1.
Â
öåëîì
âîëîêîííûå
ñâåòîâîäû,
èñïîëüçóåìûå
â
ýíäîñêîïàõ,
ïîêà
óñòóïàþò ïî
êà÷åñòâó
èçîáðàæåíèÿ
ëèíçîâûì
ñèñòåìàì.
Îäíàêî
ðàçðàáàòûâàþòñÿ
ìåðû ïî
óñòðàíåíèþ
ìîçàè÷íîé
ñòðóêòóðû
èçîáðàæåíèÿ
â
ñâåòîâîäàõ è
ïîâûøåíèþ
èõ
ðàçðåøàþùåé
ñïîñîáíîñòè.
Âîëîêîííûå
ñâåòîâîäû
îáëàäàþò
ïðåèìóùåñòâàìè,
äåëàþùèìè
èõ
íåçàìåíèìûìè
ïðè ðåøåíèè
ìíîãèõ
çàäà÷. Òàê,
îíè
ïîçâîëÿþò ïåðåäàâàòü
èçîáðàæåíèå
áåç
èñêàæåíèÿ ïðè
èõ èçãèáå ïî
ëþáîìó
êðèâîëèíåéíîìó
ïðîôèëþ.
Âûñîêàÿ
ñâåòîâàÿ
ýôôåêòèâíîñòü
ñâåòîâîäîâ
èñïîëüçóåòñÿ
ïðè
ñîçäàíèè
îñâåòèòåëüíûõ
ñèñòåì ýíäîñêîïîâ.
Ïðè ýòîì
èñòî÷íèê
ñâåòà ðàñïîëàãàåòñÿ
âíå ïðèáîðà,
÷òî
ïîçâîëÿåò
èñêëþ÷èòü
íàãðåâ
èçäåëèÿ.
Âîëîêîííûå îñâåòèòåëè
"õîëîäíîãî" ñâåòà
ìîãóò èìåòü òîðöû
ëþáîé ôîðìû, íàïðèìåð
êîëüöåâîé, ÷òî
îáåñïå÷èâàåò
âûñîêóþ ðàâíîìåðíîñòü
îñâåùåíèÿ îáúåêòà
[1].
Îñîáåííîñòè
îïòè÷åñêèõ ñõåì
ýíäîñêîïîâ.
Òåõíè÷åñêèé
ïðîãðåññ â ïðîìûøëåííîé
ýíäîñêîïèè íåðàçðûâíî
ñâÿçàí ñ ðåøåíèåì
òàêèõ âàæíûõ
çàäà÷, êàê áîëüøîå
ïîëå çðåíèÿ, îòñóòñòâèå
èñêàæåíèé èçîáðàæåíèÿ,
òî÷íàÿ ïåðåäà÷à
öâåòîâ è íåîáõîäèìàÿ
ÿðêîñòü.
Ñàìûå ÿðêèå èçîáðàæåíèÿ
ïîëó÷àþò ýíäîñêîïàìè
ìàëîé äëèíû è
áîëüøîãî äèàìåòðà.
Ïðè óâåëè÷åíèè
äëèíû ýíäîñêîïà
èçîáðàæåíèå
ñòàíîâèòñÿ ìåíåå
ÿðêèì èç-çà ïîòåðü
ñâåòà â äîïîëíèòåëüíûõ
îïòè÷åñêèõ ýëåìåíòàõ,
óñòàíàâëèâàåìûõ
äëÿ ïåðåäà÷è èçîáðàæåíèÿ
íà äîñòàòî÷íî
áîëüøèå ðàññòîÿíèÿ.
Äëÿ ìèíèìèçàöèè
òàêèõ ïîòåðü
îïòè÷åñêèå ýëåìåíòû
ïðîñâåòëÿþò.
 çàâèñèìîñòè
îò äëèíû òåëåñêîïè÷åñêîãî
ó÷àñòêà èçîáðàæåíèå
òðåáóåò ãîðèçîíòàëüíîãî,
âåðòèêàëüíîãî,
ëèáî äâîéíîãî
ïåðåâåðòûâàíèÿ
(èíâåðñèè). Òàêîå
ïðåîáðàçîâàíèå
îñóùåñòâëÿåòñÿ
â îêóëÿðíîì óñòðîéñòâå
ñ ïîìîùüþ êîððåêòèðóþùèõ
ëèíç â ýíäîñêîïàõ
ìàëîãî äèàìåòðà
èëè îáîðà÷èâàþùèõ
ëèíç â ýíäîñêîïàõ
áîëüøîãî äèàìåòðà.
×àñòî îêóëÿðíûå
óñòðîéñòâà áûâàþò
ñìåííîé êîíñòðóêöèè
íà ðàçëè÷íûå
óâåëè÷åíèÿ.
Ðàáî÷åå ðàññòîÿíèå,
ïðè êîòîðîì ìîæåò
áûòü íàäåæíî
âèçóàëüíî ïðîêîíòðîëèðîâàí
ÎÊ ïðè äîñòàòî÷íîé
ÿðêîñòè èçîáðàæåíèÿ
åãî ïîâåðõíîñòè,
çàâèñèò îò êîýôôèöèåíòà
îòðàæåíèÿ ïîâåðõíîñòè,
äëèíû ýíäîñêîïà,
òèïà è óâåëè÷åíèÿ
îêóëÿðíîãî óñòðîéñòâà,
óãëîâîãî ïîëÿ
çðåíèÿ, à òàêæå
òèïà íàáëþäåíèÿ
(îáçîðà åãî ïîâåðõíîñòè).
Ïîýòîìó äàëåå
êîðîòêî ðàññìîòðèì
îñîáåííîñòè
ýíäîñêîïîâ ñ
ðàçëè÷íûìè òèïàìè
îáçîðà ïîâåðõíîñòåé
ÎÊ.
Ïðÿìîíàïðàâëåííûé
(ïðÿìîé) îáçîð.
Òèï I, äàþùèé ïðÿìîå
(òîðöîâîå) íàáëþäåíèå
íà óãîë âèçèðîâàíèÿ,
ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ
êîíòðîëÿ òîðöà
èëè äíà êàíàëà,
èëè øòóöåðà. Ýíäîñêîïû
ñ òàêèì òèïîì
îáçîðà èìåþò
òèïè÷íîå óãëîâîå
ïîëå çðåíèÿ îêîëî
45° (ëèíåéíîå ïîëå
çðåíèÿ 20 ìì íà
ðàññòîÿíèè 25 ìì
îò ëèíçû äî ïîâåðõíîñòè
ÎÊ). Äëÿ îñâåùåíèÿ
ïîâåðõíîñòè
ÎÊ â òàêèõ ýíäîñêîïàõ
ìîãóò áûòü ïðèìåíåíû
ìàëîãàáàðèòíûå
ëàìïî÷êè, ðàñïîëîæåííûå
ïî îêðóæíîñòè,
â öåíòðå êîòîðîé
èìååòñÿ îòâåðñòèå
äëÿ ïðîõîæäåíèÿ
îòðàæåííîãî
îò ÎÊ ñâåòà. Òàêàÿ
îáúåêòèâíàÿ
÷àñòü íå èñïîëüçóåòñÿ
ïðè ìàëûõ ðàáî÷èõ
ðàññòîÿíèÿõ
è ïðè êîíòðîëå
íåáîëüøîãî ó÷àñòêà
â ãëóõèõ îòâåðñòèÿõ.
Êîñîïðèöåëåííûé
âïåðåä îáçîð. Òèï
II, äàþùèé íàáëþäåíèå,
íàêëîííîå âïåðåä
íà óãîë âèçèðîâàíèÿ
25° è 45°, ïðèìåíÿåòñÿ
äëÿ êîíòðîëÿ, íàïðèìåð,
ñâàðíûõ øâîâ
â òîðöå. Â òàêèõ
ýíäîñêîïàõ èñòî÷íèêè
ñâåòà îáû÷íî
ìîíòèðóþòñÿ
íà äèñòàëüíîì
êîíöå ýíäîñêîïà.
Ðàçìåð ïîëÿ êîíòðîëÿ
ìîæíî óâåëè÷èâàòü
ïðè âðàùåíèè
íàïðàâëåíèÿ âèçèðîâàíèÿ
îòíîñèòåëüíî
îïòè÷åñêîé îñè
ýíäîñêîïà.
Áîêîâîé îáçîð.
Òèï III, îáåñïå÷èâàþùèé
áîêîâîé êîíòðîëü
ñ óãëîì âèçèðîâàíèÿ
90°, èñïîëüçóåòñÿ
ïðè äåòàëüíîì
êîíòðîëå ñòåíîê
ÎÊ ñ äîñòàòî÷íî
áîëüøèì óâåëè÷åíèåì.
Ýòî ýôôåêòèâíûé
ïðèáîð äëÿ âèçóàëüíîãî
êîíòðîëÿ ñòâîëîâ
ðóæåé, ïèñòîëåòîâ,
öèëèíäðè÷åñêèõ
ñòåíîê èëè óãëóáëåííûõ
îòâåðñòèé. Ýíäîñêîïû
ýòîãî òèïà îáû÷íî
ñíàáæàþòñÿ èñòî÷íèêîì
ñâåòà, ðàçìåùåííûì
ïåðåä ëèíçîé îáúåêòèâà.
Ðåòðîñïåêòèâíûé
îáçîð. Òèï IV, îáåñïå÷èâàþùèé
íàêëîííûå íàáëþäåíèÿ
íàçàä íà óãîë
135°, èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ êîíòðîëÿ çàäíèõ
òîðöîâûõ ñòåíîê,
îòâåðñòèé ñ âíóòðåííèìè
óñòóïàìè è ò.ï.
Ïàíîðàìíûé
(êîëüöåâîé îáçîð).
Òèï V îáåñïå÷èâàåò
âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíûé
îñìîòð öèëèíäðè÷åñêîé
ïîëîñòè ñðàçó
ïî âñåé êîëüöåâîé
ïîâåðõíîñòè
ÎÊ. Îáúåêòèâ òàêîãî
ýíäîñêîïà ìîæåò
îáîçðåâàòü öèëèíäðè÷åñêóþ
ïîëîñó ñ óãëîâîé
øèðèíîé 30º
ïî âñåé
îêðóæíîñòè îòâåðñòèé.
Êîíñòðóêöèè
äèñòàëüíûõ êîíöîâ
ýíäîñêîïîâ äëÿ
ðàçëè÷íûõ òèïîâ
íàïðàâëåíèé
âèçèðîâàíèÿ
ïîêàçàíû íà ðèñóíêå
1.6.
Íåñìîòðÿ íà
ñâîè ïðåèìóùåñòâà
ïåðåä æ¸ñòêèìè
ýíäîñêîïàìè,
ãèáêèå âîëîêîííî-îïòè÷åñêèå
ýíäîñêîïû òîæå
îáëàäàþò íåêîòîðûìè
íåäîñòàòêàìè,
êîòîðûå îñîáåííî
ïðîÿâëÿþòñÿ ïðè
êîíòðîëå âíóòðåííåé
ïîâåðõíîñòè
òðóá.
Âî-ïåðâûõ, ýòî
äëèíà ãèáêèõ
ýíäîñêîïîâ. Â
áîëüøèíñòâå
ñëó÷àåâ, îíà ñîñòàâëÿåò
îò 0,5 äî 3 ìåòðîâ è
ýòîãî, åñòåñòâåííî,
íå äîñòàòî÷íî
äëÿ êîíòðîëÿ îáúåêòîâ
áîëüøîé äëèíû.
Ñ óâåëè÷åíèåì
äëèíû ýíäîñêîïà
ìíîãîêðàòíî
âîçðàñòàåò åãî
ñòîèìîñòü, ò.ê.
êà÷åñòâåííîå
îïòîâîëîêíî íà
ñåãîäíÿøíèé
äåíü ñòîèò íå
ä¸øåâî. Ê ïðèìåðó,
êà÷åñòâåííûé
ýíäîñêîï ÝÒÃ
10-2,7 Ðîññèéñêîãî
ïðîèçâîäñòâà
ñ äèíîé êàáåëÿ
2,7 ì è äèàìåòðîì
ðàáî÷åé ÷àñòè
10 ìì, ïî ñîñòîÿíèþ
íà ôåâðàëü 2010 ãîäà
ñòîèò 102 000 ðîññèéñêèõ
ðóáëåé (≈ 3200 ó.å.).
Ðèñóíîê 1.6- Êîíñòðóêöèè
äèñòàëüíûõ êîíöîâ
ýíäîñêîïîâ äëÿ
ðàçëè÷íûõ òèïîâ
íàïðàâëåíèé
âèçèðîâàíèÿ.-
ïðÿìîíàïðàâëåííûé;
II è III - êîñîïðèöåëüíûé
è áîêîâîé; IV - ðåòðîñïåêòèâíûé;
V - ïàíîðàìíûé.
Âî-âòîðûõ, ýòî
êà÷åñòâî èçîáðàæåíèÿ.
 ðåçóëüòàòå
ìíîãîêðàòíûõ
îòðàæåíèé â îïòîâîëîêíå,
ñâåòîâîé ñèãíàë
èñïûòûâàåò îñëàáëåíèå,
÷òî ïðèâîäèò
ê óõóäøåíèþ âèäèìîãî
èçîáðàæåíèÿ
íà îêóëÿðå. Äëÿ
óâåëè÷åíèÿ ðàçðåøàþùåé
ñïîñîáíîñòè
èçîáðàæåíèÿ,
òðåáóåòñÿ óâåëè÷èòü
êîëè÷åñòâî îïòè÷åñêèõ
âîëîêîí â êàáåëå,
÷òî â ñâîþ î÷åðåäü
âåä¸ò ê óâåëè÷åíèþ
äèàìåòðà êàáåëÿ
è êàê ñëåäñòâèå,
ê óäîðîæàíèþ
ýíäîñêîïà.
Èç âûøåñêàçàííîãî
ìîæíî ñäåëàòü
âûâîä, ÷òî äëÿ êîíòðîëÿ
âíóòðåííèõ ïîâåðõíîñòåé
äîñòàòî÷íî äëèííûõ
îáúåêòîâ, íåîáõîäèìî
ñîçäàíèå èíîãî
óñòðîéñòâà. Îäíèì
èç òàêèõ óñòðîéñòâ
ÿâëÿåòñÿ «Âèäåîêðîóëåð».
Êðîóëåðû - ýòî óñòðîéñòâà,
ïðåäíàçíà÷åííûå
äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî
ïåðåìåùåíèÿ ïî
ÎÊ è íåñóùèå íà
ñâî¸ì áîðòó àïïàðàòóðó
äëÿ åãî êîíòðîëÿ.
Êðîóëåðû, êàê ïðàâèëî,
äåëàþòñÿ íà êîë¸ñíîì
õîäó, íî ñóùåñòâóþò
òàêæå ìîäåëè
è äëÿ ïåðåìåùåíèÿ
íà ïëàâó.
Êðóã çàäà÷, ðåøàåìûõ
ñ ïîìîùüþ êðîóëåðîâ,
ñëåäóþùèé:
à) êîíòðîëü êîððîçèîííîãî
ñîñòîÿíèÿ âíóòðåííèõ
ïîâåðõíîñòåé
òðóá;
á) êîíòðîëü çàäûìë¸ííîñòè
è çàòóìàíåííîñòè
òðóá;
â) âèçóàëüíûé
îñìîòð ñâàðíûõ
øâîâ;
ã) ïîèñê çàñîðîâ.
Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ
êðîóëåðîâ:
à) âîçäóøíûå
êàíàëû è êàáåëåïðîâîäû;
á) ìàñëî- è ïàðîïðîâîäû;
â) ìàëûå ñîñóäû
âûñîêîãî äàâëåíèÿ
è ðåçåðâóàðû;
ã) ïàðîñáîðíèêè.
.4Îáçîð ãîòîâûõ
ðåøåíèé, èìåþùèõñÿ
íà ðûíêå
Íèçêîïðîôèëüíûé
ðîáîòROVVER 400[5]îöåíåí
âî âñåì ìèðå çà
åãî øèðîêóþ óíèâåðñàëüíîñòü.
Ñèñòåìà ROVVER 400 (ðèñóíîê
1.7) èìååò ìîäóëüíóþ
êîíñòðóêöèþ,
è ìàêñèìàëüíóþ
àäàïòèðóåìîñòü.
Îáåñïå÷èâàåò
øèðîêèé îáçîð
â ãîðèçîíòàëüíîé
òðóáå èëè òóííåëå
ñ ïîìîùüþ êóðñîâîé
òåëåâèçèîííûõ
êàìåð. Îáå êàìåðû
èìåþò äèñòàíöèîííî-ðåãóëèðóåìûé
ôîêóñ è âñåãäà
äàþò ÷åòêóþ êàðòèíêó.
Ðèñóíîê 1.7 - ÐîáîòROVVER
400.
Òàáëèöà 1.2 - Òåõíè÷åñêèå
äàííûå ðîáîòà
ROVVER 400.
Äëèíà,
ìì
|
247
|
Øèðèíà,
ìì
|
94
|
Âûñîòà,
ìì
|
80
|
Âåñ, êã
|
4.5
|
Ìàòåðèàë
|
Íèêåëèðîâàííàÿ
ìåäü, íåðæàâåþùóþ
ñòàëü, àëþìèíèé.
|
Äâèãàòåëè,
øò
|
2
|
Ìîùíîñòü
äâèãàòåëåé, Âò
|
20
|
Äîïóñòèìàÿ
ãëóáèíà, ì
|
10
|
ÊÀÌÅÐÀ
|
|
Òèï
|
Öâåòíàÿ
1/2” CCD ìàòðèöà.
|
Ðàçðåøåíèå,
ïèêñåëü
|
380,000
|
Ôîêóñ,
ìì
|
6
|
ÁËÎÊ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
|
|
Ãàáàðèòû,
ìì
|
420 x 343 x 292
|
Óïðàâëÿåìûå
âåëè÷èíû:
|
Íàïðàâëåíèå
äâèæåíèÿ, ñêîðîñòü
õîäà, ñèëà ñâåòà,
óïðàâëåíèå êàðòàìè
ðàñøèðåíèé/ïðèñïîñîáëåíèÿ.
|
Ïèòàþùåå
íàïðÿæåíèå, Â
|
110, 230
|
Âûõîäû
|
Êîìïîçèòíûé,
NTSC (EIA-170A), âèäåî (PAL).
|
Âåñêðîóëåðà.
êã
|
18.2
|
Ìîùíîñòü
ñâåòà, Âò
|
90
|
ÊÀÁÅËÜÍÛÉ
ÁÀÐÀÁÀÍ
|
|
Äèàìåòð
êàáåëÿ, ìì
|
7
|
Äëèíà
êàáåëÿ, ì
|
200
|
Áàðàáàí:
|
Îïöèîíàëüíî
- àâòîìàòè÷åñêèé
ìîòîðèçîâàííûé
êàáåëüíûé áàðàáàí
ñ ðåãóëèðóåìîé
ïîäà÷åé
|
Âåñ êàáåëüíîãî
áàðàáàíà, êã
|
23
|
Äîñòîèíñòâà
íèçêîïðîôèëüíîãî
ðîáîòà ROVVER 400 â òîì, ÷òî
ñèñòåìà èìååò
ìîäóëüíóþ êîíñòðóêöèþ,
è ìàêñèìàëüíóþ
àäàïòèðóåìîñòü.
Îáåñïå÷èâàåò
øèðîêèé îáçîð
â ãîðèçîíòàëüíîé
òðóáå èëè òóííåëå
ñ ïîìîùüþ îáçîðíîé
èëè êóðñîâîé
òåëåâèçèîííûõ
êàìåð.
Íåäîñòàòêàìè
íèçêîïðîôèëüíîãî
ðîáîòà ÿâëÿåòñÿ
æ¸ñòêî çàêðåïë¸ííàÿ
êàìåðà, íåâîçìîæíîñòü
çàìåíèòü êîë¸ñà,
äèñòàíöèÿ îñìîòðà
ðîáîòà íå ïðåâûøàåò
200ìåòðîâ. Íå èìååò
èíòåëëåêòóàëüíîãî
óïðàâëåíèÿ.
Íèçêîïðîôèëüíûé
ðîáîò ROVVER 900[5] íåñåò
êóðñîâóþ è îáçîðíóþ
öâåòíûå âèäåî
êàìåðû, ñ êîòîðûìè
ìîæåò îñóùåñòâëÿòü
ïîèñê è îñìîòð
íà ðàññòîÿíèè
äî 200ì. Ýòè õàðàêòåðèñòèêè
èäåàëüíî óäîâëåòâîðÿþò
ìíîãèå ïîòðåáíîñòè
èç-çà åãî ìîäóëüíîé
êîíñòðóêöèè
è ñïîñîáíîñòè
îñìîòðåòü âíóòðåííèå
òðóáû ñ äèàìåòðàìè,
áîëüøèìè, ÷åì
225ìì. Óïðàâëÿåìàÿ
ïëàòôîðìà ñèñòåìû
ROVVER (ðèñóíîê 1.8) ïîçâîëÿåò
îïåðàòîðó ïîäíèìàòü
è îïóñêàòü êàìåðó,
óïðàâëÿòü ôîêóñèðîâêîé
è îñâåùåíèåì,
óïðàâëÿòü ñöåïëåíèåì
è íàïðàâëåíèåì
äâèæåíèÿ òðàíñïîðòåðà,
êîãäà íà ïóòè
åãî äâèæåíèÿ
âñòðå÷àþòñÿ
ïðåïÿòñòâèÿ.
Ðèñóíîê 1.8 - ÐîáîòROVVER
900.
Òàáëèöà 1.3 - Òåõíè÷åñêèå
äàííûå ðîáîòà
ROVVER 900.
Äëèíàñ
êóðñîâîé òåëåêàìåðîé,
ìì
|
488
|
Äëèíàñ
îáçîðíîé òåëåêàìåðîé,
ìì
|
582
|
Øèðèíà,
ìì
|
200
|
Âûñîòà,
ìì
|
150
|
Âåñ ðîáîòà,
êã
|
25
|
Ìàòåðèàë
|
Íèêåëèðîâàííàÿ
ìåäü, íåðæàâåþùàÿ
ñòàëü, àëþìèíèé.
|
Äâèãàòåëè,
øò
|
2
|
Ìîùíîñòü
äâèãàòåëÿ, âò
|
20
|
Äîïóñòèìàÿ
ãëóáèíà, ì
|
10
|
Óêëîí,
%
|
10
|
ÊÀÌÅÐÀ
|
|
Òèï:
|
Öâåòíàÿ
1/2” CCD ìàòðèöà.
|
Ðàçðåøåíèå,
ïèêñåëü
|
380,000
|
Äèàìåòð
ëèíçû, ìì
|
4
|
Ôîêóñ,
ìì
|
6
|
ÊÀÁÅËÜÍÛÉ
ÁÀÐÀÁÀÍ
|
|
Äèàìåòð
êàáåëÿ, ìì
|
7
|
Äëèíà
êàáåëÿ, ì
|
200
|
Âåñ êàáåëüíîãî
áàðàáàíà, êã
|
23
|
Äîñòîèíñòâà
ðîáîòà â òîì, ÷òî
îí èìååò îáçîðíóþ
êàìåðó.
Íåäîñòàòêè
â òîì, ÷òî äèàìåòð
îñìîòðà òðóá
áîëüøå 225 ìì, äëèíà
îñìîòðà òðóáû
íå áîëåå 200 ì. Íå
èìååò èíòåëëåêòóàëüíîãî
óïðàâëåíèÿ.
Íèçêîïðîôèëüíûé
ðîáîò P-200 [6] - ýòî êîìïëåêñ
íà áàçå êîë¸ñíîãî
ñàìîõîäíîãî
ðîáîòà ñ öâåòíîé
âèäåîêàìåðîé,
èìåþùåé ôóíêöèþ
óâåëè÷åíèÿ (10-õ
îïòè÷åñêîå è
4-õ öèôðîâîå). Ðîáîò
(ðèñóíîê 1.9) çàïîëíÿåòñÿ
ñóõèì àçîòîì
äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
êîíäåíñàöèè
âëàãè âíóòðè
êîðïóñà è íà ñòåêëå
âèäåîêàìåðû ïðè
ðàáîòå â óñëîâèÿõ
ïåðåïàäà òåìïåðàòóð.
Ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ òåëåèíñïåêöèè
òðóáîïðîâîäîâ
äèàìåòðîì îò
250 ìì äî 1500 ìì. Îïðåäåëÿåò
ïðîôèëü çàëåãàíèÿ
òðóáîïðîâîäà
íà îñíîâå ïîêàçàíèé
äàò÷èêà òàíãàæà.
Íàëè÷èå ñèñòåìû
áîðòîâîãî ïîâîðîòà
äëÿ ìàíåâðèðîâàíèÿ
â òðóáàõ. Ïàíòîãðàôè÷åñêèé
ìåõàíèçì ïîäú¸ìà
âèäåîêàìåðû îáåñïå÷èâàåò
ðàñïîëîæåíèå
âèäåîêàìåðû ïî
îñè òðóáîïðîâîäà
â òðóáàõ äèàìåòðîì
äî 1200 ìì.
Ðèñóíîê 1.9 - ÐîáîòP-200.
Äîñòîèíñòâà
ðîáîòà â òîì, ÷òî
îí èìååò îáçîðíóþ
êàìåðó.
Íåäîñòàòêè
â òîì, ÷òî äèàìåòð
îñìîòðà òðóá
áîëüøå 225 ìì, äëèíà
îñìîòðà òðóáû
íå áîëåå 200 ì. Íå
èìååò èíòåëëåêòóàëüíîãî
óïðàâëåíèÿ.
Íèçêîïðîôèëüíûé
ðîáîò ROVVER 600[5]- ìîáèëüíûé
è óíèâåðñàëüíûé
ñïîñîá èíñïåêöèè
òðóáîïðîâîäîâ.
Èäåàëüíî ïîäõîäèò
äëÿ ðàçëè÷íûõ
ïðèìåíåíèé áëàãîäàðÿ
åãî ìîäóëüíîé
êîíñòðóêöèè
è åãî ñïîñîáíîñòè
îñìàòðèâàòü
âíóòðåííîñòè
òðóá ñ äèàìåòðàìè
â ïðåäåëàõ îò
150ìì äî 900ìì. Ýòî ìàëûé
ãóñåíè÷íûé ðîáîò
â ñâîåì êëàññå,
÷òî äàåò åìó ñïîñîáíîñòü
ïðîéòè ÷åðåç çàìóñîðåííûå
òðóáû, áîëüøèå
âûñòóïû, è âûäàþùèåñÿ
òðóáíûå øâû. Äèñòàíöèîííîå
óïðàâëåíèå ðîáîòà
ROVVER (ðèñóíîê 1.10) äàåò
ñïîñîáíîñòü
êîíòðîëèðîâàòü
ôîêóñ è îñâåùåíèå,
à òàêæå íàïðàâëÿòü
õîä, êîãäà åñòü
ïðåïÿòñòâèÿ, òèïà
ìóñîðà èëè îòâåòâëåíèé.
Ðèñóíîê 1.10 ÐîáîòROVVER
600
Äîñòîèíñòâà
ðîáîòà â òîì, ÷òî
îí èìååò îáçîðíóþ
êàìåðó.
Íåäîñòàòêè
â òîì, ÷òî äèàìåòð
îñìîòðà òðóá
áîëüøå 225 ìì, äëèíà
îñìîòðà òðóáû
íå áîëåå 200 ì. Íå
èìååò èíòåëëåêòóàëüíîãî
óïðàâëåíèÿ.
Òàáëèöà 1.4 - Òåõíè÷åñêèå
äàííûå ðîáîòà
ROVVER 600.
Äëèíàñ
êóðñîâîé òåëåêàìåðîé,
ìì
|
282
|
Äëèíàñ
îáçîðíîé òåëåêàìåðîé,
ìì
|
374
|
Øèðèíà,
ìì
|
118
|
Âûñîòà,
ìì
|
90
|
Âåñ ðîáîòà,
êã
|
8
|
Ìàòåðèàë
|
Íèêåëèðîâàííàÿ
ìåäü, íåðæàâåþùàÿ
ñòàëü, àëþìèíèé
|
Äâèãàòåëè,
øò
|
2
|
Ìîùíîñòü
äâèãàòåëÿ, âò
|
20
|
Äîïóñòèìàÿ
ãëóáèíà, ì
|
10
|
Óêëîí,
%
|
10
|
ÊÀÌÅÐÀ
|
|
Òèï:
|
Öâåòíàÿ
1/2” CCD ìàòðèöà
|
Ðàçðåøåíèå,
ïèêñåëü
|
380,000
|
Äèàìåòð
ëèíçû, ìì
|
4
|
Ôîêóñ,
ìì
|
6
|
ÊÀÁÅËÜÍÛÉ
ÁÀÐÀÁÀÍ
|
|
Äèàìåòð
êàáåëÿ, ìì
|
7
|
Äëèíà
êàáåëÿ, ì
|
200
|
Âåñ êàáåëüíîãî
áàðàáàíà, êã
|
23
|
Èç âûøåïðèâåä¸ííîãî
îáçîðà âèäíî,
÷òî íà ñåãîäíÿøíèé
äåíü íà ðûíêå
êðîóëåðîâ ïðèñóòñòâóåò
íåìàëî êà÷åñòâåííûõ
ðàçðàáîòîê. Îäíàêî
ïîäàâëÿþùåå áîëüøèíñòâî
ìîäåëåé íå ïðåäíàçíà÷åíî
äëÿ êîíòðîëÿ òðóá
äèàìåòðîì ïîðÿäêà
110 ìì. Êðîìå òîãî,
âñå ðàçðàáîòêè
èìåþò èìïîðòíîå
ïðîèñõîæäåíèå,
÷òî âåä¸ò ê óâåëè÷åíèþ
èõ ñòîèìîñòè
äëÿ êîíå÷íîãî
ïîòðåáèòåëÿ. Ê
ïðèìåðó, öåíà íåêîòîðûõ
êðîóëåðîâ â ïîëíîé
êîìïëåêòàöèè
(âìåñòå ñ ïðîìûøëåííûì
íîóòáóêîì) ìîæåò
ñîñòàâëÿòü ïîðÿäêà
18000 ó.å.
Ïîýòîìó âîçíèêàåò
âîïðîñ î öåëåñîîáðàçíîñòè
ñîçäàíèÿ ìàëîãàáàðèòíîãî
êðîóëåðà, ïðåäíàçíà÷åííîãî
äëÿ êîíòðîëÿ òðóá
îòíîñèòåëüíî
íåáîëüøèõ äèàìåòðîâ
(îò 110 äî 500 ìì). Ãîòîâîå
ðåøåíèå ïðåäïîëàãàåòñÿ
áûòü áîëåå ïðîñòûì,
ïî ñðàâíåíèþ
ñî ñâîèìè àíàëîãàìè,
îäíàêî è áîëåå
äîñòóïíûì ïî
öåíå.
2.
Âûáîð ìåõàíè÷åñêèõ
è ýëåêòðîííûõ
óñòðîéñòâ
.1 Êîíöåïöèÿ
ïîñòðîåíèÿ ïðîåêòèðóåìîãî
ìåõàòðîííîãî
óñòðîéñòâà
Ðàçðàáàòûâàåìîå
óñòðîéñòâî äîëæíî
èìåòü ñïîñîáíîñòü
èíñïåêòèðîâàòü
òðóáû äèàìåòðîì
îò 110 ìì.
Ðîáîò äîëæåí
èìåòü îäèí äâèãàòåëü.
Äëÿ òîãî ÷òîáû
èìåòü âîçìîæíîñòü
ïîâîðà÷èâàòü
âíóòðè òðóáû
êîë¸ñà ó êðîóëåðàèìåþò
ñêîñ, ýòî äà¸ò
âîçìîæíîñòü
ïîâåðíóòü â òðóáå
äèàìåòðîì 110 ìì
è óãëîì ïîâîðîòà
áîëåå 500 ìì.
Êàìåðà óñòàíîâëåíà
â ïåðåäíåé ÷àñòè
íèçêîïðîôèëüíîãî
ðîáîòà, ÷òî íå
èçìåíÿåò ãàáàðèòû
êðîóëåðà.
Êðîóëåð äîëæåí
ðàáîòàòü â ñëîæíûõ
óñëîâèÿõ, ïîýòîìó
êîðïóñ è äåòàëè
äîëæíû áûòü ñäåëàíû
èç íåðæàâåþùèõ
äåòàëåé.
Äàò÷èêè ðàññòîÿíèÿ
óñòàíîâëåíû
ïîä êàìåðîé, ÷òî
íå ìåøàåò êàìåðå.
Äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ
óñòàíîâëåíû
íà âíóòðåííåé
÷àñòè êîðïóñà,
à òàêæå íà ïîâîðîòíûõ
÷àñòÿõ êàìåðû.
2.2 Ðàçðàáîòêà
ñòðóêòóðíîé
ñõåìû óñòàíîâêè
êîíòðîëÿ
Íà íà÷àëüíîì
ýòàïå ïðîåêòèðîâàíèÿ
ëþáîé óñòàíîâêè
íåîáõîäèìî ðàçðàáîòàòü
è ñîñòàâèòü ñòðóêòóðíóþ
ñõåìó óñòàíîâêè
êîíòðîëÿ.
Ñõåìû ñòðóêòóðíûå
è ôóíêöèîíàëüíûå
ïðåäíàçíà÷åíû
äëÿ îáùåãî îçíàêîìëåíèÿ
ñ èçäåëèåì è äëÿ
èçó÷åíèÿ îáùèõ
ïðèíöèïîâ ðàáîòû
èçäåëèÿ.
Äàííûå ñõåìû
ðàçðàáàòûâàþò
íà ýòàïàõ ýñêèçíîãî
è òåõíè÷åñêîãî
ïðîåêòèðîâàíèÿ.
Îíè îïðåäåëÿþòñÿ
ñëîæíîñòüþ èçäåëèÿ
è íåîáõîäèìîñòüþ
îáåñïå÷èòü èñõîäíûìè
äàííûìè ïîñëåäóþùèé
ýòàï ïðîåêòèðîâàíèÿ
[10].
Íà ñòðóêòóðíîé
ñõåìå â âèäå ïðÿìîóãîëüíèêîâ
äîëæíû áûòü èçîáðàæåíû
âñå îñíîâíûå
ôóíêöèîíàëüíûå
÷àñòè èçäåëèÿ.
Äîïóñêàåòñÿ
èçîáðàæàòü ýëåìåíòû,
óñòðîéñòâà, ôóíêöèîíàëüíûå
÷àñòè â âèäå óñëîâíûõ
ãðàôè÷åñêèõ
îáîçíà÷åíèé
(ÓÃÎ). Îñíîâíûå
ñîñòàâíûå ÷àñòè
èçäåëèÿ èçîáðàæàþòñÿ,
êàê ïðàâèëî, áåç
ó÷åòà èõ äåéñòâèòåëüíîãî
ðàñïîëîæåíèÿ
è ïîäðîáíîñòåé.
Îäíàêî ãðàôè÷åñêîå
ïîñòðîåíèå ñõåìû
äîëæíî íàãëÿäíî
ïîêàçûâàòü âçàèìîäåéñòâèå
ôóíêöèîíàëüíûõ
÷àñòåé â èçäåëèè.
Íà ñõåìå äîëæíû
áûòü ïîêàçàíû
âçàèìîñâÿçè
ýëåêòðè÷åñêèå
è, ïðè íåîáõîäèìîñòè,
ìåõàíè÷åñêèå,
ñóùåñòâóþùèå
ìåæäó ôóíêöèîíàëüíûìè
÷àñòÿìè. Íà ëèíèÿõ
âçàèìîñâÿçè
ìîæíî ñòðåëêàìè
ïîêàçûâàòü íàïðàâëåíèå
õîäà ïðîöåññîâ,
ïðîèñõîäÿùèõ
â èçäåëèè. Ãðàôè÷åñêîå
ïîñòðîåíèå ñòðóêòóðíîé
ñõåìû äîëæíî
íàãëÿäíî ïîêàçûâàòü
âçàèìîäåéñòâèå
ôóíêöèîíàëüíûõ
÷àñòåé â èçäåëèè.
Ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà ïðèìåíÿåòñÿ
äëÿ èçó÷åíèÿ
ïðèíöèïîâ ðàáîòû
ïðè íàëàäêå, ðåãóëèðîâêå,
êîíòðîëå è ðåìîíòå.
Ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà ñîñòîèò
èç ñëåäóþùèõ
áëîêîâ:
- îáúåêò êîíòðîëÿ;
- äàò÷èê ãîðþ÷èõ
ãàçîâ;
- îñâåòèòåëüíîå
óñòðîéñòâî;
- âèäåîêàìåðà;
- ïåðåäâèæíàÿ
ïëàòôîðìà;
- ìíîãîæèëüíûé
ñîåäèíèòåëüíûé
êàáåëü;
- ãàçîàíàëèçàòîð;
- áëîê óïðàâëåíèÿ;
- âèäåîðåãèñòðàòîð;
Ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà óñòàíîâêè
êîíòðîëÿ ïðåäñòàâëåíà
íà ÷åðòåæå ÏÐÌÑ
76190000.002 Ñ1.
2.3 Âûáîð ñòðóêòóðíûõ
ýëåìåíòîâ è îñíîâíûå
òðåáîâàíèÿ ê
íèì
Îïèøåì òðåáîâàíèÿ
è íàçíà÷åíèå
äëÿ êàæäîãî áëîêà
ñòðóêòóðíîé
ñõåìû è îïðåäåëèì
âûáîð èëè åãî
äàëüíåéøóþ ðàçðàáîòêó.
Äàò÷èê ãîðþ÷èõ
ãàçîâ ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ èçìåðåíèÿ
îáú¸ìíîé êîíöåíòðàöèè
óãëåâîäîðîäîâ,
êîòîðûå íàõîäÿòñÿ
(ìåòàí, ïðîïàí)
èëè ìîãóò íàõîäèòñÿ
â ãàçîîáðàçíîì
ñîñòîÿíèè (áåíçèí)
ïðè íîðìàëüíûõ
óñëîâèÿõ âíóòðè
ÎÊ.
Îñâåòèòåëüíîå
óñòðîéñòâî äîëæíî
îáåñïå÷èâàòü
îñâåù¸ííîñòü
ÎÊ, äîñòàòî÷íîå
äëÿ åãî âèçóàëüíî-îïòè÷åñêîãî
îñìîòðà.
Âèäåîêàìåðà
âûïîëíÿåò ðîëü
ïåðâè÷íîãî ïðè¸ìíèêà
â ýëåêòðîííî-îïòè÷åñêîé
ñõåìå. Ñ ïîìîùüþ
íå¸ è îñóùåñòâëÿåòñÿ
âèçóàëüíî-îïòè÷åñêèé
îñìîòð âíóòðåííèõ
ïîâåðõíîñòåé
ÎÊ.
Ïåðåäâèæíàÿ
ïëàòôîðìà ïðåäíàçíà÷åíà
äëÿ ïåðåìåùåíèÿ
ïî ÎÊ îñâåòèòåëüíîãî,
èçìåðèòåëüíîãî,
ðåãèñòðèðóþùåãî,
è äðóãîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Äëÿ ïåðåäâèæåíèÿ
ïî ÎÊ, êðîóëåð îñíàùàåòñÿ
ýëåêòðîïðèâîäîì,
êîòîðûé ïåðåäà¸ò
âðàùåíèå íà ðàáî÷èé
îðãàí (êîëåñî
èëè ãðåáíîé âèíò).
Ìíîãîæèëüíûé
ñîåäèíèòåëüíûé
êàáåëü ñëóæèò
äëÿ ïåðåäà÷è èíôîðìàöèîííûõ
ñèãíàëîâ îò âèäåîêàìåðû
è äàò÷èêà ãîðþ÷èõ
ãàçîâ ê âèäåî
ðåãèñòðàòîðó
è ãàçîàíàëèçàòîðó
ñîîòâåòñòâåííî.
Îò áëîêà óïðàâëåíèÿ
ñèãíàë ìîæåò
ïîäàâàòüñÿ íà
óïðàâëåíèå ýëåêòðîïðèâîäîì,
îñâåòèòåëüíûì
óñòðîéñòâîì,
âèäåîêàìåðîé.
Òàêæå ÷åðåç êàáåëü
ïðîèñõîäèò ñíàáæåíèå
âñåõ ñèñòåì êðîóëåðà
ýëåêòðîýíåðãèåé.
 êà÷åñòâå ãàçîàíàëèçàòîðà
ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ
ëþáîé ïåðåíîñíîé
ïðèáîð, ñïîñîáíûé
ðàáîòàòü ñ ïîëóïðîâîäíèêîâûìè
äàò÷èêàìè ãîðþ÷èõ
ãàçîâ. Ïðèáîð
äîëæåí áûòü ñîãëàñîâàí
ñ äàò÷èêîì, êàê
ïî òèïó îïðåäåëÿåìîãî
ãàçà, òàê è ïî
äèàïàçîíàì èçìåðåíèÿ.
Áëîê óïðàâëåíèÿ
ñëóæèò äëÿ ìàíèïóëÿöèè
ðàçëè÷íûìè ñèñòåìàìè
êðîóëåðà. Íàïðèìåð,
èíòåíñèâíîñòüþ
îñâåòèòåëüíûõ
óñòðîéñòâ, ñêîðîñòüþ
è íàïðàâëåíèåì
âðàùåíèÿ ýëåêòðîïðèâîäà.
 êà÷åñòâå âèäåîðåãèñòðàòîðà
ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí
ïîðòàòèâíûé
ÆÊ-ìîíèòîð. Îäíàêî,
íàèáîëåå ïðèåìëåìûì
âàðèàíòîì áóäåò
èñïîëüçîâàíèå
íîóòáóêà ñ íàëè÷èåì
âèäåî âõîäà. Ýòî
ïîçâîëèò çàïèñûâàòü
ðåçóëüòàòû êîíòðîëÿ
â âèäåî èëè ãðàôè÷åñêèé
ôàéë, äëÿ èõ ïîñëåäóþùåãî
ïðîñìîòðà è âûâîäà
íà ïå÷àòü.
Áëîê ïèòàíèÿ
îáåñïå÷èâàåò
âñå ýëåêòðè÷åñêèå
ñèñòåìû êðîóëåðà
ýíåðãèåé. Îí äîëæåí
âûäàâàòü ïîñòîÿííûé
òîê òðåáóåìîãî
íàïðÿæåíèÿ, à
åãî ìîùíîñòè
äîëæíî õâàòàòü
äëÿ îáåñïå÷åíèÿ
ðàáîòû êðîóëåðà
â òå÷åíèå äîñòàòî÷íî
ïðîäîëæèòåëüíîãî
âðåìåíè.
2.4 Äâèãàòåëè
è ðåäóêòîðû
Ïî òåõíè÷åñêèì
äàííûì ìàêñèìàëüíàÿ
äëèíà îáñëåäóåìîé
÷àñòè òðóáû äîëæíà
ñîñòàâëÿòü 500 ì.
Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî
èñïîëüçîâàòü
ìíîãîæèëüíûé
êàáåëü ñîîòâåòñòâóþùåé
äëèíû. Äëÿ ðåøåíèÿ
ýòîé çàäà÷è áûë
âûáðàí 8-ìè æèëüíûé
êàáåëü ÊÑÏÂ ïðîèçâîäñòâà
ôèðìû «Ïàðèòåò»
(ÐÔ). Äàííûé òèï
êàáåëÿ ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ
â ñèñòåìàõ ñèãíàëèçàöèè
è òåëåêîììóíèêàöèè.
Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
êàáåëåé äàííîãî
òèïà ïðåäñòàâëåíû
íèæå[11].
Òàáëèöà 2.1 - Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
êàáåëåé ÊÑÏÂ.
×èñëî
æèë / äèàìåòð æèëû,
ìì.
|
Íîìèíàëüíûé
íàðóæíûé äèàìåòð,
ìì.
|
Ìàññà
êàáåëÿ,êã/êì.
|
Ýëåêòðè÷åñêîå
ñîïðîòèâëåíèå,
Îì/êì.
|
2 õ 0,4
|
2,8
|
7,27
|
148
|
4 õ 0,4
|
3,2
|
12,10
|
|
6 õ 0,4
|
3,7
|
16,43
|
|
8 õ 0,4
|
4,0
|
20,62
|
|
10 õ 0,4
|
4,8
|
26,32
|
|
12 õ 0,4
|
5,0
|
30,27
|
|
Èç òàáëèöû âèäíî,
÷òî óäåëüíàÿ
ìàññà 8-ìè æèëüíîãî
êàáåëÿ ñîñòàâëÿåò
20,62 ã/ì. Ñëåäîâàòåëüíî,
ìàññà êàáåëÿ
äëèííîé 500 ì ñîñòàâèò:
(2.1)
Êðîìå òîãî ïðåäïîëàãàåòñÿ,
÷òî ìàññà ñàìîãî
êðîóëåðà íå ïðåâûñèò
äâóõ êèëîãðàìì.
Ñëåäîâàòåëüíî,
ìàêñèìàëüíàÿ
ìàññà ãðóçà,
êîòîðóþ íåîáõîäèìî
ïåðåìåùàòü íå
ïðåâûñèò 12,5 êã.
Ïîñëå ïðåäâàðèòåëüíîãî
ýñêèçèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ êðîóëåðà
â òðóáå äèàìåòðîì
110 ìì, áûëî âûÿñíåíî,
÷òî äëÿ ýôôåêòèâíîãî
èñïîëüçîâàíèÿ
âñåãî ñâîáîäíîãî
ïðîñòðàíñòâà
òðóáû òàêîãî
äèàìåòðà, óãîë
ñêîñà êîë¸ñ äîëæåí
ñîñòàâëÿòü 50°, à
øèðèíà êîëåñ
10 ìì. Ñêîñ êîë¸ñ
íóæåí äëÿ òîãî,
÷òîáû âî âðåìÿ
ïðîäâèæåíèÿ ïî
òðóáàì ñ ìàëûì
ðàäèóñîì êðèâèçíû,
êðîóëåð âñ¸ âðåìÿ
ñîõðàíÿë ïðÿìîé
êóðñ.Äèàìåòð
êîë¸ñ áûë êîíñòðóêòèâíî
âûáðàí ðàâíûì
70 ìì, à çàçîð ìåæäó
êîëåñîì è êîðïóñîì
êðîóëåðà3 ìì.
Øèðèíà ïëàòôîðìû
âèäåîêðîóëåðà
ñîñòàâèëà ïðè
ýòîì 50 ìì. Èç ýòîãî
ñëåäîâàëî, ÷òî
äâèãàòåëü, íåîáõîäèìûé
äëÿ ïåðåäâèæåíèÿ
êðîóëåðà ñ îáùåé
ìàññîé 12,5 êã, íóæíî
ðàñïîëàãàòü âäîëü
ïëàòôîðìû, à äëÿ
ïåðåäà÷è âðàùàòåëüíîãî
äâèæåíèÿ íà êîë¸ñà,
ïîòðåáóåòñÿ êîíè÷åñêèé
ðåäóêòîð.
Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè
ïåðåäà÷:
– ìîùíîñòü Ð1
íà âõîäå è Ð2 íà
âûõîäå, Âò;
– áûñòðîõîäíîñòü,
êîòîðàÿ âûðàæàåòñÿ
÷àñòîòîé âðàùåíèÿ
n1 íà âõîäå è n2 íà âûõîäå,
ìèí-1, èëè óãëîâûìè
ñêîðîñòÿìè ω1èω2, ñ-1.
Ýòè õàðàêòåðèñòèêè
ìèíèìàëüíî íåîáõîäèìû
è äîñòàòî÷íû
äëÿ ïðîåêòíîãî
ðàñ÷¸òà ëþáîé
ïåðåäà÷è [12].
Ïðîâåä¸ì ýíåðãåòè÷åñêèé
è êèíåìàòè÷åñêèé
ðàñ÷¸ò ïðèâîäà.
Èñõîäíûìè äàííûìè
äëÿ ýòîãî ðàñ÷¸òà
ÿâëÿþòñÿ:
– ìàêñèìàëüíàÿ
ìàññà êðîóëåðà
âìåñòå ñ ïðîâîäîì:
m = 12,5 êã;
– ìàêñèìàëüíàÿ
ñêîðîñòü êðîóëåðàv = 0,1 ì/ñ;
– óñêîðåíèå
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ:
g = 9.8 ì/ñ2;
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
ïåðåêàòûâàíèþ:
fk = 0.08 (ïðèáëèæ¸ííî);
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ: Õ = 10 (ïðèáëèæ¸ííî);
– ÊÏÄ âñåãî ïðèâîäà:
η0 = 0.7 (êîíñòðóêòèâíî);
Âåñ òåëåæêè
G:
(2.2)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ F:
(2.3)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
äâèæåíèþ êðîóëåðàFc:
(2.4)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ðàáî÷èì îðãàíîì
Ðñ:
(2.5)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ýëåêòðîäâèãàòåëåì
Ðýä:
(2.6)
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ êîëåñà
ωÊÎË:
(2.7)
×àñòîòà âðàùåíèÿ
êîëåñà nÊÎË:
(2.8)
 êà÷åñòâå ñèëîâîé
óñòàíîâêè áûëîïðèíÿòî
ðåøåíèå èñïîëüçîâàòü
êîëëåêòîðíûé
ìèêðîäâèãàòåëü
ïîñòîÿííîãî
òîêà. Ýòè äâèãàòåëè
íàõîäÿò øèðîêîå
ïðèìåíåíèå â
ñèñòåìàõ àâòîìàòèêè,
òåëåìåõàíèêè,
â âû÷èñëèòåëüíîé
òåõíèêå, âûïîëíÿÿ
ðàçëè÷íûå, ïîðîé
óíèêàëüíûå ôóíêöèè.
Ýëåêòðè÷åñêèå
ìèêðîìàøèíû
îòëè÷àþòñÿ îò
ìàøèí ñðåäíåé
è áîëüøîé ìîùíîñòè
íå òîëüêî ìàëûìè
ðàçìåðàìè. Äëÿ
íèõ õàðàêòåðíû
î÷åíü øèðîêèå
äèàïàçîíû ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ (îò îäíîãî
îáîðîòà â ñóòêè
äëÿ äâèãàòåëÿ
ñ ðåäóêòîðîì, äî
íåñêîëüêèõ äåñÿòêîâ
òûñÿ÷ îáîðîòîâ
â ìèíóòó), èíîå
ñîîòíîøåíèå
àêòèâíûõ è èíäóêòèâíûõ
ñîïðîòèâëåíèé
îáìîòîê, îòíîñèòåëüíî
áîëüøîå çíà÷åíèå
òîêà õîëîñòîãî
õîäà (äî 90 %), ìàëî
èëè ïðàêòè÷åñêè
ñîâñåì íå íàñûùåííûå
ìàãíèòíûå öåïè,
çíà÷èòåëüíî
ìåíüøèå ïîòåðè
â ñòàëè ïî ñðàâíåíèþ
ñ ïîòåðÿìè â îáìîòêàõ,
áîëüøèå ïëîòíîñòè
òîêà â îáìîòêàõ.
Íåäîñòàòêîì
äàííûõ äâèãàòåëåé
ïî ñðàâíåíèþ
ñ øàãîâûìè ïðèâîäàìè,
ÿâëÿåòñÿ íåâîçìîæíîñòü
òî÷íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
âàëà. Âìåñòå ñ
òåì, êîãäà íå òðåáóåòñÿ
ïðåöèçèîííîå
ïîçèöèîíèðîâàíèå,
à òîëüêî óïðàâëåíèå
ñêîðîñòüþ, êîëëåêòîðíûé
äâèãàòåëü ïîñòîÿííîãî
òîêà ñ ðåäóêòîðîì
ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå
ýêîíîìè÷íûì
ðåøåíèåì, ïîñêîëüêó,
â îòëè÷èå îò øàãîâûõ
äâèãàòåëåé, íå
òðåáóåò ñëîæíûõ
ñõåì óïðàâëåíèÿ.
Ýòî î÷åíü âàæíî,
òàê êàê ñòîèìîñòü
ñõåìû óïðàâëåíèÿ
øàãîâûì äâèãàòåëåì
ñîïîñòàâèìà
ñî ñòîèìîñòüþ
ñàìîãî äâèãàòåëÿ.
Êðîìå òîãî ïðîáëåìà
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
âàëà, ìîæåò ÷àñòè÷íî
ðåøàòüñÿ óñòàíîâêîé
îïòè÷åñêèõ è
ìàãíèòíûõ ýíêîäåðîâ
(äàò÷èêîâ Õîëëà).Íåñìîòðÿ
íà ñêðîìíûå ãàáàðèòû
óðîâåíü âðàùàþùåãî
ìîìåíòà è äîïóñòèìûå
ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
âïå÷àòëÿþùå âûñîêè.
Èñõîäÿ èç ðàñ÷¸òíîé
ìîùíîñòè äâèãàòåëÿ
è øèðèíû ïëàòôîðìû,
áûë âûáðàí ìîòîð-ðåäóêòîð
ñåðèè IG-32GM ôèðìû
KING RIGHT MOTOR[13] (ðèñóíîê 2.1).
Ðèñóíîê 2.1 - Ìîòîð-ðåäóêòîð
IG-32GM.
Ìîòîð-ðåäóêòîð
ñåðèè IG-32GM ñîñòîèò
èç ðåâåðñèâíîãî
êîëëåêòîðíîãî
äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî
òîêà è ïëàíåòàðíîãî
ðåäóêòîðà. Ýëåêòðîäâèãàòåëü
íåîáñëóæèâàåìûé.
Äâèãàòåëü ìîæåò
ñíàáæàòüñÿ ýíêîäåðîì.
Ïåðåäàòî÷íûå
÷èñëà ðåäóêòîðîâ
5~721. Êîëè÷åñòâî
ñòóïåíåé 1~4. Òåìïåðàòóðíûé
äèàïàçîí ýêñïëóàòàöèè
îò -10°Ñ äî +50°Ñ. Ìîäóëü
çóá÷àòûõ êîëåñ
0,5 ìì. Ðàäèàëüíîå
áèåíèå âûõîäíîãî
âàëà ðåäóêòîðà
íå áîëåå 0,05 ìì, îñåâîå
áèåíèå íå áîëåå
0,3ìì.
Ðèñóíîê2.2 - Ãàáàðèòíûå
è ïðèñîåäèíèòåëüíûå
ðàçìåðû ìîòîð-ðåäóêòîðà
IG-32GM.
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
äâèãàòåëÿ 12Â. Âûõîäíàÿ
ìîùíîñòü 20 Âò.
Íîìèíàëüíàÿ
÷àñòîòà âðàùåíèÿ
äàííîãî äâèãàòåëÿ
nÝÄñîñòàâëÿåò5300
ìèí-1. Ñëåäîâàòåëüíî,
îáùåå ïåðåäàòî÷íîå
÷èñëî âñåãî ïðèâîäà
U0:
(2.9)
Ïåðåäàòî÷íîå
îòíîøåíèå ñëåäóåò
ðàçäåëèòü íà
2 ñòóïåíè. Ïåðâîé
ñòóïåíüþ áóäåò
ÿâëÿòüñÿ ïëàíåòàðíûé
ðåäóêòîð, êîòîðûé
âñòðàèâàåòñÿ
â ìîòîð-ðåäóêòîð
IG-32GM, à âòîðîé ñòóïåíüþ
áóäåò ÿâëÿòüñÿ
êîíè÷åñêèé ðåäóêòîð.
Èñõîäÿ èç ãàáàðèòíûõ
õàðàêòåðèñòèê,
èç ïîñòàâëÿåìûõ
ê äàííîìó ýëåêòðîäâèãàòåëþ
ïîíèæàþùèõ ïåðåäà÷,
áûë âûáðàí ïëàíåòàðíûé
ðåäóêòîð ñ ïåðåäàòî÷íûì
÷èñëîì ðàâíûì
U1 = 14. Ñëåäîâàòåëüíî,
ïåðåäàòî÷íîå
îòíîøåíèå êîíè÷åñêîãî
ðåäóêòîðàU2 äîëæíî
ñîñòàâëÿòü:
(2.10)
Èñõîäÿ èç ãàáàðèòíûõ
õàðàêòåðèñòèê
(øèðèíà ïëàòôîðìû)
è ïåðåäàòî÷íîãî
îòíîøåíèÿ, áûë
âûáðàí êîíè÷åñêèé
ðåäóêòîð ñ äâóìÿ
âûõîäíûìè âàëàìè
ôèðìû SHAYANG YE INDUSTRIAL (ðèñóíîê
2.3).
Ðèñóíîê 2.3 - Êîíè÷åñêèé
ðåäóêòîð ñ äâóìÿ
âûõîäíûìè âàëàìè.
Íåêîòîðûå õàðàêòåðèñòèêè
äàííîãî óñòðîéñòâà:
– ïåðåäàòî÷íîå
îòíîøåíèå U = 12;
– ìàññà m = 210 ã;
– íîìèíàëüíûé
ñðîê ñëóæáû t =
12000 ÷.
Äëÿ äåòàëüíîãî
îñìîòðà ïîâåðõíîñòè
òðóá óäîáíåå
èñïîëüçîâàòü
âðàùàþùóþñÿ
êàìåðó. Èç ýòîãî
óñëîâèÿ âûõîäèò,
÷òî êàìåðà äîëæíà
âðàùàåòñÿ â äâóõ
ïëîñêîñòÿõ, à
ýòî çíà÷èò, ÷òî
ïîâîðîòíûé ìåõàíèçì
èìååò äâà äâèãàòåëÿ.
Òàê êàê ìåõàíèçì
äîëæåí ïîâîðà÷èâàòüñÿ
íà îïðåäåë¸ííûé
óãîë òî äëÿ ïîâîðîòà
èñïîëüçóþò øàãîâûé
äâèãàòåëü.
Ïðîâåä¸ì ýíåðãåòè÷åñêèé
è êèíåìàòè÷åñêèé
ðàñ÷¸ò ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà äëÿ
ïîâîðîòà êàìåðû
â ïëîñêîñòè ïåðïåíäèêóëÿðíîé
îñè êðîóëåðà. Èñõîäíûìè
äàííûìè äëÿ ýòîãî
ðàñ÷¸òà ÿâëÿþòñÿ:
– ìàêñèìàëüíàÿ
ìàññà ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà: m = 500ã =0,5 êã;
– ìàêñèìàëüíàÿ
ñêîðîñòü ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìàv = 0,03ì/ñ;
– óñêîðåíèå
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ:
g = 9.8 ì/ñ2;
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
ïåðåêàòûâàíèþ:
fk = 0.08 (ïðèáëèæ¸ííî);
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ: Õ = 10 (ïðèáëèæ¸ííî);
– ÊÏÄ âñåãî ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà: η0 = 0.7 (êîíñòðóêòèâíî).
Âåñ ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà G:
(2.11)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ F:
(2.12)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
äâèæåíèþ ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìàFÑ:
(2.13)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ðàáî÷èì îðãàíîì
ÐÑ:
(2.14)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ýëåêòðîäâèãàòåëåì
Ðýä:
(2.15)
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ êàìåðû
ωÊÎË:
(2.16)
×àñòîòà âðàùåíèÿ
êîëåñà nÊÎË:
(2.17)
Ïî äàííûì ðàñ÷¸òà
äëÿ ïîâîðîòà êàìåðû
ïåðïåíäèêóëÿðíî
ïëîñêîñòè ðîáîòà
èñïîëüçóåì äâèãàòåëü
ñåðèè 25BYT24-01.
Ýëåêòðîäâèãàòåëè
25BYT24-01 - ñåðèÿ
íàèáîëåå óäîáíûõ
â ýêñïëóàòàöèè
øàãîâûõ äâèãàòåëåé.
Äëÿ áîëüøèíñòâà
èç íèõ íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ â êâàçèñòàòè÷åñêîì
ðåæèìå ñîñòàâëÿåò
9Â.
Ýòî îáóñëàâëèâàåò
èõ øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå
â äèñêîâîäàõ,
ôàêñèìèëüíûõ
àïïàðàòàõ, ïðèíòåðàõ,
êîïèðîâàëüíûõ
ìàøèíàõ è áûòîâîé
òåõíèêå. Âåñüìà
âîñòðåáîâàííûì
ÿâëÿåòñÿ èñïîëíåíèå
ñ ìèíèìàëüíûì
îñåâûì ãàáàðèòîì
(äëèíà 20 ìì).
Òàáëèöà 2.2 Õàðàêòåðèñòèêà
øàãîâîãî ïðèâîäà
25BYT24-01.
Ðàáî÷èé
òîê/ôàçà,ìÀ
|
0,45
|
Ñîïðîòèâëåíèå/ôàçà,
Îì
|
20
|
Óãëîâîé
øàã, ãðàä
|
15
|
Êðóòÿùèé
ìîìåíò, ã×ñì
|
135
|
Äëèíà,
ìì
|
37
|
Ìîìåíò
òîëêàíèÿ,ã×ñì
|
20
|
Ìîìåíò
óäåðæàíèÿ,ã×ñì
|
60
|
Ðèñóíîê 2.4 - Ñõåìà
äâèãàòåëÿ 25BYT24-01.
Äëÿ ïåðåäà÷è
äâèæåíèÿ ñ äâèãàòåëÿ
íà ïîâîðîòíûé
ìåõàíèçì âîñïîëüçóåìñÿ
çóá÷àòîé ïåðåäà÷åé
ñ êîýôôèöèåíòîì
ïåðåäà÷è ðàâíûì
1. Ýòî äà¸ò âîçìîæíîñòü
ïðîïóñòèòü ÷åðåç
êðûøêó ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà ýëåêòðè÷åñêèå
ïðîâîäíèêè, à
òàêæå îáëåã÷èòü
ñîåäèíåíèå ñ
äâèãàòåëåì.
Ïåðâûé âîïðîñ,
âîçíèêàþùèé
ïðè ïîñòðîåíèè
çóá÷àòîãî êîëåñà
- ïðàâèëüíîå ïîñòðîåíèå
ïðîôèëÿ çóáà.
Ðàçìåðû çóáüåâ
ñ ýâîëüâåíòíûì
ïðîôèëåì îïðåäåëÿþò
ïàðàìåòðû, õàðàêòåðèçóþùèå
ïîëîæåíèå ëþáîé
òî÷êè ýâîëüâåíòû.
Ýâîëüâåíòà ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ðàçâåðòêó
îñíîâíîé îêðóæíîñòè
äèàìåòðîì Db â âèäå
òðàåêòîðèè òî÷êè
ïðÿìîé, ïåðåêàòûâàþùåéñÿ
áåç ñêîëüæåíèÿ
ïî ýòîé îêðóæíîñòè.
Èñõîäíûìè äàííûìè
äëÿ ðàñ÷åòà, êàê
ýâîëüâåíòû, òàê
è çóá÷àòîãî
êîëåñà ÿâëÿþòñÿ
ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû:
m =1 - ìîäóëü, ÷àñòü
äèàìåòðà äåëèòåëüíîé
îêðóæíîñòè ïðèõîäÿùàÿñÿ
íà îäèí çóá.
Ìîäóëü - ñòàíäàðòíàÿ
âåëè÷èíà è îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ñïðàâî÷íèêàì.-
êîëè÷åñòâî çóáüåâ
êîëåñà.
α - óãîë ïðîôèëÿ
èñõîäíîãî êîíòóðà.
Óãîë ÿâëÿåòñÿ
âåëè÷èíîé ñòàíäàðòíîé
è ðàâíîé 20°.
Äëÿ íàøåãî ðåäóêòîðà
âîçüìåì ñëåäóþùèå
äàííûå:= 1;= 15;
α = 20°.
Äåëèòåëüíûé
äèàìåòð - ýòî äèàìåòð
ñòàíäàðòíîãî
øàãà, ìîäóëÿ, è
óãëà ïðîôèëÿ. Îí
îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
= m · z. (2.18)
ò.å.=1·15=15 ìì.
Îïðåäåëèì êðèâûå
îãðàíè÷èâàþùèå
ýâîëüâåíòó. Ýòèìè
êðèâûìè ÿâëÿþòñÿ:
äèàìåòð âåðøèí
çóáüåâ è äèàìåòð
âïàäèí çóáüåâ.
Äèàìåòð âåðøèí
çóáüåâ îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
= D+2·m. (2.19)
ò.å.= 15+(2·1) = 17 ìì.
Äèàìåòð âïàäèí
çóáüåâ îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
= D - 2·(c + m) (2.20)
ãäå ñ - ðàäèàëüíûé
çàçîð ïàðû èñõîäíûõ
êîíòóðîâ.
Îí îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
ñ = 0,25·m. (2.21)
ò.å.
ñ = 0,25·1 = 0,25.
Ñîîòâåòñòâåííî:=
15 - 2·(0,25 + 1) = 12,5 ìì. (2.22)
Äèàìåòð îñíîâíîé
îêðóæíîñòè, ðàçâåðòêà
êîòîðîé è áóäåò
ñîñòàâëÿòü ýâîëüâåíòó,
îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
= cos α · D. (2.23)
ò.å.
= cos 20° · 15 = 14,095 ìì.
Îñíîâíûå äàííûå
íåîáõîäèìûå
äëÿ ïîñòðîåíèÿ
ýâîëüâåíòû ïîëó÷åíû.
Òåïåðü ïîëó÷èì
óðàâíåíèå ýâîëüâåíòû
â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ.
Óðàâíåíèå ïðåäñòàâëÿåòñÿ
äâóìÿ ïàðàìåòðàìè:
Òåêóùèì ðàäèóñîì
- âåêòîðîì è ýâîëüâåíòíûì
óãëîì. Îïðåäåëèì
ýòè ïàðàìåòðû.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ýâîëüâåíòíîãî
óãëà (inv αt) íàì íåîáõîäèìî
çàäàòüñÿ óãëîì
ïðîôèëÿ çóáà
(αt)
â òîðöåâîì
ñå÷åíèè.
αt = tgαt - αt. (2.24)
Ðàññ÷èòàåì
çíà÷åíèå ýâîëüâåíòíîãî
óãëà (inv αt) äëÿ óãëà
ïðîôèëÿ çóáà
(αt) â ïåäåëå
îò 1° äî 50°. Ïðè ðàñ÷åòå
çíà÷åíèÿ óãëà
çàäàþòñÿ â ðàäèàíàõ.
1 ðàäèàíà ñîñòàâëÿåò
57,3°.
Íàïðèìåð, äëÿ
20° ïðîôèëÿ çóáà
ýâîëüâåíòíûé
óãîë áóäåò ñîñòàâëÿòü:
inv αt = (tg(20°/57,3°)-(20°/57,3°))·57,3°
= 0,8538°.
Ïîäîáíûì ñïîñîáîì
ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ýâîëüâåíòíûé
óãîë äëÿ ëþáîãî
óãëà ïðîôèëÿ çóáà.
Ðàññ÷èòàåì
òåïåðü òåêóùèé
ðàäèóñ - âåêòîð.
Îí ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
= (0,5·Db) / cos αt.(2.25)
Äëÿ αt = 1°:= (0,5·14,095)/ cos20° = 7,5 ìì.
Ïîäîáíûì îáðàçîì
ðàññ÷èòûâàåòñÿ
òåêóùèé ðàäèóñ
- âåêòîð äëÿ ëþáîãî
çàäàííîãî óãëà
ïðîôèëÿ çóáà αt â äèàïàçîíå
îò 1° äî 50°.
Ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ
ýâîëüâåíòíîãî
óãëà è òåêóùåãî
ðàäèóñ - âåêòîðà
çàäàþò êîîðäèíàòû
òî÷åê ýâîëüâåíòû
îòíîñèòåëüíî
öåíòðà ñòðîÿùåãîñÿ
êîëåñà.
Ýâîëüâåíòà îãðàíè÷èâàåòñÿ
ðàññ÷èòàííûìè
ðàíåå äèàìåòðàìè
âåðøèí çóáüåâ
è âïàäèí çóáüåâ.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ
âñåãî ïðîôèëÿ
çóáà íåîáõîäèìî
çíàòü òîëùèíó
çóáà ïî äåëèòåëüíîé
îêðóæíîñòè. Òîëùèíó
çóáà ìîæíî îïðåäåëèòü
ïî ôîðìóëå:
= m·((3,14/2)+(2·õ·tg α)). (2.26)
ãäå õ -êîýôôèöèåíò
ñìåùåíèÿ çóá÷àòîãî
êîëåñà. Âûáèðàåòñÿ
èñõîäÿ èç êîíñòðóêòèâíûõ
ñîîáðàæåíèé
õ = 0.
Òîãäà:
= 1·((3,14/2) + (2·0·tg 20°)) = 1,57 ìì.
Çóá÷àòûå êîë¸ñà
êðåïÿòñÿ ñòîïîðíûìè
âèíòàìè íà âàëàõ
äâèãàòåëÿ è êðûøêè
äåðæàòåëÿ êàìåðû.
Çóá÷àòûå êîë¸ñà
ðàçðàáîòàíû
ïî ÃÎÑÒ 1643-81 äèàìåòðîì
15 ìì è ÷èñëîì çóáüåâZ = 15.
Ðèñóíîê 2.5 Çóá÷àòîå
êîëåñî äëÿ êðåïëåíèÿ
íà âàëó äâèãàòåëÿ.
Ðèñóíîê 2.6Çóá÷àòîå
êîëåñî äëÿ êðåïëåíèÿ
íà âàëó êðûøêè
ïîâîðîòíîãî ìåõàíèçìà.
Ïðîâåä¸ì ýíåðãåòè÷åñêèé
è êèíåìàòè÷åñêèé
ðàñ÷¸ò ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà äëÿ
ïîâîðîòà êàìåðû
â ïëîñêîñòè îñè
êðîóëåðà. Èñõîäíûìè
äàííûìè äëÿ ýòîãî
ðàñ÷¸òà ÿâëÿþòñÿ:
– ìàêñèìàëüíàÿ
ìàññà ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà: m = 120 ã =0,12 êã;
– ìàêñèìàëüíàÿ
ñêîðîñòü ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà v = 0,03ì/ñ;
– óñêîðåíèå
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ:
g = 9.8 ì/ñ2;
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
ïåðåêàòûâàíèþ:
fk = 0.08 (ïðèáëèæ¸ííî);
– êîýôôèöèåíò
ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ: Õ = 10 (ïðèáëèæ¸ííî);
– ÊÏÄ âñåãî ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà: η0 = 0.7 (êîíñòðóêòèâíî).
Âåñ ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà G:
(2.27)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
êà÷åíèþ F:
(2.28)
Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ
äâèæåíèþ ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà Fc:
(2.29)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ðàáî÷èì îðãàíîì
Ðñ:
(2.30)
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ
ýëåêòðîäâèãàòåëåì
Ðýä:
(2.31)
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ êàìåðû
ωÊÎË:
(2.32)
×àñòîòà âðàùåíèÿ
êîëåñà nÊÎË:
(2.33)
Ïî äàííûì ðàñ÷¸òà
äëÿ ïîâîðîòà ìåõàíèçìà
â ïëîñêîñòè îñèêðîóëåðà
èñïîëüçóåì äâèãàòåëü
ìèðêè Steppermotor 3 VDC
42PM100S01-02B.
Steppermotor 3 VDC 42PM100S01-02B - áèïîëÿðíûé
øàãîâûé äâèãàòåëü
ñ ðîòîðîì èç ïîñòîÿííîãî
ìàãíèòà. Äâèãàòåëü
èìååò äâà ïîäøèïíèêà
ñêîëüæåíèÿ äëÿ
ñòàáèëèçàöèè
íåðæàâåþùåãî
âàëà. Äâèãàòåëü
èìååò íèçêèé
óðîâåíü øóìà
è ïðîäîëæèòåëüíûé
ñðîê ñëóæáû. Íåáîëüøîé
ðàçìåð, ïîäõîäèò
äëÿ òåñíûõ ïðîñòðàíñòâ.
Ìîæíî óïðàâëÿòü
öåëûì øàãîì, ïîëîâèíîé
øàãà è ìèêðî øàãîì.
Ïîñòàâëÿåòñÿ
ñ ôëàíöåì è êàáåëåì
ñ ðàçúåìàìè,
300 ìì.
Òàáëèöà 2.3 Õàðàêòåðèñòèêà
øàãîâîãî ïðèâîäà
Steppermotor 3 VDC 42PM100S01-02B.
Ïîòðåáëÿåìûé
òîê, À.
|
0.5
|
Ðàçðåøåíèå
|
3.6 °
|
Âàë, Ø ìì
|
3
|
Íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ, Â.
|
3
|
Âðàùàþùèé
ìîìåíò, Íì
|
0,047
|
Òèï
|
Âðàùàþùèéñÿ
|
Ðèñóíîê 2.7 - ÑõåìàäâèãàòåëÿSteppermotor 3 VDC 42PM100S01-02B.
Äâèãàòåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ
â êîðïóñå ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà, à
êîðïóñ êàìåðû
êðåïèòüñÿ íà âàëó
äâèãàòåëÿ ñòîïîðíûì
âèíòîì íà ðàññòîÿíèè
2 ìì. Ýòî äà¸ò âîçìîæíîñòü
íà ïðÿìóþ óïðàâëÿòü
ïîâîðîòîì êàìåðû.
Ïîñëå ìîäåëèðîâàíèÿ
âèäåîêðîóëåðà
â ñèñòåìå Kompas 3D, ðàñ÷åò
ÌÖÕ ìîäåëè ïîêàçàë,
÷òî ìàññà óñòðîéñòâà
áåç ïðîâîäà ñîñòàâèëà
1404 ãðàììà. Ò.å. ó ñèëîâîé
óñòàíîâêè êðîóëåðà
åñòü äîñòàòî÷íûé
çàïàñ ïî ìîùíîñòè.
2.5 Âèäåîêàìåðà
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
õîðîøåé êàðòèíêèèçîáðàæåíèÿ
ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü
âèäåîêàìåðû äîëæíà
ñîñòàâëÿòü íå
ìåíåå 420 ÒÂ ëèíèé.
Èñõîäÿ èç ýòîãî,
áûëà âçÿòà ìèíèêîðïóñíàÿ
êàìåðà KPC-VSN700PHB (ðèñóíîê
2.8) ôèðìû KT&C (Þæíàÿ
Êîðåÿ).
Ðèñóíîê 2.8 - Ìèíèêîðïóñíàÿ
êàìåðà KPC-VSN700PHB.
Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
äàííîãî óñòðîéñòâà
ïðåäñòàâëåíû
â òàáëèöå 2.4 [11].
Òàáëèöà 2.4 - Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
êàìåðû KPC-VSN700PHB.
ÏÇÑ-ìàòðèöà.
|
1/3” SONY Super
HAD CCD II
|
×àñòîòà
ðàçâåðòêè, êÃö.
|
15,625
|
Ðàçðåøåíèå,
ÒÂË.
|
550
|
Äåéñòâóþùèå
ïèêñåëè.
|
752(Ã) õ 582(Â)
|
×óâñòâèòåëüíîñòü,
ëê.
|
0,05 / F2.0
|
Îòíîøåíèå
ñèãí./øóì, äÁ.
|
48
|
Íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ, Â.
|
12
|
Ìàññà,
ã.
|
81
|
Ãàáàðèòíûå
ðàçìåðû, ìì.
|
30õ30õ28,5
|
2.6 Ïîäñâåòêà
âèäåîêàìåðû
ïîâåðõíîñòü
òðóáà îñìîòð
ðåäóêòîð
Äëÿ îñâåùåíèÿ
áûëè âûáðàíû
ñâåòîäèîäû ìàðêè
ÊÈÏÄ 80Ý20-Á1-Ï. Îíè
èìåþò âûñîêóþ
ÿðêîñòü, è ìàëûé
äèàìåòð (5 ìì). Ïðîèçâîäèòåëü
ÎÀÎ «Ïðîòîí» (ðèñóíîê
2.9).
Ðèñóíîê 2.9 - Ñâåòîäèîäû
ñåðèè ÊÈÏÄ.
Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè
ñâåòîäèîäîâ ìàðêè
ÊÈÏÄ 80Ý20-Á1-Ï ïðåäñòàâëåíû
â òàáëèöå 2.5.
Òàáëèöà 2.5 - Õàðàêòåðèñòèêè
ñâåòîäèîäîâ ÊÈÏÄ
80Ý20-Á1-Ï.
Äèàïàçîí
ðàáî÷èõ òåìïåðàòóð,
°Ñ.
|
- 60 … + 85
|
Îñíîâíûå
õàðàêòåðèñòèêè
ïðè òåìïåðàòóðå,
°Ñ.
|
25 °Ñ
|
Öâåò
ëèíçû
|
Ïðîçðà÷íûé
|
Öâåò
ñâå÷åíèÿ
|
Áåëûé
|
Ñèëà
ñâåòà ïðè If =
20 ìÀ,ìêä
|
15000 - 20000
|
Ïðÿìîå
íàïðÿæåíèå Uf (íîìèíàë./ìàêñ.),
Â
|
3,5 / 4.0
|
Ïîëíûé
óãîë îáçîðà, ãðàä.
(íå ìåíåå)
|
20
|
Ñâåòîäèîäû ñëåäóåò
âêëþ÷àòü â öåïü
÷åðåç áàëëàñòíûå
ñîïðîòèâëåíèÿ,
ò.ê. íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ èñòî÷íèêà
ïðåâûøàåò ïðÿìîå
íàïðÿæåíèå ñâåòîäèîäîâ.
Êîë-âî ñâåòîäèîäîâ,
èñïîëüçóåìûõ
äëÿ îñâåùåíèÿ
7 øòóê. Äèîäû áóäåì
âêëþ÷àòü â öåïü
ïî ñëåäóþùåé
ñõåìå (ðèñóíîê
2.10)
Ðèñóíîê 2.10 - Ñõåìà
âêëþ÷åíèÿ ñâåòîäèîäîâ
â ýëåêòðè÷åñêóþ
öåïü.
Ïðîèçâåä¸ì ðàñ÷¸ò
áàëëàñòíûõ ñîïðîòèâëåíèé.
Èñõîäíûìè äàííûìè
äëÿ ðàñ÷¸òà ÿâëÿþòñÿ:
ÏÈÒ = 12 Â, Uf= 3,5 Â, If= 20 ìÀ = 0.02 À.
Ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ
íà ðåçèñòîðàõ
R1 è R2 UÁÀËËÀÑÒÍ.:
(2.34)
Ñîïðîòèâëåíèÿ
ðåçèñòîðîâ R1 è
R2:
(2.35)
Èç ñòàíäàðòíîãî
ðÿäà Å48 âûáèðàåì
ðåçèñòîðû íîìèíàëîì
249 Îì. Àíàëîãè÷íî
ïðîâîäèì ðàñ÷åò
äëÿ ðåçèñòîðà
R3. Ïîëó÷åííîå ñîïðîòèâëåíèå
ïðè ýòîì ñîñòàâèëî
75 Îì.
2.7 Äàò÷èêè
.7.1 Âûáîð è
îáîñíîâàíèå
ìåòîäà êîíòðîëÿ
Îñíîâíîé ìåòîä
îïòè÷åñêîãî
âèäà êîíòðîëÿ,
êîòîðûé ðåàëèçóþò
êðîóëåðû - ýòî âèçóàëüíî-îïòè÷åñêèé
ìåòîä. Åãî õàðàêòåðèñòèêè
äàíû â òàáëèöå
2.6 [7].
Òàáëèöà 2.6 - Õàðàêòåðèñòèêè
âèçóàëüíî-îïòè÷åñêîãî
ìåòîäà ÍÊ.
Íàçâàíèå
ìåòîäà
|
Îáëàñòü
ïðèìåíåíèÿ
|
Ôàêòîðû,
îãðàíè÷èâàþùèå
îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ
|
Êîíòðîëèðóåìûå
ïàðàìåòðû
|
×óâñòâèòåëüíîñòü
|
Ïîãðåøíîñòü
%
|
Âèçóàëüíî-îïòè÷åñêèé
|
Äåôåêòîñêîïèÿ
ñ ïîìîùüþ ìèêðîñêîïîâ,
ñòåðåîñêîïèÿ.
Ðàçìåðíûé êîíòðîëü
ñ ïîìîùüþ ïðîåêöèîííûõ
óñòðîéñòâ. Ýíäîñêîïèÿ
âíóòðåííèõ ïîâåðõíîñòåé,
èíòðîñêîïèÿ
|
Ìèíèìàëüíàÿ
ÿðêîñòü èçîáðàæåíèÿ
ÎÊ íå ìåíåå 1 êä/ì2.
|
Ðàçìåðû
èçäåëèé, äåôåêòîâ,
îòêëîíåíèÿ îò
çàäàííîé ôîðìû.
|
(0.6*λ)/À
|
0,1 - 1
|
Êðîóëåðû òàê
æå ìîãóò îñíàùàòüñÿ
äîïîëíèòåëüíîé
èçìåðèòåëüíîé
àïïàðàòóðîé, êîòîðàÿ
ðàñøèðÿåò âîçìîæíîñòè
óñòðîéñòâà ïî
êîíòðîëþ èëè äèàãíîñòèêå
çàäàííîãî ÎÊ.
Ýòî ìîãóò áûòü,
íàïðèìåð, àêóñòè÷åñêèå
èëè âèõðåòîêîâûå
äàò÷èêè.  ðàìêàõ
äàííîãî äèïëîìíîãî
ïðîåêòà, íà óñòðîéñòâî
ïëàíèðóåòñÿ óñòàíîâêà
äàò÷èêà ãîðþ÷èõ
ãàçîâ (ïðîïàí,
áóòàí, ìåòàí)
èëè äàò÷èêà ïàðîâ
æèäêèõ óãëåâîäîðîäîâ
(áåíçèí, àöåòîí).
Ýòè äàò÷èêè ïîçâîëÿò
ïðîèçâîäèòü ïðåäðåìîíòíóþ
äèàãíîñòèêó
îáúåêòîâ íåôòåãàçîâîãî
êîìïëåêñà (ãàçîïðîâîäû,
áåíçîïðîâîäû,
ðåçåðâóàðû äëÿ
ÃÑÌ), äëÿ ïðèíÿòèÿ
ðåøåíèÿ î âîçìîæíîñòè
äàëüíåéøåãî
ïðîâåäåíèÿ ðåìîíòíûõ
ðàáîò. Ñóùåñòâóåò
ìíîæåñòâî ðàçëè÷íûõ
òèïîâ ãàçîàíàëèòè÷åñêèõ
äàò÷èêîâ. Ðàññìîòðèì
òðè íàèáîëåå
ðàñïðîñòðàíåííûõ
òèïà [8].
Îïòèêî-àáñîðáöèîííûå.
 îñíîâó ïðèíöèïà
äåéñòâèÿ ãàçîàíàëèçàòîðîâ
çàëîæåí îïòèêî-àáñîðáöèîííûé
ìåòîä àíàëèçà
ãàçà, îñíîâàííûé
íà èçìåðåíèè
ïîãëîùåíèÿ èíôðàêðàñíîé
(ÈÊ) ýíåðãèè àíàëèçèðóåìûì
êîìïîíåíòîì.
Ñòåïåíü ïîãëîùåíèÿ
ÈÊ-ýíåðãèè èçëó÷åíèÿ
çàâèñèò îò êîíöåíòðàöèè
àíàëèçèðóåìîãî
êîìïîíåíòà â
ãàçîâîé ñìåñè.
Êàæäîìó ãàçó
ïðèñóùà ñâîÿ
îáëàñòü äëèí
âîëí ïîãëîùåíèÿ,
ýòî îáóñëàâëèâàåò
âîçìîæíîñòü
ïðîâåäåíèÿ èçáèðàòåëüíîãî
àíàëèçà ãàçîâ.
Ôóíêöèîíàëüíàÿ
ñõåìà ðàáîòû
ýòèõ äàò÷èêîâ
èçîáðàæåíà íà
ðèñóíêå 2.11.
Ðèñóíîê 2.11 - Ôóíêöèîíàëüíàÿ
ñõåìà îïòèêî-àáñîðáöèîííûõ
äàò÷èêîâ.
Ê ïðåèìóùåñòâàì
äàò÷èêîâ äàííîãî
òèïà ñëåäóåò
îòíåñòè êðàéíå
ìàëóþ ïîãðåøíîñòü
âûõîäíîãî ñèãíàëà
îò òåìïåðàòóðû
îêðóæàþùåé ñðåäû,
à òàêæå âîçìîæíîñòü
ðàáîòû â øèðîêîì
äèàïàçîíå èçìåðåíèé.
Ê íåäîñòàòêàì,
äàò÷èêîâ äàííîãî
òèïà îòíîñÿòñÿ
çàâèñèìîñòü
âûõîäíîãî ñèãíàëà
îò íàëè÷èÿ â ñðåäå
ïûëè èëè äûìà,
à òàêæå îòíîñèòåëüíî
áîëüøèå ãàáàðèòû
èç-çà íàëè÷èÿ
ãàçîâîé êþâåòû
ñ ìíîæåñòâîì
ñâåòîâûõ ïðèçì
äëÿ óâåëè÷åíèÿ
ïðîõîäèìîãî ÈÊ-ëó÷îì
ïóòè. Ýòîò íåäîñòàòîê
íå ïîçâîëÿåò ïðèìåíÿòü
äàííûå äàò÷èêè
â ìàëîãàáàðèòíûõ
óñòðîéñòâàõ,
òàêèõ êàê ïðîåêòèðóåìûé
âèäåîêðîóëåð.
Òåðìîêàòàëèòè÷åñêèå.
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ
äàò÷èêà îñíîâàí
íà êàòàëèòè÷åñêîì
ñãîðàíèè óãëåâîäîðîäíûõ
ãàçîâ è ïàðîâ
íà ÷óâñòâèòåëüíîì
ýëåìåíòå äàò÷èêà.
Äàò÷èê ñîñòîèò
èç äâóõ ýëåìåíòîâ
(÷óâñòâèòåëüíîãî
è îïîðíîãî), óñòàíîâëåííûõ
â îäíîì êîðïóñå
è ðàçäåëåííûõ
ýêðàíîì (ðèñóíîê
2.12). Ýëåìåíòû ïðåäñòàâëÿþò
ñîáîé ïëàòèíîâûå
òåðìîðåçèñòîðû,
ïîêðûòûå êåðàìèêîé
îêñèäà àëþìèíèÿ
(÷óâñòâèòåëüíûé
ýëåìåíò - àêòèâèðîâàí
Pt - Pd êàòàëèçàòîðîì).
Âûõîäíîé ñèãíàë
äàò÷èêà îáóñëîâëåí
ðàçíîñòüþ òåìïåðàòóð
÷óâñòâèòåëüíîãî
è îïîðíîãî ýëåìåíòà
â ïðèñóòñòâèè
ãîðþ÷èõ ãàçîâ.
Ðèñóíîê 2.12 - Óñòðîéñòâî
òåðìîêàòàëèòè÷åñêîãî
äàò÷èêà
Ïðåèìóùåñòâîì
ýòèõ äàò÷èêîâ
ÿâëÿåòñÿ èõ ìàëûå
ãàáàðèòû è âåñ,
à íåäîñòàòêîì
- âîçìîæíîñòü
èçìåðÿòü ëèøü
äîâçðûâíûå êîíöåíòðàöèè
ãîðþ÷èõ ãàçîâ.
Îäíàêî, äàæå â
ýòîì ñëó÷àå ïðèìåíåíèå
äàííîãî äàò÷èêà
âîçìîæíî â ðàìêàõ
ïðîåêòèðóåìîãî
óñòðîéñòâà.
Ïîëóïðîâîäíèêîâûå.
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ
äàò÷èêà îñíîâàí
íà óâåëè÷åíèè
ïðîâîäèìîñòè
ïîëóïðîâîäíèêîâîé
êåðàìèêè, íàõîäÿùåéñÿ
ïðè òåìïåðàòóðå
400 - 450îÑ â ïðèñóòñòâèè
âîññòàíàâëèâàþùèõ
ãàçîâ (ðèñóíîê
2.13). Ïðè ïèòàíèè
äàò÷èêà ñòàáèëèçèðîâàííûì
òîêîì âûõîäíîé
ñèãíàë (Uâûõ) îáðàçóåòñÿ
çà ñ÷åò ðàçíèöû
ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ
íà ÷óâñòâèòåëüíîì
ýëåìåíòå â ÷èñòîì
âîçäóõå (Uâ) è ãàçîâîé
ñðåäå (Ur).
Ðèñóíîê 2.13 - Óñòðîéñòâî
ïîëóïðîâîäíèêîâîãî
äàò÷èêà òåìïåðàòóðû
Ïðåèìóùåñòâà
è íåäîñòàòêè
ó ïîëóïðîâîäíèêîâîãî
äàò÷èêà ïðàêòè÷åñêè
òå æå, ÷òî è ó òåðìîêàòàëèòè÷åñêîãî.
Îäíàêî èç-çà îòñóòñòâèÿ
îïîðíîãî ýëåìåíòà
â äàò÷èêå, êîë-âî
ïðîâîäîâ äëÿ ðàáîòû
ñ íèì ñîêðàùåíî
ñ 3 äî 2. Ýòî ïîçâîëèò
ïðèìåíèòü êàáåëü
ñ ìåíüøèì ÷èñëîì
æèë, ÷òî áîëåå
ïðèåìëåìî äëÿ
ïðîåêòèðóåìîãî
óñòðîéñòâà.
Ïîñëå àíàëèçà
íàèáîëåå ðàñïðîñòðàí¸ííûõ
òèïîâ ãàçîàíàëèòè÷åñêèõ
äàò÷èêîâ, äëÿ
ïðèìåíåíèÿ âûáðàí
ïîëóïðîâîäíèêîâûé
äàò÷èê.
.7.2 Âûáîð ïàðàìåòðîâ
êîíòðîëÿ
 êà÷åñòâå èçìåðèòåëüíîãî
îáîðóäîâàíèÿ
íà êðîóëåð óñòàíîâëåí
ïîëóïðîâîäíèêîâûé
äàò÷èê ãîðþ÷èõ
ãàçîâ ÏÃÑ-1Åõ.
Çíà÷åíèÿ îñíîâíûõ
ïàðàìåòðîâ äàò÷èêà,
äëÿ êàæäîãî èçìåðÿåìîãî
êîìïîíåíòà, äàíû
â òàáëèöå 2.7.
Òàáëèöà 2.7 - Ïàðàìåòðû
äàò÷èêà äëÿ èçìåðÿåìûõ
êîìïîíåíòîâ.
Îïðåäåëÿåìûé
êîìïîíåíò
|
Åäåíèöà
èçìåðåíèÿ, %
|
Äèàïàçîí
èçìåðåíèé
|
Êîýôôèöèåíò
ïðåîáðàçîâàíèÿ
|
Åäåíèöà
ôèç. âåëè÷èíû
|
Ìåòàí
(ÑÍ4)
|
ÍÊÏÐ
|
0 - 50
|
0.32
|
ìÂ
|
Ïðîïàí
(Ñ3Í8)
|
ÍÊÏÐ
|
0 - 50
|
0.64
|
ìÂ
|
Áåíçèí
(C6H6)
|
ÍÊÏÐ
|
0 - 50
|
0.9
|
ìÂ
|
ÍÊÏÐ - ìèíèìàëüíîå
ñîäåðæàíèå ãîðþ÷åãî
ãàçà èëè ïàðà
â âîçäóõå, ïðè
êîòîðîì âîçìîæíî
ðàñïðîñòðàíåíèå
ïëàìåíè ïî ñìåñè
íà ëþáîå ðàññòîÿíèå
îò èñòî÷íèêà
[9].
Íàïðèìåð, äëÿ
ìåòàíà ÍÊÏÐ ðàâåí
5% îáúåìíîé äîëè
â âîçäóõå, äëÿ
ïðîïàíà - 2,1%, äëÿ áåíçèíà
- 4%.
Ãàçîàíàëèçàòîð
îáåñïå÷èâàåò
âûäà÷ó ñèãíàëà,
ïðîïîðöèîíàëüíîãî
çíà÷åíèþ êîíöåíòðàöèè
îïðåäåëÿåìîãî
êîìïîíåíòà. Çíà÷åíèå
êîíöåíòðàöèè
îïðåäåëÿåìîãî
êîìïîíåíòà ïî
âûõîäíîìó ñèãíàëó
âû÷èñëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
(2.36)
ãäå Uâûõ - âûõîäíîé ñèãíàë
äàò÷èêà â ìÂ;-
íèæíÿÿ ãðàíèöà
âûõîäíîãî ñèãíàëà,
ðàâíàÿ 2 ìÂ;
Ên - íîìèíàëüíûé
êîýôôèöèåíò
ïðåîáðàçîâàíèÿ,
ñîãëàñíî òàáëèöå
2.2;
Ñëåäîâàòåëüíî,
íîìèíàëüíàÿ
ôóíêöèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
äàò÷èêà ïî âûõîäíîìó
òîêîâîìó ñèãíàëó
èìååò âèä:
(2.37)
ãäåÑ - çíà÷åíèå
êîíöåíòðàöèè
îïðåäåëÿåìîãî
êîìïîíåíòà;
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè
âûõîäíîãî ñèãíàëà
â ì îò ïðîöåíòíîãî
ñîäåðæàíèÿ èññëåäóåìîãî
êîìïîíåíòà â
åäèíèöàõ ÍÊÏÐ,
ïðåäñòàâëåí íà
ðèñóíêå 2.14.
Ðèñóíîê 2.14 - Çíà÷åíèå
âûõîäíîãî ñèãíàëà
îò êîíöåíòðàöèè
èçìåðÿåìîãî
êîìïîíåíòà äëÿ
äàò÷èêà ÏÃÑ-1Åõ.
.7.3 Îöåíêà
÷óâñòâèòåëüíîñòè
êîíòðîëÿ
Äëÿ ãàçîàíàëèòè÷åñêèõ
äàò÷èêîâ ÷óâñòâèòåëüíîñòü
ê èçìåðÿåìûì
êîìïîíåíòàì
îáû÷íî âûðàæàåòñÿ
â ñïåöèàëüíûõ
åäèíèöàõ - PPM.(ñîêðàùåíèå
îò àíãë. parts per million - «÷àñòåé
íà ìèëëèîí») - åäèíèöà
èçìåðåíèÿ êîíöåíòðàöèé
è äðóãèõ îòíîñèòåëüíî
ìàëûõ âåëè÷èí.
ppm = 0,001‰ = 0,0001%.
Äëÿ äàò÷èêà ÏÃÑ-1Åõ
÷óâñòâèòåëüíîñòü
ê ìåòàíó è ïðîïàíó
ñîñòàâëÿåò 10
ppm, à äëÿ áåíçèíà
- 100 ppm.  ïåðåñ÷¸òå
íà îáú¸ìíóþ äîëþ
â âîçäóõå, ýòî
ñîñòàâèò 0,001% è
0,01% ñîîòâåòñòâåííî.
Áîëåå ïîäðîáíûå
õàðàêòåðèñòèêè
÷óâñòâèòåëüíîñòè
äàò÷èêà ïðèâåäåíû
â òàáëèöå 2.8.
Ñòîèò îòìåòèòü,
÷òî äàííàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü,
à òàêæå ïðî÷èå
òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
äàò÷èêà îáåñïå÷èâàþòñÿ
òîëüêî ïðè ïîëíîì
ñîáëþäåíèè óñëîâèé
ýêñïëóàòàöèè.
Òàáëèöà 2.8 - Ïàðàìåòðû
÷óâñòâèòåëüíîñòè
äàò÷èêà ÏÃÑ-1Åõ.
Ðåãèñòðèðóåìûé
ãàç â ãàçî-âîçäóøíîé
ñìåñè
|
×óâñòâèòåëüíîñòü
ê èçìåðÿåìîìó
êîìïîíåíòó,
ppm
|
Äèàïàçîí
ðåãèñòðàöèè,
% îá.
|
Ãàçî÷óâñòâèòåëüòåëüíîñòü
(îòíîøåíèå ñîïðîòèâëåíèÿãàç
÷óâñòâ.ñëîÿ â
âîçäóõå ê ñîïðîòèâëåíèþ
â êîíòðîëüíîé
ãàçîâîé ñìåñè
(Râîçäóõ/Rc
, ãäå èíäåêñ Ñ-êîíöåíòðàöèÿ
ãàçà â ãàçîâîé
ñìåñè, % îá.)
|
Âðåìÿ
óñòàíîâ-ëåíèÿ
95% ñèãíàëà (t0.95),
íå áîëåå, ñ
|
Áåíçèí
|
100
|
0,01 - 2,0
|
Râîçäóõ/R0.5íåìåíåå 7
|
10
|
2
|
Ìåòàí
|
10
|
0,001 - 2,5
|
Râîçäóõ/R1.0
íå ìåíåå 3
|
10
|
2
|
Ïðîïàí
|
10
|
0,001 - 1,0
|
Râîçäóõ/R0.5 íå
ìåíåå 5
|
10
|
2
|
Ïðèìåíÿåìàÿ
â ðàçðàáàòûâàåìîì
óñòðîéñòâå âèäåîêàìåðà,
îáëàäàåò ñâåòî÷óâñòâèòåëüíîñòüþ
0,5 ëê. Áîëåå ïîäðîáíûå
õàðàêòåðèñòèêè
âèäåîêàìåðû, ïðèâåäåíû
â òàáëèöå 2.4.
.7.4 Îïèñàíèå âûáðàííûõ
äàò÷èêîâ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ðàññòîÿíèÿ äî
çàñîðà èñïîëüçóåòñÿ
èíôðàêðàñíûé
äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ.
Êîòîðûé óñòàíàâëèâàåòñÿ
ïîä êàìåðîé è
íå ìåøàåò êàìåðå,
à òàêæå êàìåðà
íå ìåøàåò äàò÷èêó.
Äëÿ êðåïëåíèÿ
äàò÷èêà â êîðïóñå
ñäåëàíî îòâåðñòèå.
Èñïîëüçóåì äàò÷èê
òèïà GP2Y0A02YK0F (ðèñóíîê
2.15).
Ðèñóíîê 2.15 Èíôðàêðàñíûé
äàò÷èê GP2Y0A02YK0F.
Ðèñóíîê 2.16 Ðàçìåðû
èíôðàêðàñíîãî
äàò÷èêà.
Èíôðàêðàñíûé
äàò÷èê âûáðàí
èç çà åãî ìàëîãàáàðèòíîñòè
è ïðîñòîòû óñòàíîâêè,
÷òî íåìàëî âàæíî
èç çà îãðàíè÷åííûõ
ãàáàðèòîâ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ïîëîæåíèÿ êðîóëåðà
èñïîëüçóåì ãèðîñêîïFutaba
GY401 (ðèñóíîê 2.17).
Êîìïàêòíûé,
ëåãêèé ãèðîñêîï
Futaba GY401 ñ íóëåâûì äðåéôîì
ïî òåìïåðàòóðå,
çàùèùåííûé îò
âèáðàöèè è óäàðîâ.
Êîíñòðóêòèâíûå
îñîáåííîñòè
ãèðîñêîïà:
Êîìïàêòíûé,
ëåãêèé ãèðîñêîï
Futaba GY401, îñíîâîé êîòîðîãî
ÿâëÿåòñÿ SMM
(SiliconMicroMachine) äàò÷èê ñîâìåùåííûé
ñî ñõåìîé óïðàâëåíèÿ
ãèðîñêîïîì.
Äàò÷èê GY401 èìååò
íóëåâîé äðåéô
ïî òåìïåðàòóðå
(ïðîùå ãîâîðÿ èçìåíåíèÿ
òåìïåðàòóðû íå
îêàçûâàþò âëèÿíèå
íà âûïîëíÿåìûå
ôóíêöèè), çàùèùåí
îò âèáðàöèè è
óäàðîâ.
Êîðïóñ ãèðîñêîïà
èçãîòîâëåí èç
ñïåöèàëüíîãî
ìàòåðèàëà, îáëàäàþùåãî
àíòèñòàòè÷åñêèìè
ñâîéñòâàìè.
Ôóíêöèîíàëüíûå
îñîáåííîñòè
GY401:
Ïåðåêëþ÷àòåëü
ðåâåðñà;
Âîçìîæíîñòü
ïåðåêëþ÷åíèÿ
ðåæèìîâ Normal / AVCS ñ ïåðåäàò÷èêà;
Óïðàâëåíèå ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ
ãèðîñêîïà â ðåæèìàõ
Normal / AVCS ñ ïåðåäàò÷èêà;
Íàñòðîéêà íåéòðàëüíîãî
ïîëîæåíèÿ ðåæèìîâ
Normal / AVCS;
Ðàçëè÷íûå çàäåðæêè
äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ
ñ ðàçíûì áûñòðîäåéñòâèåì;
Îïðåäåëåíèå
íåéòðàëè â ðåæèìå
AVCS;
Óñòàíîâêà íåéòðàëüíîãî
ïîëîæåíèÿ ïðè
âêëþ÷åíèè íà
îñíîâå àíàëèçà
òåêóùåãî ïîëîæåíèÿ
ðó÷åê.
Ðèñóíîê 2.17 Ãèðîñêîï
GY401.
Ðàáî÷åå íàïðÿæåíèå,
Â: 3 - 6
Ãàáàðèòû äàò÷èêà
Ä õ Ø õ Â, ìì.: 27 õ 27 õ
20
Âåñ, ãðàìì: 27
Òèï äàò÷èêà:
SMM
Äèàïàçîí òåìïåðàòóðû,
Ñ: îò -10 äî +50
Äàííûé ãèðîñêîï
âûáðàí èç çàåãî
õîðîøèõ ãàáàðèòíûõ
è ôèçè÷åñêèõ
ïîêàçàòåëåé.
Íà ïðîåêòèðóåìîå
óñòðîéñòâî, ïëàíèðóåòñÿ
óñòàíîâêà äàò÷èêà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ,
êîòîðûé ÷åðåç
ìíîãîæèëüíûé
ñîåäèíèòåëüíûé
êàáåëü áóäåò
ïîäêëþ÷àòüñÿ
ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
ïîðòàòèâíîìó
ãàçîàíàëèçàòîðó.
 êà÷åñòâå äàò÷èêà,
áûë âûáðàí ïîëóïðîâîäíèêîâûé
ñåíñîð ÏÃÑ-1Åõ,
ïðîèçâîäñòâà
ôèðìû «Ôàðìýê»
[14].
Ñåíñîð ðàçðàáîòàí
äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ
â ïðèáîðàõ, ïðåäíàçíà÷åííûõ
äëÿ îáíàðóæåíèÿ
óòå÷åê, ñèãíàëèçàòîðàõ,
èçìåðèòåëÿõ
êîíöåíòðàöèè
ãîðþ÷èõ è òîêñè÷íûõ
ãàçîâ â âîçäóõå
(ðèñóíîê 2.18).
Åãî ïðåèìóùåñòâàìè
ÿâëÿþòñÿ âûñîêàÿ
÷óâñòâèòåëüíîñòü
è áûñòðîäåéñòâèå,
íèçêîå ýíåðãîïîòðåáëåíèå,
âçðûâîáåçîïàñíîå
èñïîëíåíèå, íåáîëüøîé
ðàçìåð è âåñ.
Ðèñóíîê 2.18 - Äàò÷èê
ÏÃÑ-1Åõ â îáû÷íîì
è âçðûâîçàùèù¸ííîì
èñïîëíåíèè.
Âî âçðûâîçàùèù¸ííîì
èñïîëíåíèè, äàò÷èê
ìîæåò ïîñòàâëÿòüñÿ
êàê äëÿ êîíòðîëÿ
äâóõ êîìïîíåíòîâ
(ìåòàí - ïðîïàí),
òàê è òð¸õ (ìåòàí
- ïðîïàí, áåíçèíà).
Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
äàò÷èêà ïðåäñòàâëåíû
â òàáëèöå 2.9.
Òàáëèöà 2.9 - Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
äàò÷èêà ÏÃÑ-1Åõ
Íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ, Â
|
1 - 2,4
|
Ïîòðåáëÿåìûé
òîê, ìÀ
|
40 - 110
|
Ñîïðîòèâëåíèå
÷óâñòâèòåëüíîãî
ñëîÿ, ÌÎì
|
1 - 3
|
Ëèíåéíîñòü
â äèàïàçîíå, ÍÊÏÐ
%
|
0 - 50
|
Èñïîëíåíèå
|
Âçðûâîáåçîïàñíîå
|
Áûñòðîäåéñòâèå,
ñ (íå áîëåå)
|
3
|
Âðåìÿ
ïðîãðåâà, ìèí
(íå áîëåå)
|
2
|
Ìàññà,
ã (íå áîëåå): - ñ âçðûâîáåçîïàñíûì
êîðïóñîì - áåç
âçðûâîáåçîïàñíîãî
êîðïóñà
|
120 3
|
Ñðåäíÿÿ
íàðàáîòêà íà
îòêàç ïðè ñîáëþäåíèè
óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè,
÷ (íå ìåíåå)
|
10 000
|
Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè
ñåíñîðà:
- òåìïåðàòóðà
îêðóæàþùåé ñðåäû
îò ìèíóñ 60 äî ïëþñ
100 0Ñ;
- îòíîñèòåëüíàÿ
âëàæíîñòü ãàçà
äî 98 % ïðè 35 0Ñ áåç êîíäåíñàöèè
âëàãè;
- àòìîñôåðíîå
äàâëåíèå 87.8 - 19.7 êÏà
(660 - 900 ìì.ðò.ñò.);
- ñîäåðæàíèå
â âîçäóõå ñåðíèñòûõ
ãàçîâ (SO2, H2S), è õëîðñîäåðæàùèõ
ñîåäèíåíèé, âûçûâàþùèõ
êîððîçèþ ÷óâñòâèòåëüíîãî
ñëîÿ è êîðïóñà
íåäîïóñòèìî;
- çíà÷åíèå
êîíöåíòðàöèè
èññëåäóåìûõ
êîìïîíåíòîâ
íå äîëæíî ïðåâûøàòü
âåðõíèé ïîðîã
èçìåðåíèÿ íà
25%;
- îðèåíòàöèÿ
â ïðîñòðàíñòâå
- ëþáàÿ.
Äëÿ ðàáîòû ñ äàò÷èêîì
ÏÃÑ-1Åõ áûë âûáðàí
ïåðåíîñíîé ãàçîàíàëèçàòîð
«Ñèãíàë-02» (ðèñóíîê
2.19). Äàííûé ïðèáîð
ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ ïîèñêà è ëîêàëèçàöèè
óòå÷åê âçðûâîîïàñíûõ
ãàçîâ è ïàðîâ
(ìåòàí, ïðîïàí,
áóòàí, ãåêñàí
ïàðû ñïèðòà, áåíçèíà
è ò.ï.). Ãàçîàíàëèçàòîð
«Ñèãíàë-02» îïðåäåëÿåò
óðîâåíü çàãàçîâàííîñòè
â ïîäâàëàõ, êîëîäöàõ
è äðóãèõ ïîìåùåíèÿõ
òåõíîëîãè÷åñêèõ
îáúåêòîâ, ãäå
ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè
âîçìîæíî îáðàçîâàíèå
âçðûâîîïàñíûõ
ñìåñåé êàòåãîðèè
ÏÂ, Ò4 [15].
Ðèñóíîê 2.19 - Ñèãíàëèçàòîð
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
«Ñèãíàë-02».
Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
ïðèáîðà ïðèâåäåíû
â òàáëèöå 2.10.
Òàáëèöà 2.10 - Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
ïðèáîðà «Ñèãíàë-02»
Ïàðàìåòð
|
Çíà÷åíèå
|
Òåìïåðàòóðíûå
óñëîâèÿ ðàáîòû,
ãð.0Ñ
|
Îò -20 äî
+40
|
Îòíîñèòåëüíàÿ
âëàæíîñòü ðàáî÷åé
ñðåäû ,%
|
95
|
Ñòåïåíü
çàùèòû îò âíåøíèõ
âîçäåéñòâèé,
íå íèæå
|
IP-54
|
Âûäåðæèâàåò
âèáðàöèîííûå
âîçäåéñòâèÿ
ñ àìïëèòóäîé,Ãö
|
35
|
Ìàðêà
âçðûâîçàùèòû
|
1 ExbdIIBT 4
|
Èçìåðåíèå
êîíöåíòðàöèè
âçðûâîîïàñíûõ
ãàçîâ è ïàðîâ
â äèàïàçîíå
(0…50)% ÍÊÏÐ ïðè îñíîâíîé
àáñîëþòíîé ïîãðåøíîñòè
íå áîëåå, %
|
± 5
|
Äîïîëíèòåëüíàÿ
àáñîëþòíàÿ ïîãðåøíîñòü
ïðè èçìåíåíèè
òåìïåðàòóðû
îêðóæàþùåé ñðåäû,
%
|
± 2,5
|
Âðåìÿ
ñðàáàòûâàíèÿ
çâóêîâîé ñèãíàëèçàöèè,
ñåê
|
10
|
Ïîðîã
ñðàáàòûâàíèÿ
îãðàíè÷èòåëÿ
òîêà â öåïÿõ èñêðîçàùèòû,
À
|
0,5
|
Ïîäà÷à
çâóêîâîãî ñèãíàëà
ðàçðÿäà àêêóìóëÿòîðîâ
è ìèãàþùåãî
ñâåòîâîãî ñèãíàëà
ïðîèñõîäèò ïðè
íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ
íèæå, Â
|
4,2
|
Ïðè âêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ è ðàçáàëàíñå
ìîñòîâîé ñõåìû
èçìåðåíèé íà
âîçäóõå ïðîèñõîäèò
|
ñâåòîâàÿ
èíäèêàöèÿ
|
Âðåìÿ
íåïðåðûâíîé ðàáîòû
ñèãíàëèçàòîðà,
÷
|
7
|
Ñðåäíÿÿ
íàðàáîòêà íà
îòêàç ñèãíàëèçàòîðà,
áåç ó÷åòà äàò÷èêà
è àêêóìóëÿòîðîâ,
÷
|
10 000
|
Ìàññà
ñíàðÿæåííîãî
ñèãíàëèçàòîðà,
ã
|
550
|
Ãàáàðèòíûå
ðàçìåðû ñíàðÿæåííîãî
ñèãíàëèçàòîðà,
ìì:
|
194õ92õ36
|
Ñðåäíèé
ñðîê ñëóæáû, ëåò
|
10
|
 êîìïëåêò ïîñòàâêè
ïðèáîðà âõîäÿò:
ñèãíàëèçàòîð
«Ñèãíàë-02», óäëèíèòåëüíûé
êàáåëü, ñåíñîð
ÒÊÑ-1, ñåòåâîé
àäàïòåð, èíñòðóêöèÿ
ïî ýêñïëóàòàöèè,
÷åìîäàí óêëàäî÷íûé
(ðèñóíîê 2.20).
Ïî òðåáîâàíèþ
çàêàç÷èêà ñèãíàëèçàòîð
ìîæåò êîìïëåêòîâàòüñÿ
óäëèíèòåëåì
êàáåëüíûì ðàçëè÷íîé
äëèíû.
Ðèñóíîê 2.20 - Êîìïëåêò
ïîñòàâêè ãàçîàíàëèçàòîðà
«Ñèãíàë-02».
Ïðèíöèï ðàáîòû
ñèãíàëèçàòîðà
îñíîâàí íà ðåãèñòðàöèè
èçìåíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ
ãàçî÷óâñòâèòåëüíîãî
ñåíñîðà ïðè íàëè÷èè
â âîçäóõå èçìåðÿåìîãî
êîìïîíåíòà. Íàïðÿæåíèå
ðàçáàëàíñà âñòðîåííîãî
â ïðèáîð èçìåðèòåëüíîãî
ìîñòà, ïðîïîðöèîíàëüíî
êîíöåíòðàöèè
èññëåäóåìîãî
êîìïîíåíòà (íàïðèìåð,
ìåòàíà).
Îòñ÷åò ðåçóëüòàòîâ
èçìåðåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ
ïî ñâåòîäèîäíîé
ëèíåéêå ñ äèñêðåòíîñòüþ
5% ÍÊÏÐ.
2.8 Óñòðîéñòâî
óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëÿìè
Äëÿ óïðàâëåíèÿ
øàãîâûìè äâèãàòåëÿìè
âîçüì¸ì äðàéâåð
äâèãàòåëåé íà
îñíîâå ìèêðîñõåìû
ÀÒ2313 (ðèñóíîê
2.21), êîòîðûé ñïîñîáåí
óïðàâëÿòü äâóìÿ
äâèãàòåëÿìè.
Äëÿ óïðàâëåíèÿ
øàãîâûìèäâèãàòåëÿìèìîæíîèñïîëüçîâàòüòåðìèíàë
ïðîãðàììû HyperTerminal.
 ýòîé ñõåìå
ìîæíî êîíòðîëèðîâàòü
äâà øàãîâûõ äâèãàòåëÿ
øàãîì ÷åðåç
RS232 ïîðò êîìïüþòåðà.
øàãîâûå äâèãàòåëè
äî 24Â, 500ìÀ,
ýëåêòðîïèòàíèå
......... 12-24 VDC.
Ðèñóíîê 2.21 - Ìîíòàæíàÿ
ïëàòà äðàéâåðà
äâèãàòåëåé.
Ðèñóíîê 2.22 - Ñõåìà
óïðàâëåíèÿ øàãîâûì
äâèãàòåëåì.
Óïðàâëåíèå øàãîâûì
äâèãàòåëåì ìîæåò
îñóùåñòâëÿòüñÿ
â äâóõ ðåæèìàõ:
øàãîâîì è ìèêðîøàãîâîì.
×òî äà¸ò âîçìîæíîñòü
âðàùàòü äâèãàòåëü
íà íèçêîé ñêîðîñòè.
Óïðàâëåíèå øàãîâûìè
äâèãàòåëÿìè
ïî øèíå RS-232 îáëåã÷àåò
óïðàâëåíèå è
êîììóòàöèè ñ
ïåðñîíàëüíûì
êîìïüþòåðîì.
Ðèñóíîê 2.23 - Ïðèíöèïèàëüíàÿ
ñõåìà äðàéâåðà
øàãîâûõ äâèãàòåëåé.
Ïðèíöèï ðàáîòû
ñõåìû.
À MAX232 IC èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
ñèãíàëîâ èç ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ïîðòà ÏÊ íà óðîâíå
TTL. À ìèêðîñõåìà
AT2313 ïðèíèìàåò ñèãíàëû
îò ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ïîðòà è óïðàâëÿåò
øàãîâûìè äâèãàòåëÿìè.
Ñèãíàëû îò ÌÊ
ïîñòóïàþò ÷åðåçULN2803Aêîòîðàÿ
ÿâëÿåòñÿ äðàéâåðîì,
äëÿ íàãðóçêè
äî 500ìÀ.
Äâèãàòåëü, ìîæíî
ïîâåðíóò âëåâî
èëè âïðàâî, îòïðàâèâ
êîìàíäû ñ òåðìèíàëà
ïðîãðàììû. Ìàêñèìóì
32000 øàãîâ ìîæåò
áûòü äîñòèãíóòî
â êàæäîé êîìàíäå.
Ïëàòà äðàéâåðà
äâèãàòåëÿ êðåïèòüñÿ
íà âíóòðåííåé
ñòîðîíå êðûøêè
êðîóëåðà ïðè ïîìîùè
êëåÿ òèïà «Ìîìåíò»
è íàïðÿìóþ ñîåäèíÿþòñÿ
ñ äâèãàòåëÿìè.
Êîíñòðóêöèÿ
êðîóëåðàâûïîëíåíà,
òàê ÷òî âñå ïðîâîäíèêè
îò êàìåðû äàò÷èêîâ
ïîëîæåíèÿ è äâèãàòåëÿ
áåñïðåïÿòñòâåííî
ïðîõîäÿò ïî êîíñòðóêöèè
äî ïëàòû óïðàâëåíèÿ
è ïðè ýòîì íå êîíòàêòèðóþò
ñ âíåøíåé ñðåäîé.
Òàêàÿ êîíñòðóêöèÿ
ïîçâîëÿåò õîðîøî
çàùèòèòü âñå
ýëåêòðè÷åñêèå
÷àñòè îò êîððîçèè
è çàìûêàíèÿ.
.9 Ôîðìèðîâàíèå
àëãîðèòìà êîíòðîëÿ
Òåõíè÷åñêèé
êîíòðîëü ïðîâîäèòñÿ
â ñîîòâåòñòâèè
ñ òåõíè÷åñêîé
äîêóìåíòàöèè
è îðãàíèçóåòñÿ
ïî ïðàâèëàì, óñòàíîâëåííûì
ñòàíäàðòîì ïðåäïðèÿòèÿ.
Àëãîðèòì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèè êîíòðîëÿ
ïðåäñòàâëåí íà
ðèñóíêå 2.24.
Ðèñóíîê 2.24 - Àëãîðèòì
êîíòðîëÿ.
Àíàëèç ïðèâåäåííîé
ñõåìû ïîêàçûâàåò,
÷òî ñóùíîñòü
êîíòðîëÿ îïðåäåëÿåòñÿ
âûïîëíåíèåì
äâóõ ñëåäóþùèõ
ôóíêöèé:
ïîëó÷åíèå èíôîðìàöèè
î ôàêòè÷åñêîì
ñîñòîÿíèè îáúåêòà
êîíòðîëÿ, åãî êîíòðîëèðóåìûõ
ïàðàìåòðàõ è
ïîêàçàòåëÿõ
êà÷åñòâà (ýòó
èíôîðìàöèþ íàçûâàþò
ïåðâè÷íîé);
ñîïîñòàâëåíèå
ïåðâè÷íîé èíôîðìàöèè
ñ óñòàíîâëåííûìè
òðåáîâàíèÿìè,
êðèòåðèÿìè è
íîðìàìè (èíôîðìàöèÿ
îá îòêëîíåíèÿõ
ôàêòè÷åñêèõ
ïàðàìåòðîâ è ïîêàçàòåëåé
êà÷åñòâà îò çàäàííûõ
íàçûâàåòñÿ âòîðè÷íîé).
Âòîðè÷íàÿ èíôîðìàöèÿ
èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ âûðàáîòêè
óïðàâëÿþùåãî
ðåøåíèÿ, íàïðàâëåííîãî
íà îáúåêò êîíòðîëÿ.
Ïðè ýòîì ðåøàåòñÿ
ãëàâíàÿ çàäà÷à
óïðàâëåíèÿ êà÷åñòâîì
- ñâåäåíèå ê ìèíèìóìó
èëè ïîëíîå óñòðàíåíèå
âûÿâëåííûõ îòêëîíåíèé
â õîäå òåõíîëîãè÷åñêîãî
ïðîöåññà èçãîòîâëåíèÿ
ïðîäóêöèè.
2.10 Ðàçðàáîòêà
ìåòîäèêè êîíòðîëÿ
Ïîìåùåíèå óñòðîéñòâà
âíóòðü ÎÊ ìîæåò
ïðîèçâîäèòüñÿ
÷åðåç ðàáî÷èå
êîëîäöû èëè æå
îòâîäû (ðèñóíîê
2.25).
Ðèñóíîê 2.25 - Ïîìåùåíèå
êðîóëåðà â òðóáîïðîâîä
÷åðåç ðàáî÷èé
êîëîäåö.
 ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ
ïðÿìîãî äîñòóïà
ê òðóáàì îòíîñèòåëüíî
ìàëûõ äèàìåòðîâ
(ïîðÿäêà 100 ìì), äîïóñêàåòñÿ
âûâàðèâàíèå
ñïåöèàëüíîãî
òåõíîëîãè÷åñêîãî
îòâåðñòèÿ.
Óñòðîéñòâî
ïî ñâîåé êîíñòðóêöèè
íå ãåðìåòè÷íî,
è ïîýòîìó íå ïðåäíàçíà÷åíî
äëÿ êîíòðîëÿ òðóá
ñ ñèëüíûì çàòîïëåíèåì
èëè æå ñ ïîâûøåííîé
âëàæíîñòüþ âîçäóõà
(îòíîñèòåëüíàÿ
âëàæíîñòü âîçäóõà
íå áîëåå 80%). Ïåðåä
íà÷àëîì ðàáîò,
ïðîâåðÿåòñÿ óðîâåíü
çàðÿäà ïèòàþùåé
áàòàðåè. Åãî äîëæíî
õâàòàòü äëÿ çàïëàíèðîâàííîãî
âðåìåíè êîíòðîëÿ.
Ïî ìåðå ïðîäâèæåíèÿ
óñòðîéñòâà ïî
ÎÊ, îïåðàòîð âíèìàòåëüíî
íàáëþäàåò çà
åãî âíóòðåííèì
ñîñòîÿíèåì. Âîçìîæíûå
äåôåêòû, êîòîðûå
ìîãóò âñòðå÷àòüñÿ
íà ïóòè êðîóëåðà
(ðèñóíîê 2.26):
- êîððîçèîííûå
è äðóãèå îáðàçîâàíèÿ
íà âíóòðåííèõ
ñòåíêàõ ÎÊ (ðèñóíîê
2.26 à);
- âûñòóïàþùèå
÷àñòè. Íàïðèìåð,
îòâîäû òðóá (ðèñóíîê
2.26 á);
- çàñîðû (ðèñóíîê
2.26 â);
- ïðîáîèíû è
âìÿòèíû (ðèñóíîê
2.26ã);
- âûõîä òðóáû
èç ðÿäà è äðóãèõ
îòêëîíåíèé îò
ïåðâîíà÷àëüíîãî
ðàñïîëîæåíèÿ;
- äåôåêòû â êîðíå
ñâàðíîãî øâà.
Ðèñóíîê 2.26 - Âîçìîæíûå
âíóòðåííèå äåôåêòû
âíóòðè ÎÊ.
à - êîððîçèÿ è
äðóãèå îáðàçîâàíèÿ
íà âíóòðåííèõ
ñòåíêàõ îáúåêòà
êîíòðîëÿ; á - âûñòóïàþùèå
÷àñòè; â - çàñîðû;
ã - ïðîáîèíû è âìÿòèíû;
Ïî îêîí÷àíèè
ðàáîò, öåëåñîîáðàçíî
îòêëþ÷èòü ïèòàíèå
êðîóëåðà â öåëÿõ
ýêîíîìèè çàðÿäà
áàòàðåè, à çàòåì
èçâëå÷ü óñòðîéñòâî
ñ ïîìîùüþ êàáåëÿ.
Ðàñøèôðîâêà ðåçóëüòàòîâ
êîíòðîëÿ ìîæåò
ïðîâîäèòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî
âî âðåìÿ êîíòðîëÿ
îáúåêòà, èëè æå,
â ñëó÷àå çàïèñè
âèäåîñèãíàëà
â ôàéë, ïîñëå ïðîâåäåíèÿ
ðàáîò.
Ìåòîäèêà ïðîâåäåíèÿ
èçìåðåíèé êîíöåíòðàöèè
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
ñ ïîìîùüþ ïðèáîðà
«Ñèãíàë-02», ïðèâåäåíà
íèæå.
Ïåðåä íà÷àëîì
ðàáîòû ñëåäóåò
íåïîñðåäñòâåííî
ïîäñîåäèíèòü
äàò÷èê ê ðàçúåìó,
ðàñïîëîæåííîìó
íà ëèöåâîé ïàíåëè
ñèãíàëèçàòîðà,
ëèáî ÷åðåç óäëèíèòåëü
êàáåëüíûé, âõîäÿùèé
â êîìïëåêò ïðèáîðà.
Âíèìàíèå: íå
äîïóñêàåòñÿ
âêëþ÷åíèå ïðèáîðà
áåç ïðèñîåäèí¸ííîãî
äàò÷èêà âî èçáåæàíèå
âûõîäà ñèãíàëèçàòîðà
èç ñòðîÿ.
Âêëþ÷èòü òóìáëåð
ïèòàíèÿ, ðàñïîëîæåííûé
íà áîêîâîé íàêëàäêå
ñèãíàëèçàòîðà.
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ
òóìáëåðà ïèòàíèÿ
ïðîèñõîäèò ïðîãðåâ
äàò÷èêà ïðèáîðà
â òå÷åíèè 60 ñ. Âî
âðåìÿ ïðîãðåâà
âñå ñâåòîäèîäû
øêàëû ìèãàþò
ñ ïåðèîäîì 2 ñ. Ïîñëå
çàâåðøåíèÿ ïðîãðåâà
íà ñâåòîäèîäíîé
øêàëå çàæèãàåòñÿ
êðàéíèé ñëåâà
æåëòûé ñâåòîäèîä
(êðóãëîãî ñå÷åíèÿ),
èíäèöèðóþùèé
âêëþ÷åíèå øêàëû
% ÍÊÏÐ.
Ïî èñòå÷åíèè
ýòîãî âðåìåíè
ïðîãðåâà íà ñâåòîäèîäíîì
èíäèêàòîðå ñèãíàëèçàòîðà
äîëæåí ñâåòèòüñÿ
ñâåòîäèîä øêàëû,
ñîîòâåòñòâóþùèé
«íóëåâîìó» ïîêàçàíèþ
ïðèáîðà.
Åñëè â îòñóòñòâèè
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
èëè ïàðîâ â ìåñòå
ðàñïîëîæåíèÿ
äàò÷èêà, ïîêàçàíèå
øêàëû îòëè÷àåòñÿ
îò íóëåâîãî, íåîáõîäèìî
ïðîâåñòè êîððåêöèþ
«íóëÿ» ñèãíàëèçàòîðà.
Ìèãàíèå ñâåòîäèîäà,
ñîîòâåòñòâóþùåãî
«íóëåâîìó» ïîêàçàíèþ
ïðèáîðà, ñâèäåòåëüñòâóåò
îá óõîäå íóëÿ
ïðèáîðà â îáëàñòü
îòðèöàòåëüíûõ
ñèãíàëîâ, è òðåáóåòñÿ
ïðîâåñòè êîððåêöèþ
íóëÿ.
Êîððåêöèÿ «íóëÿ»
ñèãíàëèçàòîðà
ïðîèçâîäèòñÿ
â îòñóòñòâèè
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
èëè ïàðîâ â ìåñòå
ðàñïîëîæåíèÿ
äàò÷èêà.
Íàëè÷èå â ìåñòå
ðàñïîëîæåíèÿ
äàò÷èêà ñèãíàëèçàòîðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
è ïàðîâ èíäèöèðóåòñÿ
ñâåòîäèîäíîé
øêàëîé ïðèáîðà
ñ äèñêðåòíîñòüþ
5% ÍÊÏÐ.
Ïðè êîíöåíòðàöèè
ãîðþ÷åãî ãàçà
è ïàðîâ áîëåå
20% ÍÊÏÐ, ñèãíàëèçàòîð
ïîäàåò ïðåðûâèñòûé
çâóêîâîé ñèãíàë
ïðè ýòîì çàæèãàåòñÿ
êðàñíûé ñâåòîäèîä
ñ ìàðêèðîâêîé
«ÏÎÐÎû.
Ïðè ñíèæåíèè
íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðíûõ
áàòàðåé ñèãíàëèçàòîðà
íèæå 4,2 Â - 4,4 Â, ðàçäàåòñÿ
ïðåðûâèñòûé çâóêîâîé
ñèãíàë è íà÷èíàåò
ìèãàòü êðàéíèé
ñëåâà æåëòûé
ñâåòîäèîä (êðóãëîãî
ñå÷åíèÿ), èíäèöèðóþùèé
âêëþ÷åíèå øêàëû
% ÍÊÏÐ.
Âíèìàíèå: äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ
âûõîäà àêêóìóëÿòîðîâ
èç ñòðîÿ íåîáõîäèìî
âûêëþ÷èòü òóìáëåð
ïèòàíèÿ ñèãíàëèçàòîðà
è îñóùåñòâèòü
èõ çàðÿäêó.
Åñëè ïîêàçàíèÿ
øêàëû ñèãíàëèçàòîðà
â ÷èñòîì âîçäóõå
îòëè÷àþòñÿ îò
«0», òî êîðîòêèì íàæàòèåì
íà êíîïêó, ðàñïîëîæåííóþ
ïîä ñåòåâûì òóìáëåðîì,
íà âðåìÿ ìåíåå
0,5 ñ ïðîèçâîäèòñÿ
êîððåêöèÿ íóëÿ
ïðèáîðà. Ñêîððåêòèðîâàííîå
íóëåâîå ïîêàçàíèå
ñâåòîäèîäíîé
øêàëû ñèãíàëèçàòîðà
ïîÿâëÿåòñÿ ÷åðåç
0.5 ñ ïîñëå íàæàòèÿ
íà êíîïêó. Ïðè
ïîâòîðíîì íàæàòèè
íà êíîïêó ñâåòîäèîäíàÿ
øêàëà ñèãíàëèçàòîðà
ñíîâà ïîêàæåò
íåêîððåêòèðîâàííîå
çíà÷åíèå.
Ïîñëå âûêëþ÷åíèÿ
ñèãíàëèçàòîðà
ïîâòîðíîå âêëþ÷åíèå
äîïóñêàåòñÿ
íå ìåíåå, ÷åì ÷åðåç
10 ñ.
2.11 Ðàçðàáîòêà
ìåòðîëîãè÷åñêîãî
îáåñïå÷åíèÿ
Ê ïðèìåíåíèþ
äîïóñêàåòñÿ
êîíòðîëüíî-èñïûòàòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå,
ïðîøåäøåå ïîâåðêó
èëè ìåòðîëîãè÷åñêóþ
àòòåñòàöèþ, èìåþùåå
ñâèäåòåëüñòâà
î ïîâåðêå èëè àòòåñòàöèè
è èñïîëüçóþòñÿ
òîëüêî â òå÷åíèå
ñðîêà äåéñòâèÿ
ýòèõ äîêóìåíòîâ.
Ïîâåðêà è ìåòðîëîãè÷åñêàÿ
àòòåñòàöèÿ îáîðóäîâàíèÿ
îñóùåñòâëÿåòñÿ
ñòîðîííèìè îðãàíèçàöèÿìè,
èìåþùèìè ëèöåíçèè
íà ïðàâî ïðîâåäåíèÿ
ïîâåðêè èëè àòòåñòàöèè
ñîãëàñíî ïåðèîäè÷íîñòè
ýòîé ðàáîòû, óêàçàííîé
â ó÷¸òíîé êàðòî÷êå
íà îáîðóäîâàíèå.
Îðãàíèçóåò
ïðîâåäåíèå ïîâåðêè
è àòòåñòàöèè
(îòáîð, äîñòàâêó,
âîçâðàò, ðåãèñòðàöèþ
ðåçóëüòàòîâ)
íà÷àëüíèê ëàáîðàòîðèè.
Èçúÿòîå èç ïðèìåíåíèÿ
äëÿ ïîâåðêè, àòòåñòàöèè
èëè ðåìîíòà êîíòðîëüíî-èñïûòàòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå
äî îòïðàâêè íà
ïîâåðêó èëè ìåòðîëîãè÷åñêóþ
àòòåñòàöèþ ñòàâèòñÿ
â ïîìåùåíèå äëÿ
õðàíåíèÿ ïðèáîðîâ
íà îòäåëüíîå
ìåñòî èëè îáîçíà÷àåòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèìè
òàáëè÷êàìè äëÿ
íåäîïóùåíèÿ
ïîïàäàíèÿ â ýêñïëóàòàöèþ.
Ðåçóëüòàòû ïîâåðêè,
ìåòðîëîãè÷åñêîé
àòòåñòàöèè èëè
ðåìîíòà ôèêñèðóåòñÿ
íà÷àëüíèêîì
ëàáîðàòîðèè â
ó÷¸òíûõ êàðòî÷êàõ
íà îáîðóäîâàíèå.
Ïîâåðêà îáîðóäîâàíèÿ
ïîäòâåðæäàåòñÿ
ñâèäåòåëüñòâîì,
âûäàâàåìûì íà
êàæäóþ åäèíèöó,
àòòåñòàöèÿ - ñâèäåòåëüñòâîì
èëè àòòåñòàòîì,
òåõíè÷åñêîå
îñâèäåòåëüñòâîâàíèå
- àêòîì òåõíè÷åñêîãî
îñâèäåòåëüñòâîâàíèÿ.
Êîïèè ñâèäåòåëüñòâ,
àòòåñòàòîâ, àêòîâ
òåõíè÷åñêèõ
îñâèäåòåëüñòâîâàíèé
õðàíÿòñÿ â ñïåöèàëüíîé
ïàïêå ó íà÷àëüíèêà
ëàáîðàòîðèè.
Ê êàæäîé ïðèìåíÿåìîé
åäèíèöå îáîðóäîâàíèÿ
â ìåñòàõ, äîñòóïíûõ
äëÿ îñìîòðà, ïðèêðåïëåíà
áèðêà. Áèðêà äà¸ò
èíôîðìàöèþ î
ïðèãîäíîñòè
îáîðóäîâàíèÿ
ê ïðèìåíåíèþ.
Ïðè íàïðàâëåíèè
íà ðåìîíò, ïîâåðêó,
ìåòðîëîãè÷åñêóþ
àòòåñòàöèþ èëè
æå òåõíè÷åñêîå
îñâèäåòåëüñòâîâàíèå
áèðêà èçûìàåòñÿ,
à ïîñëå óäîñòîâåðåíèÿ
ïðèãîäíîñòè
îáîðóäîâàíèÿ
ê ïðèìåíåíèþ
- âîçîáíîâëÿåòñÿ
[16].
Îñíîâíîé ïîâåðÿåìûé
îáúåêò â ðàìêàõ
ïðîåêòèðóåìîãî
êîìïëåêñà - ñèãíàëèçàòîð
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
«Ñèãíàë-02». Íèæå
îïèñàíà ìåòîäèêà,
à òàêæå ñðåäñòâà
ïîâåðêè äàííîãî
ïðèáîðà.
Óñëîâèÿ
ïîâåðêè.
Ïåðèîäè÷íîñòü
ïîâåðêè óñòàíàâëèâàåòñÿ
ïðåäïðèÿòèåì,
ýêñïëóàòèðóþùèì
ñèãíàëèçàòîð,
â çàâèñèìîñòè
îò óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè,
íî íå ðåæå îäíîãî
ðàçà â ãîä.
Ñèãíàëèçàòîð
ïîäëåæèò îáÿçàòåëüíîé
ïîâåðêå ïðè çàìåíå
ãàçî÷óâñòâèòåëüíîãî
ñåíñîðà.
Äèàïàçîí èçìåðåíèé
êîíöåíòðàöèé
ìåòàíà, ïðîïàíà,
áóòàíà, à òàêæå
èíûõ âçðûâîîïàñíûõ
ãàçîâ è ïàðîâ:
(0…50)% ÍÊÏÐ.
Îñíîâíàÿ àáñîëþòíàÿ
ïîãðåøíîñòü äîëæíà
áûòü íå áîëåå
±5% ÍÊÏÐ (ÑÍ4).
Ïðè ïðîâåäåíèè
ïîâåðêè äîëæíû
ñîáëþäàòüñÿ ñëåäóþùèå
óñëîâèÿ:
- òåìïåðàòóðà
îêðóæàþùåãî
âîçäóõà: (+5…+40)°Ñ;
- îòíîñèòåëüíàÿ
âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî
âîçäóõà: äî 80%;
- àòìîñôåðíîå
äàâëåíèå: 108 êÏà.
Áàëëîí ñ ÏÃÑ
äîëæåí ýêñïëóàòèðîâàòüñÿ
ïðè ñîáëþäåíèè
ñëåäóþùèõ óñëîâèé:
- òåìïåðàòóðà
îêðóæàþùåãî
âîçäóõà: (+5…+40)°Ñ;
- ðàñõîä ñìåñè:
(100±25)ìë/ìèí.
Áàëëîíû, ïðåäíàçíà÷åííûå
äëÿ ïîâåðî÷íûõ
ãàçîâûõ ñìåñåé
äàííîãî ñîñòàâà,
çàïðåùàåòñÿ
çàïîëíÿòü äðóãèìè
ãàçàìè è ãàçîâûìè
ñìåñÿìè, ïðîèçâîäèòü
ëþáûå îïåðàöèè,
êîòîðûå ìîãóò
óâëàæíèòü èëè
çàìàñëèòü èõ
âíóòðåííèå ïîâåðõíîñòè,
çàïðåùàåòñÿ
òàêæå ïåðåêðàøèâàòü
áàëëîíû èëè èçìåíÿòü
èõ ìàðêèðîâêó.
Îïðåäåëåíèå
îñíîâíîé àáñîëþòíîé
ïîãðåøíîñòè
èçìåðåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ
ñ ïðèìåíåíèåì
ïîâåðî÷íûõ ãàçîâûõ
ñìåñåé èç áàëëîíîâ
ïîä äàâëåíèåì.
Ïðè ïðîâåäåíèè
ïîâåðêè äîëæíû
ïðèìåíÿòüñÿ ñðåäñòâà
ïîâåðêè, óêàçàííûå
â òàáëèöå 2.11.
Òàáëèöà 2.11 - Ñðåäñòâà
ïîâåðêè ñèãíàëèçàòîðà
«Ñèãíàë-02».
Íàèìåíîâàíèå
|
Òèï
|
ÃÎÑÒ
(ÒÓ)
|
Ïðèìå÷àíèå
|
Ïðèáîð
êîìáèíèðîâàííûé
|
Ö4317
|
ÃÎÑÒ
10373-82
|
|
Òåðìîìåòð
ëàáîðàòîðíûé
|
|
ÃÎÑÒ
215-73
|
(0…50)°Ñ
|
Ðîòàìåòð
|
ÐÊÑ-1-0.25
|
ÃÎÑÒ
9932-75
|
|
ÏÃÑ ¹1
|
|
|
Àòìîñôåðíûé
âîçäóõ
|
ÏÃÑ ¹2
â áàëëîíàõ
|
|
ÒÓ6-16-3907-87
|
(1…1,5)% ÑÍ4 ñ
âîçäóõîì
|
ÏÃÑ ¹3
â áàëëîíàõ
|
|
ÒÓ6-16-3907-87
|
(2,2-2,5)% ÑÍ4
ñ âîçäóõîì
|
Ïñèõðîìåòð
|
ÏÂ-1Á
|
ÃÎÑÒ
27544-87
|
|
Ñåêóíäîìåð
|
ÑÌ-60
|
ÃÎÑÒ
5072-79
|
|
Ïðèìå÷àíèå:
ïðè ïðîâåäåíèè
ïîâåðêè äîïóñêàåòñÿ
çàìåíà ñðåäñòâ
èçìåðåíèé, ïðèâåäåííûõ
â òàáëèöå 2.11, ëþáûìè
äðóãèìè, èìåþùèìè
ìåòðîëîãè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
íå õóæå óêàçàííûõ
ñðåäñòâ èçìåðåíèé.
Ïîâåðÿþùèå ïðèáîðû
äîëæíû áûòü íàäåæíî
çàçåìëåíû.
Ïåðåä ïðîâåäåíèåì
ïîâåðêè ñèãíàëèçàòîðà
"Ñèãíàë-02" íåîáõîäèìî:
- ïðîâåðèòü ñèãíàëèçàòîð
íà îòñóòñòâèå
âíåøíèõ ïîâðåæäåíèé;
- âêëþ÷èòü ïèòàíèå
ñèãíàëèçàòîðà
è ïðîãðåòü ïðèáîð
â ñîîòâåòñòâèè
ñ èíñòðóêöèåé
ïî ýêñïëóàòàöèè;
- ïðîâåðèòü èñïðàâíîñòü
ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
ïðèáîðà.
Ïðîâåäåíèå ïîâåðêè.
Ïðîâåñòè ïðîâåðêó
êîìïëåêòíîñòè
ñèãíàëèçàòîðà
â ñîîòâåòñòâèè
ñ ïàñïîðòîì íà
óñòðîéñòâî.
Ïðîâåðèòü ñîîòâåòñòâèå
ñåðèéíîãî íîìåðà
íà êîðïóñå ïðèáîðà
ïðèâåäåííîìó
â ïàñïîðòå.
Óáåäèòüñÿ â
ñîõðàííîñòè
ïëîìáû çàâîäà-èçãîòîâèòåëÿ
èëè ðåìîíòíîé
îðãàíèçàöèè.
Ïðèáîðû, íå óäîâëåòâîðÿþùèå
òðåáîâàíèÿì,
ê äàëüíåéøèì
îïåðàöèÿì ïî ïîâåðêå
íå äîïóñêàþòñÿ.
Ìåòîäèêà îïðåäåëåíèÿ
ïîãðåøíîñòè
èçìåðåíèÿ:
- âêëþ÷èòü ïèòàíèå
ñèãíàëèçàòîðà
è ïðîãðåòü ïðèáîð
â òå÷åíèè íå ìåíåå
15 ìèí äî ñòàáèëèçàöèè
ïîêàçàíèé;
- ïîìåñòèòü
äàò÷èê ñèãíàëèçàòîðà
â ÏÃѹ1 (àòìîñôåðíûé
âîçäóõ) è ïðè íåîáõîäèìîñòè
óñòàíîâèòü íóëåâîå
ïîêàçàíèå ñâåòîäèîäíîé
øêàëû.
- ñîáðàòü ïîâåðî÷íûé
ñòåíä â ñîîòâåòñòâèè
ñî ñõåìîé.
- ïîäàòü íà äàò÷èê
ñèãíàëèçàòîðà
ïîî÷åðåäíî ñìåñè
èç áàëëîíîâ ÏÃÑ
No2 è ÏÃÑ No3. Êàæäóþ
ÏÃÑ ïîäàâàòü
äî ïîëó÷åíèÿ óñòàíîâèâøèõñÿ
ïîêàçàíèé öèôðîâîãî
òàáëî, íî íå áîëåå
1 ìèí. Ðàñõîä ÏÃÑ:
(100±25)ìë/ìèí.
- çàôèêñèðîâàòü
ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé
ïî ñâåòîäèîäíîé
øêàëå ñèãíàëèçàòîðà;
- ïðè íåîáõîäèìîñòè
îñóùåñòâèòü
êîððåêöèþ ÷óâñòâèòåëüíîñòè
ïîòåíöèîìåòðîì
ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ.
Îòâèíòèòü âèíò
ïîä ïëîìáîé êðåïÿùèé
áîêîâóþ íàêëàäêó.
Ñíÿòü íàêëàäêó,
ïðè ýòîì îñâîáîäèòñÿ
äîñòóï ê ðåãóëèðîâî÷íîìó
âèíòó ïîòåíöèîìåòðà
ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ.
Ðåãóëèðîâêà ÷óâñòâèòåëüíîñòè
ïðîâîäèòñÿ íà
ìàêñèìàëüíîé
êîíöåíòðàöèè
ìåòàíà, ðåãèñòðèðóåìîé
ñèãíàëèçàòîðîì
(50% ÍÊÏÐ).
Ìåòîäèêà ïðîâåðêè
âðåìåíè ñðàáàòûâàíèÿ
àâàðèéíîé ñèãíàëèçàöèè:
- âêëþ÷èòü ïèòàíèå
ñèãíàëèçàòîðà
è ïðîãðåòü ïðèáîð
â òå÷åíèè íå ìåíåå
15 ìèí äî ñòàáèëèçàöèè
ïîêàçàíèé;
- ñîáðàòü ïîâåðî÷íûé
ñòåíä.
- ïîäàòü íà äàò÷èê
ñèãíàëèçàòîðà
ñìåñü èç áàëëîíà
ÏÃѹ3. Ðàñõîä ÏÃÑ:
(100±25)ìë/ìèí;
- çàôèêñèðîâàòü
ñåêóíäîìåðîì
ìîìåíò ïîÿâëåíèÿ
ñâå÷åíèÿ êðàñíîãî
ñâåòîäèîäà, èíäèöèðóþùåãî
ïîðîã 20% ÍÊÏÐ. Èçìåðåííûé
ñåêóíäîìåðîì
èíòåðâàë âðåìåíè
îò ìîìåíòà ïîäà÷è
ñìåñè ÏÃÑ ¹3 íà
ñåíñîð äî ìîìåíòà
ïîÿâëåíèÿ ñâå÷åíèÿ
êðàñíîãî ñâåòîäèîäà,
èíäèöèðóþùåãî
ñèãíàëüíûé ïîðîã
(20% ÍÊÏÐ), íàçûâàåòñÿ
âðåìåíåì ñðàáàòûâàíèÿ
àâàðèéíîé ñâåòîâîé
ñèãíàëèçàöèè
äàò÷èêà. Âðåìÿ
ñðàáàòûâàíèÿ
àâàðèéíîé ñâåòîâîé
ñèãíàëèçàöèè
ñèãíàëèçàòîðà
íå äîëæíî ïðåâûøàòü
8ñ.
 îáðàòíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ñìîíòèðîâàòü
êîðïóñ ñèãíàëèçàòîðà
è ïðîèçâåñòè
îïëîìáèðîâàíèå.
Îáðàáîòêà ðåçóëüòàòîâ
èçìåðåíèÿ.
Ïîãðåøíîñòü
èçìåðåíèÿ ñèãíàëèçàòîðà
îïðåäåëÿåòñÿ
êàê:
Ñ = |Ñi - Cï|,(2.38)
ãäå Ñï - ïàñïîðòíîå
çíà÷åíèå êîíöåíòðàöèè
ÏÃÑ;
Ñi - èçìåðåííîå
çíà÷åíèå.
Ñèãíàëèçàòîð
«Ñèãíàë-02» ñ÷èòàåòñÿ
ãîäíûì, åñëè Ñ£ 5% ÍÊÏÐ.
Îôîðìëåíèå ðåçóëüòàòîâ
ïîâåðêè.
Íà ñèãíàëèçàòîð,
ïðîøåäøåé èñïûòàíèÿ
ñ ïîëîæèòåëüíûì
ðåçóëüòàòîì,
âûäàåòñÿ ñâèäåòåëüñòâî
î ïîâåðêå ïî óñòàíîâëåííîé
ôîðìå.
Íà ñèãíàëèçàòîð,
íå ïðîøåäøèé
èñïûòàíèé, âûäàåòñÿ
ñïðàâêà î íåïðèãîäíîñòè.
Îôîðìëåíèå ïðîòîêîëà
ïîâåðêè ïðèâåäåíî
â ïðèëîæåíèè À.
2.12 Ñáîðêà
êðîóëåðà
Ñïðîåêòèðîâàííîå
óñòðîéñòâî ïðåäñòàâëåíî
íà ñáîðî÷íîì
÷åðòåæå ÐÌÌÏ
76190000.001 ÑÁ. Óñòðîéñòâî
ñîñòîèò èç ïëàòôîðìû
17 ñ ïðîñâåðëåííûìè
â íåé îòâåðñòèÿìè
äëÿ êðåïåæà. Íà
ïëàòôîðìó êëååì
ÂÊ-5 ïðèêëåèâàåòñÿ
àëþìèíèåâàÿ
ïîäêëàäêà 2 òîëùèíîé
1 ìì, êîòîðàÿ ïðåäíàçíà÷åíà
äëÿ îáåñïå÷åíèÿ
ñîîñíîñòè îñåé
êîíè÷åñêîãî
ðåäóêòîðà è ìîòîð-ðåäóêòîðà.
Ïîñëå óñòàíîâêè
êîíè÷åñêîãî
ðåäóêòîðà 37 íà
ïîäêëàäêó 2, ðåäóêòîð
çàêðåïëÿåòñÿ
íà ïëàòôîðìå
ñ ïîìîùüþ ðîìáè÷åñêîé
ñêîáû 3, à òàêæå
âèíòà, ãàéêè
è øàéáû Ì4 21, 41 è 42.
Äàëåå íà âõîäíîé
âàë ðåäóêòîðà
îäåâàåòñÿ æ¸ñòêàÿ
ìóôòà 4. Â ìóôòó
âñòàâëÿåòñÿ
âûõîäíîé âàë
ìîòîð-ðåäóêòîðà5.
Ïîä ìîòîð-ðåäóêòîð
ïðåäâàðèòåëüíî
ëîæèòñÿ ðåçèíîâàÿ
ïîäêëàäêà 7, à ñàì
îí êðåïèòñÿ ê
ïëàòôîðìå ñ ïîìîùüþ
âèíòà, ãàéêè
è øàéáû Ì3,5 22, 39 è
40. Ïîñëå, íà ïëàòôîðìó
êðåïÿòñÿ êîë¸ñíûå
ñòîéêè 8. Â íèõ
óñòàíàâëèâàþò
ñ íàòÿãîì ïîäøèïíèêè,
à â ïîäøèïíèêè
óñòàíàâëèâàþò
îñü 38 (ïîñàäêà ñ
íàòÿãîì).
Ïåðåä óñòàíîâêîé
êðûøêè 1, â íå¸ çàðàíåå
óñòàíàâëèâàþò
ðàçúåì «Ëåìî» 15,
êîòîðûé êðåïèòñÿ
ñ âíóòðåííåé
ñòîðîíû êðûøêè
ãàéêîé Ì14 16.
Ñáîðêà ïîâîðîòíîãî
ìåõàíèçìà êàìåðû
âûïîëíÿåòñÿ îòäåëüíî
îò îñíîâíîé ÷àñòè.
 êîðïóñ êàìåðû
33 âñòàâëÿþò ñâåòîäèîäû
34. Ñâåòîäèîäû 34óñòàíàâëèâàþòñÿ
íà òîíêóþ ðåçèíîâóþ
ïîëîñêó øèðèíîé
8 ìì, à çàòåì âñòàâëÿþòñÿ
â îòâåðñòèÿ íà
ïåðåäíåé ÷àñòè
êîðïóñà êàìåðû
33. Ëåíòà ñî ñâåòîäèîäàìè
êëåèòñÿ ê âíóòðåííåé
ñòîðîíå êîðïóñà
êàìåðû 33 êëååì
òèïà «Ìîìåíò».
Êàìåðà 35 êðåïèòñÿ
âèíòàìè ê êðûøêå
êîðïóñà êàìåðû
33, ïðåäâàðèòåëüíî
íà êðûøêó ñ âíóòðåííåé
ñòîðîíû óñòàíàâëèâàþò
ãèðîñêîï äëÿ îïðåäåëåíèÿ
óãëà ïîâîðîòà
êàìåðû â ïëîñêîñòè
êðîóëåðà, ïðîâîäíèêè
îò âñåõ ýëåêòðè÷åñêèõ
÷àñòåé ïðîòÿãèâàþò
÷åðåç áîêîâîå
îòâåðñòèå â êîðïóñå
êàìåðû, à ñàìó
êðûøêó ïîâîðîòíûìè
äâèæåíèÿìè óñòàíàâëèâàþò
íà êîðïóñ êàìåðû
è çàâèí÷èâàþò
âèíòàìè. Ïîñëå
ñáîðêè êîðïóñà
êàìåðû êðûøêó
çàïàèâàþò ïðèïîåì
òèïà: Ï 14 îôëþñîâàííûé
ÒÓ 48-1728138/ÎÏÏ-006-2000.
Êîðïóñ êàìåðû
33 óñòàíàâëèâàþò
â ïàç êîðïóñà
êàìåðà - äåðæàòåëÿ14
ãäå çàðàíåå óñòàíîâëåí
ïîäøèïíèê 27 (óñòàíàâëèâàåòñÿ
ñ íàòÿãîì). Â êîðïóñ
êàìåðà-äåðæàòåëÿ
14 óñòàíàâëèâàþò
äâèãàòåëü 10, êîòîðûé
êðåïèòüñÿ ê êîðïóñó
âèíòîì è ãàéêîé,
âàë äâèãàòåëÿ
äîëæåí ïîïàñòü
â îòâåðñòèå êîðïóñà
êàìåðû è çàêðåïëÿåòñÿ
ñòîïîðíûì âèíòîì.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû
êàìåðà-äåðæàòåëÿ
14 óñòàíàâëèâàþò
ãèðîñêîï, íà êëåé
òèïà «Ìîìåíò».
Âñå ïðîâîäíèêè
ïðîòÿãèâàþò âäîëü
êîðïóñà êàìåðà-äåðæàòåëÿ.
Íà çàäíåé ñòîðîíå
êðåïÿò êðûøêó
13 êîðïóñà êàìåðà-äåðæàòåëÿ
14 ñ ïîìîùüþ âèíòîâ
è ãàéêè. Ïðîâîäíèêè
ïðîäåâàþò ÷åðåç
îòâåðñòèå â êðûøêå
13. Áîêîâûå îòâåðñòèÿ
çàêðûâàþò êðûøêàìè
26 ñ ïîìîùüþ âèíòîâ.
Âàë êîíñòðóêöèè
ïîâîðîòíîãî ìåõàíèçìà
ïðîäåâàþò ÷åðåç
îòâåðñòèå â êðûøêå
1 êðîóëåðà, ãäå óæå
óñòàíîâëåí ïîäøèïíèê
12 è ñ âíóòðåííåé
ñòîðîíû óñòàíàâëèâàþò
è çàêðåïëÿþò çóá÷àòîå
êîëåñî 11.
Äâèãàòåëü 10 óñòàíàâëèâàþò
íà ñòîéêå äâèãàòåëÿ
31 ñ ïîìîùüþ âèíòîâ
è ãàåê 25 è 24. Íà âàë
äâèãàòåëÿ 10 óñòàíàâëèâàþò
çóá÷àòîå êîëåñî
23 è ôèêñèðóþò ñòîïîðíûì
âèíòîì. Ñòîéêó
äâèãàòåëÿ 31 êðåïÿò
ê êðûøêå êðîóëåðà
âèíòîì è ãàéêîé
30 è 25, ïðè ýòîì çóá÷àòûå
êîë¸ñà äîëæíû
âîéòè â çàöåïëåíèå.
Ïîä äâèãàòåëåì
10 óñòàíàâëèâàþò
äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ
36.
Ïî âåðõíåé ÷àñòè
êðûøêè ïðîêëàäûâàþò
íåîáõîäèìóþ
ýëåêòðîïðîâîäêó.
Òàêæå íà êðûøêó
ñ ïîìîùüþ êëåÿ
ÂÊ-5 êðåïÿò ïëàòó
äðàéâåðà äâèãàòåëÿ.
Çàòåì êðûøêó
óñòàíàâëèâàþò
íà ïëàòôîðìó
è êðåïÿò ñ ïîìîùüþ
âèíòîâ Ì5 32. Ðåäóêòîð
äîïîëíèòåëüíî
êðåïèòñÿ ê êðûøêå
ñ ïîìîùüþ 8-ìè âèíòîâ
Ì3 (òèï À).
Íà âòóëêè 19 íàñàæèâàþò
ðåçèíîâûå êîë¸ñà
18, à çàòåì âòóëêè
íàñàæèâàþò íà
âûõîäíûå îñè.
Êîë¸ñà êðåïÿòñÿ
íà îñÿõ êîëïà÷êîâûìè
ãàéêàìè Ì5 20.
Âñå ñòûêè ìåòàëëè÷åñêèõ
äåòàëåé ñïàèâàþò
ïðèâîåì Ï 14 (îôëþñîâàííûé
ÒÓ 48-1728138/ÎÏÏ-006-2000).
Âíóòðåííþþ
àòìîñôåðó êðîóëåðà
çàïîëíÿþò ãàçîîáðàçíûì
àðãîíîì, ÷òî äà¸ò
âîçìîæíîñòü
óâåëè÷èòü âëàãà
çàùèù¸ííîñòü
êîíñòðóêöèè.
Ïîñëå ìîäåëèðîâàíèÿ
âèäåîêðîóëåðà
â ñèñòåìå Kompas 3D, ðàñ÷åò
ÌÖÕ ìîäåëè ïîêàçàë,
÷òî ìàññà êðîóëåðà
áåç ïðîâîäà ñîñòàâèëà
1090 ã. Ò.å. ó ñèëîâîé
óñòàíîâêè ïðèâîäà
åñòü äîñòàòî÷íûé
çàïàñ ïî ìîùíîñòè.
2.13 Ðàçðàáîòêà
ìåòîäèêè êîíòðîëÿ
Óñòðîéñòâî
ïî ñâîåé êîíñòðóêöèè
ãåðìåòè÷íî, è
ïîýòîìó ïðåäíàçíà÷åíî
äëÿ êîíòðîëÿ òðóá
ñ ñèëüíûì çàòîïëåíèåì
èëè æå ñ ïîâûøåííîé
âëàæíîñòüþ âîçäóõà.
Òàêæå ñëåäóåò
ó÷èòûâàòü óêëîí
ïîâåðõíîñòè
ÎÊ îòíîñèòåëüíî
ëèíèè ãîðèçîíòà.
Îí äîëæåí áûòü
íåáîëüøèì è ñîñòàâëÿòü
ïîðÿäêà ± 5°. Ýòî ïðåäîòâðàòèò
ñàìîïðîèçâîëüíîå
ñêàòûâàíèå êðîóëåðà
âíèç èëè æå íåâîçìîæíîñòü
åãî ïîäúåìà ââåðõ.
Ïåðåä íà÷àëîì
ðàáîò, ïðîâåðÿåòñÿ
óðîâåíü çàðÿäà
ïèòàþùåé áàòàðåè.
Åãî äîëæíî õâàòàòü
äëÿ çàïëàíèðîâàííîãî
âðåìåíè êîíòðîëÿ.
Ñèëîâûå ïðîâîäà
êàáåëÿ ïîäêëþ÷àþòñÿ
ê èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ
÷åðåç ðåãóëÿòîð
òîêà, êîòîðûé
ïîçâîëÿåò èçìåíÿòü
ïî íåîáõîäèìîñòè
ñêîðîñòü äâèæåíèÿ
êðîóëåðà. Ïðîâîäà,
ïî êîòîðûì ïåðåäà¸òñÿ
âèäåîñèãíàë,
ïîäêëþ÷àþòñÿ
ê ëþáîìó ðåãèñòðèðóþùåìó
óñòðîéñòâó, ñïîñîáíîìó
îáðàáàòûâàòü
âèäåîñèãíàë
â ôîðìàòå PAL. Â ýòîì
ñëó÷àå öåëåñîîáðàçíî
èñïîëüçîâàòü
ëþáîé íîóòáóê,
âû÷èñëèòåëüíîé
ìîùíîñòè êîòîðîãî
õâàòèò äëÿ ïðè¸ìà
è ïîñëåäóþùåé
çàïèñè ñèãíàëà
â âèäåîôàéë.
Ïî ìåðå ïðîäâèæåíèÿ
êðîóëåðà ïî ÎÊ
îïåðàòîð âíèìàòåëüíî
íàáëþäàåò çà
ñîñòîÿíèåì åãî
âíóòðåííèõ ñòåíîê.
 ÷àñòíîñòè
íóæíî îöåíèòü
ñòåïåíü êîððîçèè
ìåòàëëà. Òàêæå
ñëåäóåò îáðàòèòü
âíèìàíèå íà
íàëè÷èå ïîñòîðîííèõ
âûñòóïàþùèõ
÷àñòåé (íàïðèìåð,
ïîäò¸êîâ ñâàðíûõ
øâîâ) èëè æå íà
íàëè÷èå ïîñòîðîííèõ
ïðåäìåòîâ âíóòðè
êîíòðîëèðóåìîãî
îáúåêòà.
Ïî îêîí÷àíèè
ðàáîò, öåëåñîîáðàçíî
îòêëþ÷èòü ïèòàíèå
êðîóëåðà â öåëÿõ
ýêîíîìèè çàðÿäà
áàòàðåè, à çàòåì
èçâëå÷ü óñòðîéñòâî
ñ ïîìîùüþ êàáåëÿ.
Ðàñøèôðîâêà
ðåçóëüòàòîâ êîíòðîëÿ
ìîæåò ïðîâîäèòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî
âî âðåìÿ êîíòðîëÿ
îáúåêòà, èëè æå,
â ñëó÷àå çàïèñè
âèäåîñèãíàëà
â ôàéë, ïîñëå ïðîâåäåíèÿ
ðàáîò.
ÇÀÊËÞ×ÅÍÈÅ
 ïðîöåññå ðàáîòû
íàä òåõíè÷åñêèì
çàäàíèåì áûëî
ðàçðàáîòàíî
óñòðîéñòâî äëÿ
òåëåèíñïêöèè
òðóá - ìàëîãàáàðèòíûé«âèäåîêðîóëåð».
Áûë ïðîèçâåäåí
àíàëèç: îáúåêòà
êîíòðîëÿ, âîçìîæíûõ
äåôåêòîâ, ñóùåñòâóþùèõ
òåõíîëîãèé âèçóàëüíîãî-îïòè÷åñêîãî
îñìîòðà, à òàêæå
òåõíè÷åñêèõ
ñðåäñòâ äëÿ ïðîâåäåíèÿ
òåëåèíñïåêöèè.
Ñôîðìóëèðîâàíû
îñíîâíûå çàäà÷è
äëÿ äàëüíåéøåãî
ïðîåêòèðîâàíèÿ.
Áûëî ïðèíÿòî
ðåøåíèå î ðàñøèðåíèè
âîçìîæíîñòåé
óñòðîéñòâà ïî
äèàãíîñòèêå
îáúåêòîâ íåôòåãàçîâîé
îòðàñëè, ïóò¸ì
óñòàíîâêè íà
íåãî äàò÷èêà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
è ïàðîâ æèäêèõ
óãëåâîäîðîäîâ.
Ïîñëå àíàëèçà
îñíîâíûõ òèïîâ
ãàçîàíàëèòè÷åñêèõ
äàò÷èêîâ, áûëî
ïðèíÿòî ðåøåíèå
îá óñòàíîâêå
ïîëóïðîâîäíèêîâîãî
äàò÷èêà ãîðþ÷èõ
ãàçîâ.
Ïîñëå ðàçðàáîòêè
ñòðóêòóðíîé
ñõåìû óñòàíîâêè
êîíòðîëÿ, áûë ñïðîåêòèðîâàí
ìàëîãàáàðèòíûé
âèäåîêðîóëåð.
 ïðîöåññå ïðîåêòèðîâàíèÿ
áûëè ïðîèçâåäåíû
íåîáõîäèìûå
ðàñ÷¸òû ïî ìåõàíè÷åñêîé
è ýëåêòðîííîé
÷àñòè óñòðîéñòâà.
Êðîìå òîãî, áûëà
ïîäîáðàíà êîíêðåòíàÿ
ìîäåëü äàò÷èêà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ
è ïîðòàòèâíûé
ãàçîàíàëèçàòîð
ê íåìó.
Ñïðîåêòèðîâàííîå
óñòðîéñòâî ïî
êîíñòðóêöèè
è âîçìîæíîñòÿì
óñòóïàåò ñâîèì
çàðóáåæíûì àíàëîãàì,
îäíàêî ïî ñòîèìîñòè
äëÿ êîíå÷íîãî
ïîòðåáèòåëÿ â
ÐÁ ïðåâîñõîäèò.
Íà îñíîâàíèè
ýêîíîìè÷åñêîãî
îáîñíîâàíèÿ
ðàçðàáîòêè äàííîãî
êîìïëåêñà, ìîæíî
ñäåëàòü âûâîä,
÷òî âíåäðåíèå
äàííîãî êîìïëåêñà
äëÿ òåëåèíñïåêöèè
òðóá, äàåò ïîëîæèòåëüíûé
ãîäîâîé ýêîíîìè÷åñêèé
ýôôåêò (16 òûñ. ðîññèéñêèõ
ðóá.).
 ïðîöåññå ðàáîòû
íàä äèïëîìíûì
ïðîåêòîì áûëî
îñâîåíî òð¸õìåðíîå
ìîäåëèðîâàíèå,
à òàêæå ïðîöåññ
àâòîìàòèçàöèè
ñîçäàíèÿ êîíñòðóêòîðñêîé
äîêóìåíòàöèè
â ÑÀÏÐ Êompas 3D. Òàêæå
çàêðåïëåíû íàâûêè
ïî ðàáîòå â âû÷èñëèòåëüíîé
ñèñòåìå ÌathCAD.
ÑÏÈÑÎÊ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÍÛÕ
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÎÂ
1. Áóñóðèí,
Â.È. Âîëîêîííî-îïòè÷åñêèå
äàò÷èêè. Ôèçè÷åñêèå
îñíîâû, âîïðîñû
ðàñ÷¸òà è ïðèìåíåíèÿ
/ Â.È. Áóñóðèí, Þ.Ð.
Íîñîâ. - Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò,
1990. - 256 ñ.
2. ÃÎÑÒ
10705-80. Òðóáû ñòàëüíûå
ýëåêòðîñâàðíûå.
- Ì.: ÈÏÊ Èçä-âî ñòàíäàðòîâ,
1980. - 39 ñ.
. Þõèí,
Í.À. Äåôåêòû ñâàðíûõ
øâîâ è ñîåäèíåíèé
/ Í.À. Þõèí. - Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò,
2007. - 214 ñ.
. Ìàðêîâ,
Ï.È. Âîëîêîííî-îïòè÷åñêàÿ
èíòðîñêîïèÿ
/ Ï.È. Ìàðêîâ, À.À.
Êåòêîâè÷, Ä.Ê. Ñàòàðîâ.
- Ë.: Ìàøèíîñòðîåíèå,
1987. - 286 ñ.
5. Ñàéò
ÎÀÎ «Ïåðãàì-èíæèíèðèíã».
Îáîðóäîâàíèå
äëÿ âèçóàëüíî-îïòè÷åñêîé
äåôåêòîñêîïèè
[Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
www.mirndt.ru
<http://www.mirndt.ru>
. Ñàéò
«Ìèð ðîáîòîòåõíèêè»
[Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
www.roboart.narod.ru <http://www.roboart.narod.ru>
. ÃÎÑÒ
23479-79. Êîíòðîëü íåðàçðóøàþùèé.
Ìåòîäû îïòè÷åñêîãî
âèäà. Îáùèå òðåáîâàíèÿ.
- Ì.: ÈÏÊ Èçä-âî ñòàíäàðòîâ,
1980. - 270 ñ.
. Êîòþê,
À.Ô. Äàò÷èêè â
ñîâðåìåííûõ
èçìåðåíèÿõ / À.Ô.
Êîòþê. - Ì.: Ðàäèî
è ñâÿçü, 2006. - 296 ñ.
. ÃÎÑÒ
Ð 51330.9-99. Ýëåêòðîîáîðóäîâàíèå
âçðûâîçàùèù¸ííîå.
×àñòü 10. Êëàññèôèêàöèÿ
âçðûâîîïàñíûõ
çîí. - Ì.: Èçä-âî ñòàíäàðòîâ,
2001. - 41 ñ.
. Êîíñòðóèðîâàíèå
ðàäèîýëåêòðîííîé
àïïàðàòóðû: Ìåòîäè÷åñêèå
óêàçàíèÿ ê êóðñîâîé
ðàáîòå äëÿ ñòóäåíòîâ
çàî÷íîé ôîðìû
îáó÷åíèÿ ñïåöèàëüíîñòè
1-54 01 01 «Ìåòîäû è ïðèáîðû
êîíòðîëÿ êà÷åñòâà
è äèàãíîñòèêè
ñîñòîÿíèÿ îáúåêòîâ»
/ Ñîñò. Â.Ô. Ïîçäíÿêîâ
- Ìîãèëåâ: ÃÓÂÏÎ
Áåëîðóññêî-Ðîññèéñêèé
óíèâåðñèòåò,
2005. - 28 ñ.
. Ñàéò
ÎÄÎ «Ñôåðàòðåéä»
[Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
www.secur.by <http://www.secur.by>
. Èâàíîâ,
Ì.Í. Äåòàëè ìàøèí:
Ó÷åáíèê äëÿ ìàøèíîñòðîèòåëüíûõ
ñïåöèàëüíîñòåé
âóçîâ / Ì.Í. Èâàíîâ,
Â.À. Ôèãåíîâ. - 12-å
èçä. èñïð. - Ì.: Âûñø.
øê., 2008. - 408.: èë.
. Ñàéò
ÍÏÔ «Ýëåêòðîïðèâîä»
[Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
www.electroprivod.ru
<http://www.electroprivod.ru>
. Ñàéò
ÎÄÎ «Ôàðìýê» [Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
http://pharmec.net
. Ñàéò
ÎÎÎ «Ïîëèòåõôîðì-Ì».
Àïïàðàòóðà êîíòðîëÿ
äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
òåõíîãåííûõ
êàòàñòðîô [Ýëåêòðîí.ðåñóðñ]
- Ðåæèì äîñòóïà:
www.ptfm.ru
. Åðìîëîâ,
È.Í. Ìåòîäû è ñðåäñòâà
íåðàçðóøàþùåãî
êîíòðîëÿ êà÷åñòâà
/ È.Í. Åðìîëîâ, Þ.ß.
Îñòàíèí. - Ì.: Âûñø.
øê., 1988. - 368 ñ.
. Ñóäàðèêîâà,
Å.Â. Íåðàçðóøàþùèé
êîíòðîëü â ïðîèçâîäñòâå:
Ó÷åáíîå ïîñîáèå.
÷.2 / Å.Â. Ñóäàðèêîâà
- ÑÏá.: ÃÓÀÏ, 2007. - 137 ñ.
. Ñóäàðèêîâà,
Å.Â. Íåðàçðóøàþùèé
êîíòðîëü â ïðîèçâîäñòâå:
Ó÷åáíîå ïîñîáèå.
÷.1 / Å.Â. Ñóäàðèêîâà
- ÑÏá.: ÃÓÀÏ, 2007. - 192 ñ.
. Ïðîõîð÷èê,
Í.À. Ñåðòèôèêàöèÿ
ïåðñîíàëà â îáëàñòè
íåðàçðóøàþùåãî
êîíòðîëÿ. Æóðíàë
«Ñòàíäàðòèçàöèÿ»
¹1 / Í.À. Ïðîõîð÷èê
- Ìí.: ÁåëÃÈÑÑ,
2002. - 80 ñ.
. ÃÎÑÒ
12.0.003-74 ÑÑÁÒ. Îïàñíûå
è âðåäíûå ïðîèçâîäñòâåííûå
ôàêòîðû. Êëàññèôèêàöèÿ.
- Ì.: Èçäàòåëüñòâî
ñòàíäàðòîâ,
1975. - 11ñ.
. ÃÎÑÒ
12.1.002-84 ÑÑÁÒ. Ýëåêòðè÷åñêèå
ïîëÿ ïðîìûøëåííîé
÷àñòîòû. Äîïóñòèìûå
óðîâíè íàïðÿæ¸ííîñòè
è òðåáîâàíèÿ
ê ïðîâåäåíèþ êîíòðîëÿ
íà ðàáî÷èõ ìåñòàõ.
- Ì. Èçäàòåëüñòâî
ñòàíäàðòîâ, 1984.
- 11 ñ.
. ÑÍÁ
2.04.05-98 Åñòåñòâåííîå
è èñêóññòâåííîå
îñâåùåíèå. - Ìí.
Èçäàòåëüñòâî
ñòàíäàðòîâ,
1998. - 25 ñ.
. ÃÎÑÒ
2.106-96. ÅÑÊÄ. Îáùèå òðåáîâàíèÿ
ê òåêñòîâûì äîêóìåíòàì.
- Ì.: Èçä-âî ñòàíäàðòîâ,
1997. - 28 ñ.: èë.
Ðàçìåùåíî
íà Allbest.ru