принимают равной 70 кг.
Значение максимального значения скорости - Va max выбирают таким, чтобы оно было
примерно на 10% больше наибольшего значения скорости, определенного для высшей
передачи и находящегося в таблице А 3;
График тягового баланса строят на основе данных, таблиц А 3 и А 4. На
графике тягового баланса должны быть нанесены линии, показывающие предельные
величины сил сцепления ведущих колес, полностью загруженного автомобиля с
дорогой, при следующих значениях коэффициента сцепления
j = 0,8 - сухой асфальтобетон;
j = 0,6 - сухая грунтовая дорога;
j = 0,4 - мокрый асфальтобетон;
j = 0,2 - укатанная снежная дорога.
Значения предельных сил сцепления ведущих колес автомобиля с дорогой
определяются по формуле, Н
Fсц
= mк × g × j, (2.11)
где mk - масса автомобиля, приходящаяся на
его ведущие колеса, кг;
mkп = 35% = 2030 кг - вес приходящийся на ведущую переднюю ось;
mkз = 65% = 3770 кг - вес приходящийся на ведущую заднюю ось;
Fсц
0.8 = 3770 ∙
9,81 ∙ 0,8 = 29586,96 Н;
Fсц
0.6 = 3770 ∙
9,81 ∙ 0,6 = 22190,22 Н;
Fсц
0.4 = 3770 ∙
9,81 ∙ 0,4 = 14793,48 Н;
Fсц
0.2 = 3770 ∙
9,81 ∙ 0,2 = 7396,74 Н.
По результатам расчетов строим график тягового баланса автомобиля -
рисунок Б 2.
3. Динамический фактор автомобиля
Динамический фактор автомобиля представляет собой совокупность
динамических характеристик, номограммы нагрузок автомобиля и графика контроля
буксования его колес. Динамический фактор автомобиля дает представление о
динамических свойствах автомобиля при заданных дорожных условиях и нагрузке
автомобиля.
Динамическая характеристика - это зависимость динамического фактора
автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения Dz = f(Va).
Графики динамического фактора строят для тех же условий движения, что и графики
тягового баланса, т.е. для каждой передачи z. При наличии на двигателе
ограничителя (или регулятора) частоты вращения коленчатого вала, графики
зависимостей Dz = f(Va),
строят с учетом их работы. Динамическим фактором D автомобиля называется отношение разности силы тяги и силы
сопротивления воздуха к весу автомобиля, и рассчитывается по формуле
, (3.1)
1-я передача
D1пер400 = (18112,03 - 12,95) / 5800 ∙
9,81 = 0,318;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 5.
На графике динамической характеристики показывают также зависимость
суммарного коэффициента сопротивления дороги y = f(Va), который в случае разгона
автомобиля на ровной, горизонтальной поверхности дороги численно равен
коэффициенту сопротивления качению
y = f + tga, (3.2)
где a -
угол подъема дороги в данном случае равный нулю;
По асфальтобетону: ш 10 км/ч = 0,01809 + 0 = 0,01809;
По грунтовой дороге: ш 10 км/ч = 0,03015+ 0 = 0,03015;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 6.
С изменением веса автомобиля динамический фактор изменяется, и его можно
определить по формуле
, (3.3)
Чтобы не пересчитывать при каждом изменении нагрузки автомобиля величину D, динамическую характеристику
дополняют номограммой нагрузок, которую строят следующим образом. Ось абсцисс
динамической характеристики продолжают влево и на ней откладывают отрезок
произвольной длины. На этом отрезке, наносят шкалу Н нагрузки автомобиля в
процентах (для грузовых автомобилей) или указывают число пассажиров (для
легковых автомобилей и автобусов). В начале этой шкалы помещают новую шкалу
динамического фактора Do, для автомобиля в снаряженном состоянии.
Масштаб для шкалы Do определяют по формуле
, (3.4)
где
аа - масштаб шкалы динамического фактора для автомобиля с полной
нагрузкой, аа = 0,5;
mo -
собственная масса автомобиля в снаряженном состоянии, с учетом массы водителя, mo = 1450
кг;
а0
= 0,5 ∙ (1450 + 70) / 1850 = 0,4
Равнозначные
деления шкал Do и Da соединяют прямыми линиями.
График контроля буксования представляет собой зависимость динамического
фактора по сцеплению колес автомобиля с дорогой от массы автомобиля. Он
позволяет определить предельную возможность движения автомобиля, при гарантии
отсутствия буксования его колес.
Сначала по формулам, приведенным ниже, определяют предельные значения
динамического фактора по сцеплению для автомобиля с полной нагрузкой - Da сц и в снаряженном состоянии - Dо сц для реальных коэффициентов сцепления
колес автомобиля с дорогой - jх, в
диапазоне от jх = 0,1 ¸ 0,8;
, (3.5)
, (3.6)
где
mо сц -
масса, приходящаяся на ведущие колеса автомобиля без нагрузки, кг; mо
сц = 680 кг;
mсц - масса, приходящаяся на ведущие колеса автомобиля с
полной нагрузкой, кг; mсц = 867,6
кг;
Dо сц = 0,4 ∙ 867,6 / 1850 = 0,1876;
Dа сц = 0,4 ∙ 680 / 1450 = 0,1876.
Затем
предельные значения динамического фактора Da
сц по сцеплению откладывают по оси Dа и полученные точки соединяют прямой штриховой линией.
На каждой линии указывают величину коэффициента сцепления jх.
Пользуясь
графиком контроля буксования, можно учесть ограничения, накладываемые на
движение автомобиля сцеплением шин ведущих колес с дорогой. Например, можно
определить минимальный коэффициент jх, гарантирующий движение автомобиля с заданной массой
и скоростью без буксования ведущих колес. Или определить скорость движения
автомобиля с заданной массой при известном коэффициенте сцепления jх.
По
результатам расчетов строим график тягового баланса автомобиля - рисунок Б 3.
4.
Характеристика ускорений автомобиля
Характеристика ускорений - это зависимость ускорений автомобиля от
скорости ja z = f(Va),
м/с2, при его разгоне на каждой передаче.
Указанные зависимости строят для случая разгона полностью загруженного
автомобиля, на ровной горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием. При
наличии на двигателе ограничителя (или регулятора) частоты вращения коленчатого
вала, графики зависимостей ja z = f(Va), строят с учетом их работы.
Величину ускорений при разгоне автомобилей определяют из выражения, м/с2
, (4.1)
где
y - коэффициент суммарного дорожного сопротивления (y = f );
dвр - коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс
при разгоне автомобиля;
Коэффициент
d вр
рассчитывают по формуле
, (4.2)
где
Jм, -
момент инерции маховика и разгоняющихся деталей двигателя, Jм = 0,274 кг/м2;
Jк - момент инерции всех колес автомобиля, Jк
= 0,942 кг/м2;
n - общее число
колес автомобиля, n = 4;
-я
передача
dвр = 1 + ((0,274 ∙ 14,352 ∙ 0,904
+ 0,942 ∙ 4) / (1850 ∙ 0,3722 )) = 1,2139;
ja 1
700 =
((0,464628-0,01803)/1,2139) ∙ 9,81 = 3,014 м/с2;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 7.
Таким образом, величина коэффициента d вр показывает, во сколько раз увеличиваются силовые и мощностные затраты,
связанные с разгоном автомобиля, по причине разгона вращающихся масс автомобиля
(двигателя, шестерен и валов трансмиссии, колес и связанных с ними деталей).
По результатам расчетов строим график характеристики разгона автомобиля -
рисунок Б 4.
5. Характеристика времени и пути разгона автомобиля
Характеристика разгона представляет собой зависимость времени t = f(Va), c и пути S = f(Va), м, разгона полностью загруженного
автомобиля, на отрезке ровного, горизонтального шоссе с асфальтобетонным
покрытием.
Величину интервала скоростей DVi для легковых автомобилей выбирают равной 5 км/час. При этом
ускорение движения автомобиля на интервале скоростей интегрирования, равно
полусумме ускорений в начале и конце интервала. Время движения автомобиля, при
котором его скорость возрастает на величину DVi, определяется по закону равноускоренного движении, с
, (5.1)
∆ti1 = 2 ∙
5 / (3.6 ∙ (0 + 5,585)) = 0,497 с;
∆ti2 = 2 ∙
5 / (3.6 ∙ (5,585 + 5,501)) = 0,251 с;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 8;
Суммарное время разгона автомобиля на заданной передаче от минимальной
скорости Va min до максимальной скорости Va max находят суммированием времени разгона
на интервалах, c
, (5.2)
где
q - общее число интервалов;
t = ∆ti1 + ∆ti2 + ∆ti3 + ∆ti4 + ∆tin
t = 0,497 +
0,251 + 0,284 + …… = t c.
Время переключения передач у легковых автомобилей и автобусов следует
принять равным 1 секунде.
Во время переключения передач скорость движения автомобиля принимается
постоянной.
При равноускоренном движении в интервале скоростей DVi = Vi - Vi-1 путь, проходимый автомобилем, м
DSi = (Vi-1 + Vi) × Dti / 7,2 (5.3)
DSi1 = 0,497 ∙ 15 / 7,2 = 1,0354 м;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 9.
Путь, проходимый автомобилем при его разгоне, от минимальной скорости Va min = 0, до максимальной - Va max, находят суммированием расстояний DSi на интервалах, м
, (5.4)
где
q - общее число интервалов;
автомобиль скоростной карданный передача
S = DSi1 + DSi2 + DSi3 +DSi4 + DSin
S =
0,345 + 0,867 + 1,853 +….. = S м.
Путь, пройденный автомобилем за время tп переключения передачи с индексом z на передачу с индексом z+1 составляет
DSП
= Vz max × tП
С 1 на 2 передачу: DSП
= 15 ∙ 1 /
3,6 = 4,17 м;
С 2 на 3 передачу: DSП
= 35 ∙ 1 /
3,6 = 9,72 м;
С 3 на 4 передачу: DSП
= 65 ∙ 1 /
3,6 = 18,06 м;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 9.
По результатам расчетов строим график характеристики времени и разгона
автомобиля - рисунок Б 5.
. Мощностной баланс автомобиля
Мощностной
баланс автомобиля представляет собой совокупность зависимостей мощностей на
ведущих колесах автомобиля NКz = f(Va), кВт, для всех передаточных чисел трансмиссии,
мощностей сопротивления дороги Ny = f(Va), кВт, и воздуха Nw=f(Va), кВт, от скорости движения , км/ч.
Вспомним,
что развиваемая на коленчатом валу двигателя мощность НЕТТО определяется по
формуле (1.4).
Определим
мощность, приведенную от двигателя к колесам автомобиля, на каждой z - той передаче, с учетом потерь в трансмиссии, кВт
Nк z = Nе¢ × hТР, (6.1)
1-я передача
Nк1
700 = 10,55 ∙
0,851 = 8,98 кВт;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 10.
По результатам расчетов строим график мощностного баланса автомобиля -
рисунок Б 6.
Определим мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха,
кВт
, (6.2)
Nw10 = 12.97 ∙ 10 / 3600 = 0,03803 кВт;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 11.
Определим мощность суммарного сопротивления дороги из выражения, кВт
, (6.3)
Fy = Ff + Fa, (6.4)
где
Fa -
сила, затрачиваемая на преодоление автомобилем подъема;
Ff -
сила сопротивления качению.
Поскольку
расчет мощностного баланса ведется для случая разгона полностью загруженного
автомобиля на ровной горизонтальной опорной поверхности дороги (Fa =
0), выражение 6.3 учитывает только силу сопротивления качению Ff.
По
асфальтобетону
NFf1
10 = 1029,28 ∙ 10 / 3600 =
2,8551 кВт;
По
грунтовой дороге
NFf2
10 = 1715,47 ∙ 10 / 3600 =
4,7651 кВт;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 11.
При наличии на двигателе ограничителя (или регулятора) частоты вращения
коленчатого вала, графики зависимостей NК z = f(Va), строят с учетом их работы.
По результатам расчетов строим график использования мощностти автомобиля
- рисунок Б 7.
. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
Топливно-экономическая характеристика автомобиля позволяет определять
расход топлива в зависимости от скорости его движения. Она представляет собой
график зависимости путевого расхода топлива от скорости автомобиля Qs = f (Va).
Этот график характеризует топливную экономичность автомобиля при его движении с
постоянной скоростью и позволяет определить расход топлива при известных
значениях этой скорости Va и суммарной мощности сопротивлений дороги Ny и воздуха Nw.
Расчет топливно-экономической характеристики ведется на основе тягового
баланса автомобиля, функции зависимости удельного расхода топлива ge= f(ne).
Сначала рассчитывается часовой расход топлива по формуле, кг/ч
, (7.1)
где
ge - функция зависимости удельного расхода топлива от
частоты вращения коленчатого вала двигателя, г/кВт ч, таблица А 2;
Ny
+ Nw -
суммарная мощность сопротивления движению автомобиля, кВт;
Ku -
коэффициент, учитывающий изменение удельного расхода топлива ge в зависимости от коэффициента использования мощности двигателя U.
Коэффициентом
использования мощности двигателя U называется отношение мощности сопротивления движению
автомобиля, приведенной к двигателю (Ny+ Nw)/hТР, к мощности НЕТТО двигателя Ne’ при максимальной подаче топлива и заданной частоте
вращения ne коленчатого вала двигателя. Для нахождения численных
значений коэффициента использования мощности двигателя U, рассмотрим
пример, поясняющий роль этого важного параметра в формировании путевого расхода
топлива.
Чтобы
автомобиль мог двигаться с постоянной скоростью Vx,
необходимо преодолевать мощность
сопротивлений движению (Ny+ Nw)/hТР. Графически она равна ординате АВ. Если
включена четвертая передача, то для движения со скоростью Vx водитель вынужден ограничить подачу топлива до тех пор, когда
частичная мощностная характеристика двигателя NeIV
будет равна мощности сопротивлений движению (Ny+ Nw)/hТР.
Графики NeIV и (Ny+ Nw)/hТР пересекутся в точке “В”.
При
этом, коэффициент использования мощности двигателя U будет
определен из отношения ординат АВ/АС, или аналитически
, (7.2)
По
асфальтобетону
-я
передача: U700min =
(3,32 + 0,056) / 10,55 ∙ 0,886 = 0,36
По
грунтовой дороге
-я
передача: U700min =
(5,53517 + 0,056) / 10,55 ∙ 0,886 = 0,59
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 12.
Численные значения коэффициента Ku при известных величинах коэффициентов использования мощности
двигателя U рассчитываются с помощью
эмпирических формул для бензинового двигателя
, (7.3)
По
асфальтобетону
-я
передача
Ku
700 = 4,4244∙0,362
-7,0872∙0,36+3,6817 = 2,13
По
грунтовой дороге
-я
передача
Ku
700 = 4,4244 ∙ 0,592
- 7,0872 ∙ 0,59 + 3,6817 = 1,44
По
асфальтобетону
-я
передача
GT
700 = (333,54 ∙ 2,1303 ∙
(3,3211 + 0,056)) / 1000 ∙ 0,886 = 1,96 кг/ч;
По
грунтовой дороге
-я
передача
GT
700 = (333,54 ∙ 1,44 ∙
(5,53517 + 0,056)) / 1000 ∙ 0,886 = 2,197 кг/ч;
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 12.
Значения путевого расхода топлива определяют по выражению, л/100 км
, (7.4)
где
rТ -
плотность топлива, г/см3;
rТ = 0,73, г/см3 - плотность бензина.
-я
передача
QS
700 = (100 ∙ 1,96) / (0,73 ∙
11,5959) = 12.34 л/100 км;
По
грунтовой дороге
-я
передача
QS
700 = (100 ∙ 2,197) / (0,73 ∙
11.5959) = 13,83 л/100 км.
Полученные результаты расчета заносим в таблицу А 12.
По результатам расчетов строим график топливно-экономической
характеристики автомобиля - рисунок Б 7.
. Расчёт карданной передачи
Порядок
расчета карданной передачи
При разработке карданной передачи с асинхронными шарнирами необходимо
предусмотреть выполнение условий, обеспечивающих синхронное вращение валов.
Определяем максимальный крутящий момент, Нм
, (8.1)
где- коэффициент запаса сцепления;
-
максимальное значение крутящего момента двигателя, Нм;
-
передаточное число первой передачи;
-
передаточное число дополнительной коробки;
= 1,8×285×6,5×1 = 3335 Нм.
Определяем максимально возможную частоту вращения карданного вала, мин-1
, (8.2)
где- максимальная частота вращения коленчатого вала
двигателя;
-
передаточное число последней (высшей) передачи коробки передач.
= 4370
мин-1.
Определяем критическую частоту вращения карданного вала по выражению, мин-1
, (8.3)
где
- коэффициент запаса по критической частоте вращения,
принимая его в пределах .
= 1,7 ·
4370 = 7429 мин-1.
Предварительно определяем внутренний диаметр трубы карданного вала, мм
, (8.4)
где
- коэффициент, принимаем его в пределах = 0,94 ¸ 0,96.
-
касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении при кручении, оно
должно быть = 100 ¸ 300 МПа.
= 0,363
м » 40 мм.
Полученный
результат округляем до ближайшего внутреннего диаметра из ГОСТ 5005-82.
Определяем
наружный диаметр трубы карданного вала, мм
, (8.5)
=
42,10мм » 42мм » 0,042 м.
Полученный
результат округляем до ближайшего наружного диаметра из ГОСТ 5005-32.
Допустимую
критическую частоту вращения карданного вала определяем по формуле, мин-1
, (8.6)
где
- длина карданного вала (расстояние между центрами
шарниров), определим по компоновочной схеме автомобиля длину вала (при двух вальной карданной передаче - длину большего
вала).
= 4194
мин-1.
.
Прочность вала при кручении проверяем согласно выражению, Мпа
, (8.7)
где
- касательные напряжения, возникающие в сечении вала
при кручении, должно быть не более = 100 ¸ 300 МПа.
=
1293706136Па » 1294 МПа.
.
Рассчитаем
для полого вала полярный момент инерции, м4
. (8.8)
=
0,000000054 м4.
Определяем угол закручивания вала, в градусах, с помощью
выражения,0
, (8.9)
где
- модуль сдвига материала, для стали = 85 ГПа;
-
полярный момент инерции сечения.
=
5,567573587908° » 5,6°.
Угол
закручивания не должен превышать на метр
длины вала. В противном случае следует увеличить площадь поперечного сечения
карданного вала или уменьшить его длину.
Данные
размеры карданного вала нас полностью устраивают.
Рассчитываем крестовину карданной передачи.
Размеры крестовины находятся из условий, что крестовина не будет иметь
остаточных деформаций под действием максимального крутящего момента двигателя
при включенной первой передаче в коробке передач.
Шипы крестовины рассчитывают на изгиб и срез.
Максимальное значение силы, которая действует на детали карданного
сочленения, определяется по формуле, Н
, (8.10)
где
- плечо приложения силы ,
принимаем = 96 мм = 0,096 м;
- угол
между входным и выходным валами, принимаем = 3.
Напряжение
изгиба в сечении A - A определяется по формуле, Па
, (8.11)
где
длина шипа, зависит от карданного игольчатого
подшипника, принимаем = 20 мм = 0,02 м;
- осевой
момент сопротивления, определяется по формуле, м3
, (8.12)
где
- диаметр шипа, зависит от карданного игольчатого
подшипника, принимаем = 25 мм = 0,025 м.
В
конструкциях карданных шарниров напряжения изгиба должно быть не более МПа.
.
.
Касательные
напряжения, возникающие в поперечном сечении шипа, работающие на срез
определяется по формуле, Па
, (8.13)
где
- диаметр шипа.
В
конструкциях карданных шарниров касательные напряжения, возникающие в
поперечном сечении шипа должны быть не более МПа.
Крестовину
карданного шарнира изготовляют из стали 12ХН3А, 18ХГТ, 20 Х с последующей
цементацией (HRC 58 ÷ 65).
Вилка
шарнира карданной передачи
Вилка
шарнира под действием силы испытывает
изгиб и кручние, Па
, (8.14)
где
- длина плеча вилки карданного шарнира, зависит от
крестовины, принимаем = 50 мм = 0,050 м.
- осевой
момент, для прямоугольного сечения.
Осевой
момент, для прямоугольного сечения определяется по формуле, м3
, (8.15)
где
- ширина плеча вилки карданного шарнира в сечении Б -
Б, зависит от крестовины, принимаем = 25 мм
= 0,025 м;
- длина
плеча вилки карданного шарнира в сечении Б - Б, зависит от крестовины,
принимаем = 75 мм = 0,075 м.
В
конструкциях карданных шарниров напряжения изгиба должно быть не более МПа.
=
23437·10-9 м3.
=
74858130 Па » 74 МПа .
Касательные
напряжения, возникающие в вилке, определяется по формуле, Па
, (8.16)
где
- длина плеча в вилке, принимаем = 20 мм = 0,020 м;
-
полярный момент сопротивления.
Полярный момент сопротивления для прямоугольного сечения, рассчитывается
по формуле,м3
, (8.17)
где
- коэффициент, зависящий от соотношения сторон сечения таблица 9.1, принимаем = 0.267.
Таблица
8.1 - Коэффициент k зависящего от соотношения сторон сечения
11,522,53
|
|
|
|
|
|
0,2080,2310,2460,2580,267
|
|
|
|
|
|
=
12515·10-9 м3.
Касательные
напряжения, возникающие в вилке должны быть не более МПа.
=
56075109 Па »56 МПа .
Вилки
карданного шарнира изготовляют из среднеуглеродистых сталей 35, 40, 45 или
40ХНМА.
Расчет
шлицевого соединения карданной передачи
Скручивающие
нагрузки вызывают смятие и срез шлицев вала.
Напряжение
смятия шлицев от сил, действующих по их среднему диаметру, Па
, (8.18)
где
- длина шлица, принимаем = 150 мм = 0,15 м;
-
наружный диаметр, принимаем = 75 мм
= 0,075 м;
-
внутренний диаметр, принимаем = 65 мм =
0,065 мм;
- число
шлицов, принимаем = 20.
В
конструкциях карданных шарниров напряжения изгиба должно быть не более МПа.
=
19222857,142 Па » 19 МПа .
Напряжение
среза (считается, что шлицы срезаются у основания по диаметру ), Па
, (8.19)
где
- ширина шлица.
Ориентировочно
определяем ширину шлица, мм
(8.20)
= 5,1
мм, принимаем = 5 мм = 0,005 мм.
Касательные
напряжения в шлицах МПа.
=
41403076,923 Па » 41 МПа
Заключение
В результате проведенного мною
тягового расчета автомобиля были определены основные параметры двигателя,
трансмиссии и автомобиля в целом, обеспечивающие требования к тяговым качествам
автомобиля, включенным в техническое задание.
По полученным параметрам можно
судить, что двигатель и автомобиль в целом удовлетворяет его характеристикам.
Карданная передача удовлетворяет требованиям, предъявляемым к ней.
Список использованных источников
1. Федотов А.И. Автомобили: учеб. пособие по курсовому
проектированию / А.И. Федотов, А В. Бойко; Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск:
Изд-во ИрГТУ, Б.г.2010- Ч. 2 Основы конструкций и расчета автотранспортных
средств в примерах и задачах. - Б.м.: Б.и., 2010. - 44 с.
. Федотов А.И. Конструкция, расчет и потребительские свойства
изделий: курс лекций для специальности 190603 "Сервис трансп. и технол.
машин и оборудования (автомобил. трансп.)" / А.И. Федотов; Иркут. гос.
техн. ун-т, Каф. автомобил. трансп. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007- Ч. 1. -
Б.м.: Б.и., 2007. - 147 с.
. Федотов, А.И. Конструкция, расчет и потребительские
свойства автомобилей: учеб. пособие для вузов по специальности 190603
"Сервис трансп. и технол. машин и оборудования (автомобил. транп.)" /
А.И. Федотов, А.М. Зарщиков; под общ. ред. А.И. Федотова; Иркут. гос. техн.
ун-т, Каф. "Автомобил. трансп.". - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. - 335
с.
. Федотов А.И. Конструкция, расчет и потребительские свойства
изделий (автомобильный транспорт): учеб. пособие для специальностей
190601-"Автомобили и автомобил. хоз-во"... / А.И. Федотов, А.М.
Зарщиков, И.М. Григорьев;; Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ,
2008-Ч. 1. - Б.м.: Б.и., 2008. - 108 с.
. Вахламов, В.К. Автомобили: Конструкция и элементы расчета:
учеб. для вузов по специальности "Автомобили и автомобил. хоз-во"...
/ В. К. Вахламов. - М.: Академия, 2006. - 478 с.
. Вахламов, В.К. Автомобили: Конструкция и элементы расчета:
учеб. для вузов по специальности "Автомобили и автомобил. хоз-во"...
/ В. К. Вахламов. - 2-е изд., стер. - М.: Академия, 2008. - 478 с.
. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е., Автомобиль. Теория
эксплуатационных свойств. - М.: Машиностроение. 1989. - 238 с.
. Лукин П.П. Гаспарянц Г.А. Родионов В.Ф. Конструирование и
расчёт автомобиля. - М.: Машиностроение. 1984. - 376 с.
. Осепчугов В.В. Фрумкин А.К. Автомобиль. Анализ конструкций,
элементы расчёта. - М.: Машиностроение. 1989.-303с.
Приложение А
Таблица А 2 - Внешняя скоростная характеристика двигателя
Параметры внешней скоростной характеристики двигателя
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Ne эффективная мощность, кВт
|
11,71777344
|
32,079468
|
46,06653
|
65,19043
|
75,2578125
|
83,86047
|
83,81921
|
78,00159
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Me эффективный момент, Нм
|
279,7618408
|
306,35892
|
314,2395
|
311,2843
|
299,4633789
|
266,9558
|
235,4334
|
196,0303
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
ge удельный расход топлива, г/кВтч
|
333,540625
|
288,79141
|
271,1852
|
263,1156
|
269,9625
|
298,5727
|
329,8727
|
370,9539
|
GТ часовой расход топлива, кг/ч
|
3,908353476
|
9,2642746
|
12,49256
|
17,15262
|
20,31678721
|
25,03844
|
27,64967
|
28,93499
|
Таблица А 3 -
Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на всех передачах
1-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
1,783787387
|
4,4594685
|
6,243256
|
8,918937
|
10,70272432
|
13,37841
|
15,16219
|
16,94598
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
Fк сила тяги на колесах, Н
|
18114,18501
|
19836,308
|
20346,57
|
20155,22
|
19389,83184
|
17285,01
|
15243,98
|
12692,69
|
2-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
3,753562085
|
9,3839052
|
13,13747
|
18,76781
|
22,52137251
|
28,15172
|
31,90528
|
35,65884
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
Fк сила тяги на колесах, Н
|
8608,317652
|
9426,714
|
9669,202
|
9578,269
|
9214,537205
|
8214,275
|
7244,324
|
6031,885
|
3-я
передача
|
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
6,780835616
|
16,952089
|
23,73292
|
33,90418
|
40,6850137
|
50,85627
|
57,6371
|
64,41794
|
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
|
Fк сила тяги на колесах, Н
|
4765,172994
|
5218,2
|
5352,43
|
5302,094
|
5100,748557
|
4547,049
|
4010,128
|
3338,977
|
|
4-я передача
|
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
11,59592387
|
28,98981
|
40,58573
|
57,97962
|
69,57554319
|
86,96943
|
98,56535
|
110,1613
|
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
|
Fк сила тяги на колесах, Н
|
2901,08661
|
3176,8941
|
3258,615
|
3227,97
|
3105,388484
|
2768,29
|
2032,804
|
|
1-я пониженная передача
|
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
0,901004185
|
2,2525105
|
3,153515
|
4,505021
|
5,406025112
|
6,757531
|
7,658536
|
8,55954
|
|
Me момент НЕТТО, Нм
|
251,7856567
|
275,72303
|
282,8156
|
280,1559
|
269,517041
|
240,2603
|
211,89
|
176,4273
|
|
Fк сила тяги на колесах, Н
|
34429,2511
|
37702,455
|
38672,29
|
38308,6
|
36853,84625
|
32853,26
|
28973,91
|
24124,72
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица А 4 -
Значения сил сопротивления движению автомобиля
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Значение скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
10
|
20
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
90
|
100
|
110
|
f1 по асф
|
0,01809
|
0,01836
|
0,01881
|
0,01944
|
0,02025
|
0,02124
|
0,02241
|
0,02376
|
0,02529
|
0,027
|
0,02889
|
Ff1 по асф, Н
|
1029,28482
|
1044,6473
|
1070,251
|
1106,097
|
1152,1845
|
1208,514
|
1275,084
|
1351,896
|
1438,95042
|
1536,246
|
1643,783
|
f2 по грунт
|
0,03015
|
0,0306
|
0,03135
|
0,0324
|
0,03375
|
0,0354
|
0,03735
|
0,0396
|
0,04215
|
0,045
|
0,04815
|
Ff2 по грунт, Н
|
1715,4747
|
1741,0788
|
1783,752
|
1843,495
|
1920,3075
|
2014,189
|
2125,14
|
2253,161
|
2398,2507
|
2560,41
|
2739,639
|
Fw, Н
|
12,9683642
|
51,873457
|
116,7153
|
207,4938
|
324,2091049
|
466,8611
|
635,4498
|
829,9753
|
1050,4375
|
1296,836
|
1569,172
|
Fw + Ff, Н
|
1042,253184
|
1096,5207
|
1186,967
|
1313,591
|
1476,393605
|
1675,375
|
1910,534
|
2181,872
|
2489,38792
|
2833,082
|
3212,955
|
Fw + Ff2, Н
|
1728,443064
|
1792,9523
|
1900,468
|
2050,989
|
2244,516605
|
2481,05
|
2760,59
|
3083,136
|
3448,6882
|
3857,246
|
4308,811
|
Таблица А 5 -
Значения параметров динамического фактора автомобиля на всех передачах
1-я передача.
|
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
1,783787387
|
4,4594685
|
6,243256
|
8,918937
|
10,70272432
|
13,37841
|
15,16219
|
16,94598
|
Fw сила сопр. воздуха, Н
|
0,412640049
|
2,5790003
|
5,054841
|
10,316
|
14,85504176
|
23,211
|
29,81324
|
37,24076
|
Dz динамический фактор
|
0,318355168
|
0,3485839
|
0,357508
|
0,354053
|
0,340521228
|
0,303382
|
0,267394
|
0,222423
|
2-я передача.
|
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
3,753562085
|
9,3839052
|
13,13747
|
18,76781
|
22,52137251
|
28,15172
|
31,90528
|
35,65884
|
Fw сила сопр. Воздуха, Н
|
1,827142442
|
11,41964
|
22,38249
|
45,67856
|
65,77712792
|
102,7768
|
132,011
|
164,8996
|
Dz динамический фактор
|
0,15126174
|
0,1654767
|
0,169546
|
0,167538
|
0,160792296
|
0,142562
|
0,125001
|
0,103114
|
3-я передача.
|
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
6,780835616
|
16,952089
|
23,73292
|
33,90418
|
40,6850137
|
50,85627
|
57,6371
|
64,41794
|
Fw сила сопр. воздуха, Н
|
5,962819058
|
37,267619
|
73,04453
|
149,0705
|
214,6614861
|
335,4086
|
430,8137
|
538,1444
|
Dz динамический фактор
|
0,083644595
|
0,0910565
|
0,092787
|
0,090566
|
0,085874496
|
0,074021
|
0,062908
|
0,049225
|
4-я передача.
|
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
11,59592387
|
28,98981
|
40,58573
|
57,97962
|
69,57554319
|
86,96943
|
98,56535
|
110,1613
|
Fw сила сопр. Воздуха, Н
|
17,43796931
|
108,98731
|
213,6151
|
435,9492
|
627,7668953
|
980,8858
|
1259,893
|
1573,777
|
Dz динамический фактор
|
0,050681019
|
0,0539194
|
0,053517
|
0,049071
|
0,043544968
|
0,031414
|
0,020765
|
0,008068
|
1-я пониженная передача
|
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
0,901004185
|
2,2525105
|
3,153515
|
4,505021
|
5,406025112
|
6,757531
|
7,658536
|
8,55954
|
Fw сила сопр. воздуха, Н
|
0,105278288
|
0,6579893
|
1,289659
|
2,631957
|
3,790018379
|
5,921904
|
7,606356
|
9,501366
|
Dz динамический фактор
|
0,605102918
|
0,6626208
|
0,679655
|
0,673239
|
0,647651169
|
0,577302
|
0,509092
|
0,423832
|
Таблица А 6 -
Значения коэффициентов суммарного сопротивления движению автомобиля
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Значение скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
10
|
20
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
90
|
100
|
110
|
y1 - коэффициент суммарного сопротивления движения
автомобиля по асфальтобетону;
|
0,01809
|
0,01836
|
0,01881
|
0,01944
|
0,02025
|
0,02124
|
0,02241
|
0,02376
|
0,02529
|
0,027
|
y2 - коэффициент суммарного сопротивления движения
автомобиля по грунтовой дороге;
|
0,03015
|
0,0306
|
0,03135
|
0,0324
|
0,03375
|
0,0354
|
0,03735
|
0,0396
|
0,04215
|
0,045
|
0,04815
|
Таблица А 7 -
Значения ускорений, действующих при разгоне автомобиля на всех передачах
1-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
1,783787387
|
4,4594685
|
6,243256
|
8,918937
|
10,70272432
|
13,37841
|
15,16219
|
16,94598
|
Dz - динамический фактор
|
0,318355168
|
0,3485839
|
0,357508
|
0,354053
|
0,340521228
|
0,303382
|
0,267394
|
0,222423
|
y1 по асфальтобетону
|
0,018002864
|
0,0180179
|
0,018035
|
0,018072
|
0,018103093
|
0,018161
|
0,018207
|
0,018258
|
(Dz-y1) разность параметров
|
0,300352305
|
0,330566
|
0,339473
|
0,335981
|
0,322418134
|
0,28522
|
0,249187
|
0,204165
|
jaz ускорение авто, м/с2
|
1,817823562
|
2,0006863
|
2,054596
|
2,033461
|
1,951372677
|
1,726241
|
1,508154
|
1,235668
|
2-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
3,753562085
|
9,3839052
|
13,13747
|
18,76781
|
22,52137251
|
28,15172
|
31,90528
|
35,65884
|
Dz - динамический фактор
|
0,15126174
|
0,1654767
|
0,169546
|
0,167538
|
0,160792296
|
0,142562
|
0,125001
|
0,103114
|
y1 по асфальтобетону
|
0,01801268
|
0,0180793
|
0,018155
|
0,018317
|
0,018456491
|
0,018713
|
0,018916
|
0,019144
|
(Dz-y1) разность параметров
|
0,13324906
|
0,1473975
|
0,151391
|
0,149221
|
0,142335805
|
0,123849
|
0,106085
|
0,08397
|
jaz ускорение авто, м/с2
|
1,113075295
|
1,2312618
|
1,264617
|
1,246496
|
1,188980008
|
1,034552
|
0,886164
|
0,701428
|
3-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
6,780835616
|
16,952089
|
23,73292
|
33,90418
|
40,6850137
|
50,85627
|
57,6371
|
64,41794
|
Dz - динамический фактор
|
0,083644595
|
0,0910565
|
0,092787
|
0,090566
|
0,085874496
|
0,074021
|
0,062908
|
0,049225
|
y1 по асфальтобетону
|
0,018041382
|
0,0182586
|
0,018507
|
0,019035
|
0,019489743
|
0,020328
|
0,02099
|
0,021735
|
(Dz-y1) разность параметров
|
0,065603213
|
0,0727979
|
0,07428
|
0,071531
|
0,066384753
|
0,053693
|
0,041918
|
0,027491
|
jaz ускорение авто, м/с2
|
0,593674222
|
0,6587819
|
0,672194
|
0,647322
|
0,600746737
|
0,485895
|
0,379333
|
0,248777
|
4-я передача
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
11,59592387
|
28,98981
|
40,58573
|
57,97962
|
69,57554319
|
86,96943
|
98,56535
|
110,1613
|
Dz - динамический фактор
|
0,050681019
|
0,0539194
|
0,053517
|
0,049071
|
0,043544968
|
0,031414
|
0,020765
|
0,008068
|
y1 по асфальтобетону
|
0,018121019
|
0,0187564
|
0,019482
|
0,021025
|
0,022356681
|
0,024807
|
0,026744
|
0,028922
|
(Dz-y1) разность параметров
|
0,03256
|
0,035163
|
0,034034
|
0,028045
|
0,021188287
|
0,006607
|
-0,00598
|
-0,02085
|
jaz ускорение авто, м/с2
|
0,301806736
|
0,325935
|
0,315473
|
0,259957
|
0,196399502
|
0,061241
|
-0,05541
|
-0,1933
|
1-я пониженная передача
|
|
Параметры тягового баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
0,901004185
|
2,2525105
|
3,153515
|
4,505021
|
5,406025112
|
6,757531
|
7,658536
|
8,55954
|
|
Dz - динамический фактор
|
0,605102918
|
0,6626208
|
0,679655
|
0,673239
|
0,647651169
|
0,577302
|
0,509092
|
0,423832
|
|
y1 по асфальтобетону
|
0,018000731
|
0,0180046
|
0,018009
|
0,018018
|
0,018026303
|
0,018041
|
0,018053
|
0,018066
|
|
(Dz-y1) разность параметров
|
0,587102187
|
0,6446162
|
0,661646
|
0,655221
|
0,629624867
|
0,559261
|
0,491039
|
0,405767
|
|
jaz ускорение авто, м/с2
|
1,791794686
|
1,9673234
|
2,019297
|
1,999689
|
1,92157092
|
1,706826
|
1,498617
|
1,238371
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица А 8 -
Значения времени разгона автомобиля
Параметры для расчета времени разгона
|
Величина интервала скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
|
0
|
5
|
10
|
15
|
15
|
20
|
25
|
30
|
35
|
35
|
40
|
45
|
50
|
55
|
|
DVi приращение скорости на интервале, км/ч
|
5
|
5
|
5
|
5
|
0
|
5
|
5
|
5
|
5
|
0
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|
ji-1значение ускорения в начале интервала, м/с2
|
0
|
5,585
|
5,501
|
4,28
|
0
|
4,078
|
3,785
|
3,297
|
2,617
|
0
|
2,465
|
2,377
|
2,251
|
2,086
|
|
ji значение ускорения в конце интервала, м/с2
|
5,585
|
5,501
|
4,28
|
0
|
4,078
|
3,785
|
3,297
|
2,617
|
0
|
2,465
|
2,377
|
2,086
|
1,896
|
|
Dt приращение времени разгона, с
|
0,497
|
0,251
|
0,284
|
0,649
|
0,681
|
0,353
|
0,392
|
0,47
|
1,061
|
1,127
|
0,574
|
1
|
0,64
|
0,697
|
|
t суммарное время разгона, с
|
0,497
|
0,748
|
1,032
|
1,681
|
2,362
|
2,715
|
3,107
|
3,577
|
4,639
|
5,765
|
6,339
|
7,339
|
7,979
|
8,677
|
|
Параметры для расчета времени разгона
|
Величина интервала скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
|
60
|
65
|
65
|
70
|
75
|
80
|
85
|
90
|
95
|
100
|
105
|
110
|
DVi приращение скорости на интервале, км/ч
|
5
|
5
|
5
|
5
|
0
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
ji-1значение ускорения в начале интервала, м/с2
|
1,896
|
1,849
|
0
|
1,069
|
1,052
|
1,03
|
1,005
|
0,976
|
0,942
|
0,9049
|
0,8635
|
0,8181
|
ji значение ускорения в конце интервала, м/с2
|
1,849
|
0
|
1,069
|
1,03
|
|
1,005
|
0,976
|
0,942
|
0,905
|
0,8635
|
0,8181
|
0
|
Dt приращение времени разгона, с
|
0,742
|
1,503
|
2,598
|
1,323
|
1
|
1,365
|
1,403
|
1,448
|
1,504
|
1,5708
|
1,6519
|
3,3953
|
t суммарное время разгона, с
|
9,419
|
10,92
|
13,52
|
14,84
|
15,84
|
17,21
|
18,61
|
20,06
|
21,56
|
23,133
|
24,785
|
28,18
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица А 9 -
Значения пути разгона автомобиля
Параметры для расчета пути разгона
|
Величина интервала скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
0
|
5
|
10
|
15
|
15
|
20
|
25
|
30
|
35
|
35
|
40
|
45
|
50
|
Dt приращение времени разгона, с
|
0,497
|
0,251
|
0,284
|
0,649
|
0,681
|
0,353
|
0,392
|
0,47
|
1,061
|
1,127
|
0,574
|
1
|
0,64
|
(Vi-1+Vi) расчет суммы скоростей, км/ч
|
5
|
15
|
25
|
30
|
35
|
45
|
55
|
65
|
70
|
75
|
85
|
95
|
105
|
DSi пути разгона авто на интервале, м
|
0,345
|
0,522
|
0,986
|
2,704
|
3,311
|
2,208
|
2,996
|
4,24
|
10,32
|
11,74
|
6,772
|
13,19
|
9,339
|
S - суммарный путь разгона, м
|
0,345
|
0,867
|
1,853
|
4,557
|
7,868
|
10,08
|
13,07
|
17,31
|
27,63
|
39,37
|
46,14
|
59,34
|
68,67
|
Параметры для расчета пути разгона
|
Величина интервала скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
55
|
60
|
65
|
65
|
70
|
75
|
80
|
85
|
90
|
95
|
100
|
105
|
110
|
Dt приращение времени разгона, с
|
0,697
|
0,742
|
1,503
|
2,598
|
1,323
|
1
|
1,365
|
1,403
|
1,448
|
1,504
|
1,5708
|
1,6519
|
3,3953
|
(Vi-1+Vi) расчет суммы скоростей, км/ч
|
115
|
125
|
130
|
135
|
145
|
155
|
165
|
175
|
185
|
195
|
205
|
215
|
110
|
DSi пути разгона авто на интервале, м
|
11,14
|
12,88
|
27,13
|
48,72
|
26,65
|
21,53
|
31,28
|
34,09
|
37,22
|
40,73
|
44,725
|
49,327
|
51,873
|
S - суммарный путь разгона, м
|
79,82
|
92,69
|
119,8
|
168,5
|
195,2
|
216,7
|
248
|
282,1
|
319,3
|
360
|
404,75
|
454,08
|
505,95
|
Таблица А 10
- Значения мощности на колесах автомобиля на всех передачах
1-я передача
|
Параметры мощностного баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
1,783787387
|
4,4594685
|
6,243256
|
8,918937
|
10,70272432
|
13,37841
|
15,16219
|
16,94598
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Nк мощность на колесах, кВт
|
8,974642676
|
24,569664
|
35,28235
|
49,92935
|
57,63995859
|
64,22874
|
64,19714
|
59,74142
|
2-я передача
|
Параметры мощностного баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
3,753562085
|
9,3839052
|
13,13747
|
18,76781
|
22,52137251
|
28,15172
|
31,90528
|
35,65884
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Nк мощность на колесах, кВт
|
8,974642676
|
24,569664
|
35,28235
|
49,92935
|
57,63995859
|
64,22874
|
64,19714
|
59,74142
|
3-я передача
|
Параметры мощностного баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
6,780835616
|
16,952089
|
23,73292
|
33,90418
|
40,6850137
|
50,85627
|
57,6371
|
64,41794
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Nк мощность на колесах, кВт
|
8,974642676
|
24,569664
|
35,28235
|
49,92935
|
57,63995859
|
64,22874
|
64,19714
|
59,74142
|
4-я передача
|
Параметры мощностного баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
11,59592387
|
28,98981
|
40,58573
|
57,97962
|
69,57554319
|
86,96943
|
98,56535
|
110,1613
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Nк мощность на колесах, кВт
|
9,343752539
|
25,580168
|
36,73345
|
51,98285
|
60,01057969
|
66,87034
|
66,83744
|
62,19847
|
1-я пониженная передача
|
Параметры мощностного баланса автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
0,901004185
|
2,2525105
|
3,153515
|
4,505021
|
5,406025112
|
6,757531
|
7,658536
|
8,55954
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
Nк мощность на колесах, кВт
|
8,616078809
|
23,588033
|
33,87272
|
47,93452
|
55,33706953
|
61,66261
|
61,63227
|
57,35457
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица А 11
- Значения мощности, затрачиваемой автомобилем на сопротивление движению
Параметры сопротивления движению автомобиля
|
Значение скорости автомобиля, Vа км/ч
|
|
10
|
20
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
90
|
100
|
110
|
Ff1 по асф, Н
|
1029,28482
|
1044,6473
|
1070,251
|
1106,097
|
1152,1845
|
1208,514
|
1275,084
|
1351,896
|
1438,95042
|
1536,246
|
1643,783
|
Ff2 по грунт, Н
|
1715,4747
|
1741,0788
|
1783,752
|
1843,495
|
1920,3075
|
2014,189
|
2125,14
|
2253,161
|
2398,2507
|
2560,41
|
2739,639
|
Nf1 по асф, кВт
|
2,8591245
|
5,803596
|
8,918762
|
12,28997
|
16,0025625
|
20,14189
|
24,7933
|
30,04214
|
35,9737605
|
42,6735
|
50,22671
|
Nf2 по грунт, кВт
|
4,7652075
|
9,67266
|
14,8646
|
20,48328
|
26,6709375
|
33,56982
|
41,32217
|
50,07024
|
59,9562675
|
71,1225
|
83,71118
|
Nw воздух, кВт
|
0,036023234
|
0,2881859
|
0,972627
|
2,305487
|
4,502904235
|
7,781019
|
12,35597
|
18,4439
|
26,2609375
|
36,02323
|
47,94692
|
Nw+Nf1, кВт
|
2,895147734
|
6,0917819
|
9,891389
|
14,59545
|
20,50546674
|
27,92291
|
37,14927
|
48,48604
|
62,234698
|
78,69673
|
98,17363
|
Nw+Nf2, кВт
|
4,801230734
|
9,9608459
|
15,83723
|
22,78877
|
31,17384174
|
41,35084
|
53,67814
|
68,51414
|
86,217205
|
107,1457
|
131,6581
|
Таблица А 12
- Значения путевого расхода топлива автомобиля на 4-й и 5-й передаче по
асфальтобетону
3-я передача
|
Параметры топливной экономичности автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2000
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
6,780835616
|
16,952089
|
23,73292
|
33,90418
|
40,6850137
|
50,85627
|
57,6371
|
64,41794
|
Nf1мощн. сопр. кач. колес авто. по асф, кВт
|
1,933514853
|
4,8919956
|
6,941927
|
10,19977
|
12,53242418
|
16,33909
|
19,12078
|
22,12866
|
Nf1мощн. сопр. кач. колес авто. по грунт, кВт
|
3,222524756
|
8,153326
|
11,56988
|
16,99961
|
20,88737364
|
27,23181
|
31,86797
|
36,88109
|
Nw мощность сопротивления воздуха, кВт
|
0,01123136
|
0,17549
|
0,481545
|
1,40392
|
2,425973751
|
4,73823
|
6,897459
|
9,629487
|
(Ny+Nw)/hТР привед. мощн. сопр. асф, кВт
|
2,194973153
|
5,7195097
|
8,378636
|
13,09671
|
16,88306764
|
23,78929
|
29,36596
|
35,84441
|
(Ny+Nw)/hТР прив. мощн. сопр. грунт, кВт
|
3,649837602
|
9,4004695
|
13,60206
|
20,77148
|
26,31303317
|
36,08356
|
43,7533
|
52,49501
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
U коэфф. использования мощн. двиг. асф.
|
0,208133317
|
0,1981021
|
0,20209
|
0,223221
|
0,24926268
|
0,315197
|
0,389276
|
0,510594
|
U коэфф. использования мощн. двиг. грунт.
|
0,346087517
|
0,3255966
|
0,328078
|
0,354031
|
0,388487289
|
0,47809
|
0,579996
|
0,747777
|
ge удельный расход, г/кВт ч
|
333,540625
|
288,79141
|
271,1852
|
263,1156
|
269,9625
|
298,5727
|
329,8727
|
370,9539
|
Ku коэфф. уч-щий измен ge при измен U асф
|
2,39828025
|
2,4513438
|
2,430141
|
2,320143
|
2,190021839
|
1,887397
|
1,593277
|
1,216488
|
Ku коэфф уч-ий измен ge при измен U грунт
|
1,758848003
|
1,8431763
|
1,832768
|
1,727158
|
1,596153837
|
1,304666
|
1,059501
|
0,856049
|
GТ - часовой расход топлива асф, кг/ч
|
1,378304981
|
3,1784452
|
4,334491
|
6,276118
|
7,835571742
|
10,52355
|
12,11572
|
12,69745
|
GТ - часовой расход топлива грунт, кг/ч
|
1,680807717
|
3,9279697
|
5,306956
|
7,409918
|
8,900543858
|
11,03383
|
12,004
|
13,08591
|
Qs - путевой расход топлива асф, л/100км
|
14,83832809
|
13,687192
|
13,33244
|
13,51328
|
14,05915066
|
15,1057
|
15,3451
|
14,38906
|
Qs - путевой расход топлива грунт, л/100км
|
18,09496207
|
16,914835
|
16,32364
|
15,9545
|
15,97000081
|
15,83816
|
15,2036
|
14,82927
|
4-я передача
|
Параметры топливнойтэкономичности автомобиля
|
Частота вращения коленчатого вала, nе мин-1
|
|
400
|
1000
|
1400
|
2400
|
3000
|
3400
|
3800
|
Va скорость автомобиля, км/ч
|
11,59592387
|
28,98981
|
40,58573
|
57,97962
|
69,57554319
|
86,96943
|
98,56535
|
110,1613
|
Nf1мощн. сопр. кач. колес авто. по асф, кВт
|
3,321103948
|
8,5938667
|
12,49718
|
19,26707
|
24,58433289
|
34,09894
|
41,66188
|
50,35599
|
Nf1мощн. сопр. кач. колес авто. по грунт, кВт
|
5,535173247
|
14,323111
|
20,82864
|
32,11178
|
40,97388815
|
56,83156
|
69,43647
|
83,92665
|
Nw мощность сопротивления воздуха, кВт
|
0,056169268
|
0,8776448
|
2,408257
|
7,021158
|
12,13256187
|
23,69641
|
34,49495
|
48,15813
|
(Ny+Nw)/hТР привед. мощн. сопр. асф, кВт
|
4,133749346
|
11,593037
|
18,24411
|
32,17653
|
44,94111966
|
70,74094
|
93,21522
|
120,5803
|
(Ny+Nw)/hТР прив. мощн. сопр. грунт, кВт
|
6,843748488
|
18,605576
|
28,44174
|
47,89833
|
65,00177481
|
98,56545
|
127,211
|
161,6705
|
Ne мощность НЕТТО, кВт
|
10,54599609
|
28,871521
|
41,45988
|
58,67139
|
67,73203125
|
75,47443
|
75,43729
|
70,20143
|
U коэфф. использования мощн. двиг. асф.
|
0,261637895
|
0,2680228
|
0,293724
|
0,366064
|
0,442887988
|
0,625626
|
0,824793
|
1,146501
|
U коэфф. использования мощн. двиг. грунт.
|
0,433162197
|
0,4301477
|
0,457902
|
0,544927
|
0,640582733
|
0,871704
|
1,125597
|
1,537195
|
ge удельный расход, г/кВт ч
|
333,540625
|
288,79141
|
271,1852
|
263,1156
|
269,9625
|
298,5727
|
329,8727
|
370,9539
|
Ku коэфф. уч-щий измен ge при измен U асф
|
2,130289506
|
2,1000012
|
1,981731
|
1,680214
|
1,410709295
|
0,979508
|
0,846073
|
1,371936
|
Ku коэфф уч-ий измен ge при измен U грунт
|
1,441940789
|
1,451791
|
1,364141
|
1,133499
|
0,95729795
|
0,865719
|
1,309944
|
3,242007
|
GТ - часовой расход топлива асф, кг/ч
|
1,960539598
|
4,6929416
|
6,544515
|
9,494989
|
11,42428346
|
13,80934
|
17,36542
|
40,96136
|
GТ - часовой расход топлива грунт, кг/ч
|
2,197021561
|
5,2068563
|
7,023042
|
9,535256
|
11,21295032
|
17,00575
|
36,69172
|
129,7803
|
Qs - путевой расход топлива асф, л/100км
|
12,34221545
|
11,817419
|
11,77137
|
11,95479
|
11,98657825
|
11,59122
|
12,86127
|
27,14365
|
Qs - путевой расход топлива грунт, л/100км
|
13,83094403
|
13,111522
|
12,63208
|
12,00549
|
11,76484345
|
14,2742
|
27,17482
|
86,00082
|
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Рисунок
Б 1 - график внешней скоростной характеристики двигателя
Рисунок
Б 2 - График тягового баланса автомобиля
Рисунок
Б 3 - График динамического паспорта автомобиля
Рисунок
Б 4 - График характеристики ускорений автомобиля
Рисунок
Б 5 - График характеристики разгона по пути и по времени
Рисунок
Б 6 - График мощностного баланса автомобиля
Рисунок Б 7 - График использования мощности двигателя
Рисунок Б 8 - График топливно-экономической характеристики автомобиля